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[发明专利]一种清洁吸尘器及其吸尘方法-CN202210374196.5在审
发明人：钟云;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁吸尘器及其吸尘方法，该清洁吸尘器包括：吸尘器主体，吸尘器主体的底部设置有尘盒，尘盒上设置有吸尘入口；至少两个吸尘风机，吸尘风机设置在吸尘器主体内；其中，吸尘风机的吸风口与吸尘入口相对设置，至少两个吸尘风机的出风口的朝向不同。该清洁吸尘器的吸尘方法包括以下步骤：开启清洁器；至少两个吸尘风机工作，抽吸清洁器尘盒内的空气；尘盒内形成真空环境，吸入地面上待清理的垃圾，对地面进行清理。该清洁吸尘器采取两个小体积、小功率的吸尘风机，从而在不增加吸尘器主体的体积、整机功率、噪音的前提下，极大的增强了吸尘器的真空度、负压差、吸力和吸尘效率，提高了用户体验感。
一种清洁吸尘器及其吸尘方法

[发明专利]机器人清扫模式调节方法及装置-CN201910045625.2有效
发明人：郭磊;倪江荣;赵永华;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种机器人清扫模式调节方法及装置，本申请根据地图中障碍物，评估出家具所在范围将其划分重点清扫区域，能够迅速、准确、智能的判断出日常活动较频繁的区域，采取优于所述标准模式的重点清扫策略，从而达到重点清扫日常活动频繁区域，真正清扫干净的目的，能够实现在家具范围重点清扫，本申请不需要在扫地机器人上配置额外辅助的硬件设备，节约生产成本，使用情景更贴近人类日常活动习惯，更加智能化。
机器人清扫模式调节方法装置

[发明专利]一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质-CN202210128412.8在审
发明人：倪江荣;何运开;吕俊超;任旭东;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质，本申请通过获取移动机器人交互的综合信息，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，得到所述移动机器人的物品投放信息；根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品；将所述移动机器人在所述地图中执行移动，并将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，得到上报信息；根据所述上报信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分。从而在功能性移动机器人的身上加载了娱乐的属性，增强了移动机器人的可玩性，形成了新的机器人交互方法，为后续人机交互以及虚拟现实的落体提供了基础设施建设。
一种移动机器人交互方法系统设备介质

[实用新型]一种具有杀菌消毒功能的扫地机器人-CN202122371490.4有效
发明人：钟云;杨柳;任旭东;杨汉书;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有杀菌消毒功能的扫地机器人，该具有杀菌消毒功能的扫地机器人包括机器人主体，机器人主体具有出风口，消杀组件，消杀组件设置在机器人主体内，其中，消杀组件包括风腔、风机、放电器以及碳纤维刷头，风机设置在风腔的腔体内，放电器设置在风机一侧，碳纤维刷头设置在风腔的腔体内，并与放电器连接。当扫地机器人工作时，风机产生的吸力将地上的灰尘和微颗粒往尘盒里吸，同时，放电器工作，碳纤维刷头产生正负离子。正负离子在风机的作用下，由出风口送到空气中，空气中的正离子与负离子进行正负电荷中和的瞬间产生巨大的能量释放，从而导致其周围细菌结构的改变或能量的转换，从而致使细菌死亡，实现其杀菌的作用。
一种具有杀菌消毒功能扫地机器人

[发明专利]一种智能扫地机器人-CN202210165451.5在审
发明人：钟云;杨柳;覃光永;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能扫地机器人，包括：机器人主体、集尘桶主体、尘盒、第一吸力电机以及第二吸力电机，尘盒和第一吸力电机安装在机器人主体内；尘盒的第一端和设置在机器人主体上的吸尘出口连通设置，尘盒的第二端还与集尘出口连通设置，集尘出口还与集尘桶主体连通设置；第二吸力电机安装在集尘桶主体内。本申请利用集尘桶的第二吸力电机和机器人主体的第一吸力电机同时工作的相互作用、气体的流动原理，增强扫地机尘盒中的真空度而产生的内外压差，并在尘盒中形成翻滚式飓风，在此高负压和翻滚式飓风两个作用力下，尘盒中的垃圾在约5~8 s的时间内被彻底的吸入集尘桶中，达到无残留的效果。
一种智能扫地机器人

