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[发明专利]一种异地远程分布式联合仿真方法-CN202110453260.4在审
发明人：邹方林;牛文生;陆敏敏;王闯;于沛;朱守园 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种异地远程分布式联合仿真方法，通过异地远程分布节点对云平台上共享仿真资源的调用，配置形成虚拟集成仿真环境，实现异地远程分布式模型的虚拟集成仿真，具体的通过调用基于云的模型适配服务，将各分布节点的仿真模型转变成为可实时运行的仿真任务，调用基于共享内存总线技术的虚拟集成总线，结合同步/异步联合仿真运行机制，实现分布式模型的实时、协调仿真运行。本发明属于机载系统仿真技术领域，具体是提供了一种采用基于云的仿真资源库为中心、面向服务的架构，实现异地远程的分布式联合仿真，能够满足多种类型、分布式的模型的集成、联合仿真运行的要求的异地远程分布式联合仿真方法
一种异地远程分布式联合仿真方法

[发明专利]联合仿真方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111047781.6有效
发明人：李京燕;李小海;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种联合仿真方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当目标仿真软件接收到与仿真软件GCAir进行联合仿真的指令时，确定已导入的目标模块所对应的仿真信息，目标模块为仿真软件GCAir响应于用户的配置操作所生成的功能模拟单元模块；基于仿真信息，触发仿真软件GCAir加载目标模块对应的仿真工程；确定目标模块对应的通讯信息，并基于通讯信息，建立目标仿真软件与仿真软件GCAir之间的通信连接；基于已建立的通信连接，控制仿真软件GCAir执行仿真工程对应的仿真过程，并与目标仿真软件进行数据交互，以实现目标仿真软件与仿真软件GCAir的联合仿真。应用本发明的方法，可实现GCAir与其他仿真软件的联合仿真，提高仿真工作的便利性，改善用户的使用体验。
联合仿真方法装置存储介质电子设备

[实用新型]轨道交通多工种联合演练仿真培训系统-CN201020688973.6有效
发明人：何鸿云;朱金陵;严欣 -专利权人：成都运达轨道交通设备有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通多工种联合演练仿真培训系统。该轨道交通多工种联合演练仿真培训系统主要由信息互联的调度指挥仿真培训系统、车站作业仿真培训系统、以及列车驾驶仿真器构成。本实用新型可模拟轨道交通运营过程中的众多环节并联合在一起，从而实现多工种联合演练仿真培训，具有单一工种仿真培训系统所不具有的特点和作用。
轨道交通工种联合演练仿真培训系统

[发明专利]欠驱动双足步行机器人实时仿真系统-CN200910007474.8无效
发明人：隋振;田彦涛;肖家栋;陈鸿帅;张佩杰;崔相吉;刘振泽;卢辉遒;李建飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，对机器人的运动进行实时控制，实时控制平台与联合仿真平台相连，能进行数据传输，联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台相连，完成实时联合仿真分析，各平台由不同的功能模块组成，各模块之间通过数据链路相连，基于该实时仿真系统能够进行实时控制算法设计、欠驱动步行机器人虚拟样机设计、控制器设计、实时联合仿真和实验结果分析，仿真系统通过人机界面完成各项操作任务。
驱动步行机器人实时仿真系统

[发明专利]一种凿岩台车的联合仿真方法-CN202211551059.0在审
发明人：刘飞香;廖金军;张双全;蒋海华;王永胜;赵世杰;尹雁飞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种凿岩台车的联合仿真方法，包括：采集凿岩台车在工作状态下的动态参数；基于动态参数，构建凿岩台车的三维模型，并将三维模型导入adams中构建得到凿岩台车的动力学模型；基于动态参数，在amesim建立凿岩台车中电液控制系统的仿真数据模型；在amesim中添加adams的库并创建联合仿真接口，在adams中创建GSE系统，实现amesim中电液控制系统的仿真数据模型与adams中凿岩台车的动力学模型之间数据互通，进行联合仿真定义得到机电液联合仿真模型。通过本发明提供的联合仿真方法实现输入与输出的双向传递并进行迭代仿真，确保仿真分析的精确性和便捷性。
一种凿岩台车联合仿真方法

