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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于GPS位置信息判定车辆逆行违规的方法及系统-CN202010841016.0有效
发明人：刘晓凯;常锋伟;梁凤龙;王彦强 -专利权人：北京赛博星通科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS地理位置信息判定车辆逆行违规的方法和系统，该方法包括：将电子地图划分成多个网格，获得精细化的城市内部的主干路网格地图，在网格地图中标记车道线，确定并记录左侧车道线和右侧车道线的正确行进方向；将车辆行驶轨迹上的原始点投影到网格地图对应的车道上，获得网格地图上匹配的标记点；根据车辆行驶轨迹上标记点的位置变化确定车辆行进方向，判断其是否行驶违规。本发明的技术方案可以准确地将地理空间中的车辆位置信息匹配到电子地图中，快速地判断出车辆行驶轨迹，有效地规范车辆行驶，解决城市主干路车辆违规逆行问题，降低交通事故的发生率。
一种基于 gps 位置信息判定车辆逆行违规方法系统

[发明专利]游戏控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111299487.4在审
发明人：刘舟;杨帆;马柏威 -专利权人：广州三七极耀网络科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：游戏控制方法包括：在游戏画面界面内展示六边形网格地图、虚拟摇杆和虚拟对象，虚拟摇杆包括等分的六个操作区域，各操作区域的指示方向各不相同且分别对应六边形网格地图的一个轴方向；检测到对虚拟摇杆的任意一个操作区域的触控操作，控制虚拟对象沿当前被触控操作的操作区域的指示方向，与六边形网格地图进行交互。采用该方法，有利于玩家通过虚拟摇杆精准控制虚拟对象按操作区域对应的指示方向与六边形网格地图进行交互。从检测到触控操作到控制虚拟对象与六边形网格地图进行交互，该过程涉及的计算量小，使得游戏控制过程的计算效率得到提高。
游戏控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种平面地图数据压缩方法和装置-CN201811173726.X有效
发明人：何运开;李宇翔 -专利权人：上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种平面地图数据压缩方法和装置，该方法包括：将平面地图数据转化为一维网格地图数据和描述数据；其中，所述描述数据用于将所述一维网格地图数据还原为所述平面地图数据；将所述一维网格地图数据压缩为二进制数据串；对所述二进制数据串进行字符编码处理，以得到明文数据；其中，所述明文数据和所述描述数据共同构成所述平面地图数据的压缩数据包。本发明提供的平面地图数据压缩方法和装置，可极大地压缩平面地图数据，便于数据传输和存储。
平面地图方法和装置地图数据描述数据数据压缩一维网格二进制数据串明文数据压缩数据传输数据转化字符编码数据包还原存储

[发明专利]面向虚拟对象的路径规划方法、装置以及计算机设备-CN201910747688.2在审
发明人：王山月;刘子源 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向虚拟对象的路径规划方法，该方法包括：接收寻路请求；获取虚拟对象的当前位置点的第一位置信息以及目标位置点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息中的区域网格信息标记出所述当前位置点寻路到所述目标位置点的连通区域的网格地图，并对所述连通区域的网格地图中的网格进行网格合并，得到已合并网格的网格地图；对所述已合并网格的网格地图进行路径打点得到路径网格点，并绘制成寻路路径。本发明通过对连通区域的地图网格进行网格合并后进行路径规划，从而降低了路径规划过程的计算量，提升了寻路效率。
面向虚拟对象路径规划方法装置以及计算机设备

[发明专利]兴趣区域的生成方法及装置、存储介质、电子装置-CN201811331435.9在审
发明人：匡载华;石拓;李瑞方;陈朋辉;李寒;马智勇;向林海 -专利权人：口碑（上海）信息技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种兴趣区域的生成方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：以道路为分界线将初始地图划分为多个初始网格，得到网格地图；在所述网格地图中查找与第一初始网格相邻的指定地理面貌；根据所述指定地理面貌延伸所述第一初始网格的区域通过本发明，解决了相关技术中地图兴趣区域覆盖不全面的技术问题。
兴趣区域网格存储介质电子装置网格地图地理分界线查找延伸覆盖

[发明专利]使用特征点来划分区域的设备、方法、介质和移动机器人-CN200710128231.0有效
发明人：李受珍;明铉;李荣范;方锡元 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：所述方法包括：通过使用多个网格点形成网格地图，通过检测与障碍物之间的距离获得所述网格点；从网格地图提取特征点；从特征点提取区域划分元素的范围中的候选特征点对；从候选特征点对提取满足区域划分元素的要求的最终特征点对；通过连接最终特征点形成临界线；和根据具有通过连接临界线和网格地图形成的闭合曲线的区域之间的大小关系形成最终区域。
使用特征划分区域设备方法介质移动机器人

[发明专利]定位检测方法、装置、自主移动设备以及存储介质-CN202111547012.2有效
发明人：欧勇盛;马廷宸;江国来;刘超;马鑫波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：根据原始地图确定对应的先验地图；其中，原始地图为栅格地图，先验地图包括局部网格地图，局部网格地图的分辨率大于原始地图；获取当前帧中的所有第一目标点，以及在先验地图中确定与第一目标点对应的第二目标点，其中，第二目标点与局部网格地图中的占据栅格相对应；根据第二目标点对第一目标点的定位进行评估。
定位检测方法装置自主移动设备以及存储介质