[发明专利]联合仿真的方法、装置、设备和存储介质-CN202311105774.6在审
发明人：梁浩;徐天啸;高小栋;赵静;闫涵 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种联合仿真的方法、装置、设备和存储介质，该方法通过获取验证评价子模型、公路子模型和车辆子模型，其中，三种子模型分别在不同的仿真软件中采用不同的编程语言建立得到，然后基于上述三个子模型和每个子模型之间预设的联合仿真结构关系，使用统一编程语言建立联合仿真系统模型，接下来运行目标驱动脚本，对联合仿真系统模型的参数进行初始化，得到目标联合仿真系统模型。该方法通过统一编程语言将分别由三个不同编程语言建立的三个子模型进行规范定义，在目标联合仿真系统模型中通过统一的编程语言就可以调用三个子模型的不同接口，解决了由于编程语言不统一导致的数据交互不畅问题，提高了联合仿真的可靠性和精准度
联合仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于变时间窗同步方式的电力通信系统联合仿真平台及其同步方法-CN201610055323.X有效
发明人：王琦;汤奕;李峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力通信系统联合仿真平台及其同步方法，电力系统仿真工具对电力系统进行连续时步仿真，采集每一步仿真数据，并将其打上仿真时间标签传输至仿真同步模块；通信系统仿真工具对通信系统进行离散时步仿真，并将每一步仿真结果打上仿真时间标签传输至仿真同步模块；仿真同步模块分别接收电力系统仿真数据和通信系统仿真结果，根据电力系统仿真数据切换仿真同步时间窗，从而控制两个仿真工具的数据交换时间。本发明能够在联合仿真平台稳态时采用宽时间窗进行仿真，而在出现电力系统故障时间或者通信系统故障联合仿真平台进入动态过程时采用窄时间窗进行精确仿真，兼顾了仿真精度和速度，有助于提高电力通信联合仿真的效率。
一种基于时间同步方式电力通信系统联合仿真平台及其方法

[发明专利]一种基于ADPSS的电力信息物理系统联合仿真平台和仿真方法-CN201910102785.6在审
发明人：王跃;穆清;徐翌征;王峰;乔小敏;牛琳琳;徐树文;郑伟杰;程昱;孙丽香 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先进数字电力实时仿真器ADPSS的电力信息物理系统联合仿真平台和仿真方法。所述平台和方法以基于ADPSS的电力仿真单元作为主体，集成平台控制单元、数据传输单元、通信仿真单元和控保单元，其中，平台控制单元进行联合仿真的系统配置，启动电力信息物理系统仿真并显示仿真过程和结果，电力仿真单元经数据传输单元与通信仿真单元、控保单元实时同步进行联合仿真。所述仿真平台和仿真方法实现了基于ADPSS的电力信息物理系统仿真框架中的模型设计和实时数据传输，为电网和通信网络联合仿真提供了平台，而且所述系统和方法基于ADPSS现有的软件架构，易于开发实现，同时保持了ADPSS和通信仿真单元的独立性。
电力信息联合仿真物理系统通信仿真数据传输单元电力仿真平台控制单元实时数据传输实时仿真器现有的软件仿真过程仿真框架仿真平台集成平台模型设计实时同步数字电力通信网络系统配置独立性架构电网联合开发

[发明专利]一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法-CN201610495913.4有效
发明人：罗喜霜;耿岭 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法，其中联合仿真系统中包括至少一个半实物仿真系统和至少一个数字仿真系统，并通过联合仿真系统中的联合仿真管理系统对所述至少一个半实物仿真系统的目标跟踪测量结果和所述至少一个数字仿真系统的目标跟踪测量结果进行判断处理也就是说本发明可以采用半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式来对目标对象进行测量跟踪，相对于全部采用半实物仿真系统的方式来说，解决了场地空间和测试费用有限的问题，并且这种半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式相对于全部采用数字仿真系统的方式来说
一种数字仿真实物联合系统方法

[发明专利]一种高压断路器多场耦合仿真方法及系统-CN202010759807.9有效
发明人：刘亚培;姚永其;王之军;张豪;巫世晶;郝相羽;张博;杜迎乾;杜洋;杨心刚;苏磊 -专利权人：国家电网有限公司;平高集团有限公司;国网上海市电力公司;武汉大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压断路器多场耦合仿真方法及系统，包括若干个联合仿真周期，每个联合仿真周期中：当标识符与液压系统模型匹配时，液压系统模型访问共享内存，计算出活塞杆反力；将其计算结果存入共享内存中；标识符置为与瞬态动力学模型匹配；接着，瞬态动力学模型访问共享内存，计算出当前联合仿真周期的动触头速度和动触头位移，将其计算结果存入共享内存中；标识符置为与流体仿真模型匹配；接着，流体仿真模型访问共享内存，计算出所述当前联合仿真周期的灭弧室压力本发明实现了液压系统模型、瞬态动力学模型和流体仿真模型的联合仿真，仿真精度高。
一种高压断路器耦合仿真方法系统

[发明专利]基于协调事件轴同步的电力信息物理联合仿真方法及系统-CN202211219806.0有效
发明人：王梓宇;王镜毓;石东源 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协调事件轴同步的电力信息物理联合仿真方法及系统，设计基于该仿真交互方法的消息结构、事件注册与处理机制；并提出实现该仿真交互方法、仿真交互消息结构、事件注册与处理机制的电力信息物理联合仿真与已有的电力信息物理联合仿真方法和平台架构相比，本发明通过引入协调事件轴改进了电力、通信、控制等多领域仿真器之间频繁的切换过程，减少了各仿真器间大量的消息传递，解决了大量全局事件涌入带来的管理效率问题，提升了电力信息物理联合仿真在高仿真精度要求下的仿真速度。该方法对各领域专业仿真器的接入要求不高，具有较好的普适性和广泛的应用场景。
基于协调事件同步电力信息物理联合仿真方法系统

[发明专利]面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统-CN202310377544.9在审
发明人：柴娟芳;程禹;万士正;柳超杰;黄杉;胡启鹏;唐成师;王帅豪;李艳红;赵吕懿;陆志沣 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。
面向集群攻防系统联合仿真方法

[发明专利]一种基于异构系统的联合仿真方法和装置-CN202110862797.6有效
发明人：陈怀进;齐锋;和伟;许国珍;张海燕;柯明星;金玮 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于异构系统的联合仿真方法和装置。其中方法包括：在作战仿真系统和雷达屏模拟器之间建立通信连接；仿真引擎从联合仿真的作战方案中确定托管雷达，并将托管雷达的雷达参数和作战方案的平台参数发送至雷达屏模拟器；雷达屏模拟器基于接收到的托管雷达的雷达参数和作战方案的平台参数，执行联合仿真的初始化；启动联合仿真，包括：仿真引擎执行第一仿真处理，第一仿真处理模拟作战范围内的除托管雷达外的各个实体装备的工作状态和作战目标的机动状态；雷达屏模拟器基于第一仿真处理的仿真结果和单步步长执行第二仿真处理，第二仿真处理模拟托管雷达的工作状态；整合第一仿真处理和第二仿真处理的处理结果。
一种基于系统联合仿真方法装置

[发明专利]SOC软硬件联合验证系统-CN201510589611.9在审
发明人：张洪 -专利权人：张洪
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明基于联合仿真模式提出了具有自主知识产权的SOC软硬件联合验证系统的解决方案，重点阐述了SOC软硬件联合验证的原理，系统硬件平台架构以及联合仿真系统硬件模块的设计，最后给出了基于PCI总线接口和FPGA协同验证的原理主要有两大类基于时序精确的仿真和基于指令的仿真。联合仿真系统设计是本项目的创新和项目的难点，并形成了具有自主知识产权的软硬件交互协议。
soc 软硬件联合验证系统

[发明专利]多飞行器联合仿真系统-CN201910932294.4在审
发明人：王浩 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多飞行器联合仿真系统，利用基于OMNeT++的数据链网络子系统，对多飞行器协同网络的载荷进行仿真；利用基于STK的场景与态势监控子系统，对多飞行器协同飞行进行可视化场景仿真和态势展示；以及，通过联合仿真接口实现场景与态势监控子系统，与数据链网络子系统之间的数据交互。利用联合仿真接口实现了基于基于OMNeT++的数据链网络子系统，与基于STK的场景与态势监控子系统的结合，不但可以模拟多飞行器联合仿真中的数据链网络的信息传输流程，还可以仿真射频运行环境，实现了实验室环境下对多飞行器之间的协同进行联合仿真
飞行器数据链监控子系统网络子系统联合仿真联合仿真接口协同场景信息传输流程实验室环境场景仿真数据交互运行环境可视化射频网络飞行展示