[发明专利]一种基于距离网格地图的移动机器人路径规划方法-CN201510245417.9在审
发明人：张亮;沈沛意;宋娟;刘静;刘强强 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离网格地图的移动机器人路径规划方法，在机器人运动过程中采用活动窗口的方法进行前沿网格的选择并进行距离网格地图更新，在更新过程中采用队列管理的方法对待更新的前沿网格进行管理，在基于距离网格地图的路径规划方法中采用该方法的实施对于未知环境下拓扑地图的生成，以及未知环境下的路径规划等高级任务的实现具有重要的基础意义。
一种基于距离网格地图移动机器人路径规划方法

[发明专利]地图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202210435890.3在审
发明人：郭小康 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开提供了地图生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能交通领域，尤其涉及地图生成方法和装置。具体实现方案为：获取目标事件的事件数据，其中，事件数据包括目标事件的地理位置信息；根据地理位置信息，确定目标事件对应的目标地图网格；获取目标地图网格的网格数据；将网格数据以及事件数据发送至终端设备，其中，网格数据和事件数据用于终端设备生成网格地图，网格地图标注有目标事件。
地图生成方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]用于通信应用的信息显示方法及装置-CN201610515088.X在审
发明人：徐白玉;姜鹏;李爽;丁辉 -专利权人：北京都在哪网讯科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：该信息显示方法包括在通信应用中绘制带有网格的地图，得到网格地图；分别获取通信应用中每个联系人对应的地理位置信息，得到多个地理位置信息；以及将多个地理位置信息与网格地图建立映射关系，并根据映射关系在通信应用的网格地图中显示每个联系人的地理位置信息
用于通信应用信息显示方法装置

[发明专利]基于区域群体密度评估的虚拟环境路径规划方法及系统-CN202310733359.9在审
发明人：梁秀波;陈雨航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区域群体密度评估的虚拟环境路径规划方法及系统，包括步骤：构建虚拟环境可移动区域的导航网格地图、计算导航网格地图上所有导航网格的智能体群体密度值、计算导航网格地图上所有寻路链接上的智能体群体密度值、根据导航网格和寻路链接的密度值计算A*算法的代价函数中的启发函数、采用改进的A*算法搜索导航网格地图上规划全局路径、采用漏斗算法计算优化的全局路径。
基于区域群体密度评估虚拟环境路径规划方法系统

[实用新型]一种格点化极端灾害性天气实况与气象防灾救灾警报系统-CN202220466084.8有效
发明人：李科 -专利权人：李科
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格点化极端灾害性天气实况与气象防灾救灾警报系统，包括平台架体、数据接收单元、数据传输专线、网格地图单元和格点要素与地图对应数据平面合成模块，平台架体上设有气象数据测量模块和水文成像报警模块，气象数据测量模块通过数据传输专线与数据接收单元、网格地图单元电连接，网格地图单元与格点要素与地图对应数据平面合成模块电连接，格点要素与地图对应数据平面合成模块与水文成像报警模块电连接。本实用新型能够将测得的气象水文数据与网格地图单元相结合，能够得到各个地图格点的对应气象水文数据，并根据这些数据发出警报，及时提醒人们主要防范极端灾害性天气，进而减少因极端灾害性天气而造成的生命财产损失。
一种点化极端灾害性天气实况气象防灾救灾警报系统

[发明专利]局部网格地图构建方法及装置、可读介质和电子设备-CN202011261403.3在审
发明人：鲁晋杰;李姬俊男 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供一种局部网格地图构建方法及装置、可读介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。得到所述当前特征图像对应的第一位姿数据；根据所述第一位姿数据以及所述当前特征图像在预设滑窗内对应的目标关键帧的第二位姿数据进行体素重建，得到体素重建结果；对所述体素重建结果进行面绘制处理，构建所述当前特征图像对应的实时局部网格地图本公开能够动态实时地生成局部网格地图，提升局部网格地图的构建效率以及构建实时性，降低内存占用。
局部网格地图构建方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种基于环境信息编码的自动驾驶方法-CN202210601298.6在审
发明人：石先让;徐洪波;王蓉;苏洋;宋廷伦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境信息编码的自动驾驶方法，根据交通场景构建网格地图，以自车为网格地图的原点，获得网格地图中的各个障碍物即各个目标的信息，所述目标的信息包含纵向相对位移、横向相对位移、纵向相对速度、横向相对速度、目标类别；然后将获取的各个目标的信息根据网格地图编码到环境信息矩阵中；最后将环境信息矩阵使用卷积神经网络处理，获得驾驶行为决策并执行。
一种基于环境信息编码自动驾驶方法

[发明专利]六边形网格地图的更新方法-CN201811105589.6在审
发明人：庄严;闫飞;何国建;代斯 -专利权人：大连航佳机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种六边形网格地图的更新方法，在更新六边形网格地图时，先确定传感器测量点所属的矩形网格，然后将测量点投影至该矩形网格，再求出测量点与该矩形网格所包含的三个六边形网格的中心点之间的距离，其中矩测量点中心距离最短的那个六边形网格就是测量点所属的六边形网格，根据六边形网格里测量点的情况为六边形网格赋予不同的属性，以此实现对六边形网格地图的实时更新。
六边形网格测量点矩形网格更新传感器测量实时更新中心距离中心点投影赋予

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