[实用新型]一种具有空气净化功能的自动集尘桶-CN202122371489.1有效
发明人：钟云;杨柳;任旭东;杨汉书;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F24F8/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有空气净化功能的自动集尘桶，该具有空气净化功能的自动集尘桶包括集尘桶主体，集尘桶主体具有出风口，净化组件，净化组件设置在集尘桶主体内，其中，净化组件包括等离子模块支架、风扇、碳纤维刷头以及放电器，风扇设置在等离子模块支架上，碳纤维刷头设置在等离子模块支架上，且位于风扇旁侧，放电器设置在等离子模块支架上，放电器还与碳纤维刷头连接。基于上述结构，当自动集尘桶连接电源时，风扇以及放电器启动，碳纤维刷头在放电器的作用下产生等离子体，风扇将这些等离子体从集尘桶主体的出风口送入到空气中，能够对周围空气进行有效的净化，提升房间内的空气质量。
一种具有空气净化功能自动集尘

[发明专利]一种用于移动机器人通行窄道的方法及设备-CN202110406777.8在审
发明人：倪江荣;任旭东;何运开;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请通过一种用于移动机器人通行窄道的方法、装置及设备。该方案中移动机器人通过判断行进方向是否存在满足预设条件的窄道，若存在满足预设条件的窄道，移动机器人移动至所述窄道的中心预设范围内，左右交替扭动前进，以通过所述窄道。通过该方法，可在移动机器人行进过程中检测到符合预设条件的窄道时，通过窄道而不是避障绕行，提高了移动机器人的任务执行效率。
一种用于移动机器人通行窄道方法设备

[发明专利]一种扫地机的清扫方法和扫地机-CN201811341349.6有效
发明人：赵永华;李宇翔;倪江荣;陈士凯;郭磊 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种扫地机的清扫方法和扫地机，本申请充分考虑了扫地机所处环境来对待清扫区域进行分区，并引入了虚拟门来对每个分区进行隔离，同时还将对虚拟门的两侧是否存在未清扫的分区作为对需要清扫的新的分区的探索媒介，使得对新分区的搜索方式更加合理，避免了搜索新分区时不必要的尝试；更进一步地，通过先对分区内进行整体贴边闭合运动后再根据确定的清扫路径对来分区进行清扫，能够有效地避免清扫过程中来回切换贴边运动，从而提高了扫地机的清扫效率。
一种地机清扫方法

[发明专利]一种基于图像边缘信息导航的方法及系统-CN201910305574.2有效
发明人：周孙春;白静;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于图像边缘信息导航的系统的方法及系统，本申请通过确定目标图像，提取所述目标图像的图像边缘信息；通过图像拓扑结构分析所述图像边缘信息，以获得移动设备行走轨迹；根据所述移动设备行走轨迹进行所述移动设备的导航。从而无需额外成本进行物理轨道辅助和改变物理环境，能够快捷地生成更加多样化和灵活的机器人运行轨迹。
一种基于图像边缘信息导航方法系统

[实用新型]一种扫地机器人-CN201921807859.8有效
发明人：何运开;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种扫地机器人。所述扫地机器人包括外壳、定位模块和控制模块；所述定位模块设置于所述外壳内部，所述定位模块与所述控制模块相连；其中，所述定位模块，用于确定所述扫地机器人的当前位置信息；所述控制模块，用于根据所述当前位置信息控制所述扫地机器人按照所述当前位置信息对应的地图数据进行行驶。本实用新型的技术方案，以实现使用灵活，避免扫地机器人被卡住，提升用户使用感。
一种扫地机器人

[发明专利]一种栅格地图的图像处理的方法及设备-CN201910060478.6有效
发明人：赵永华;李宇翔;倪江荣;任旭东;白静 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种栅格地图的图像处理的方法及设备，本申请通过根据获取的激光探测信息和机器人的定位信息确定栅格地图中单元格的占据信息；从所述栅格地图中选取局部窗口，根据所述局部窗口中单元格的占据信息确定所述局部窗口的格子概率信息；按照预设的窗口滑动方向依次对所述局部窗口中单元格进行处理，以调整所述局部窗口的格子概率信息。使得构建的环境地图边缘更加清晰，更加的干净美观和更好地表示真实环境，更加有利于该地图用于后续的机器人定位和导航使用。
一种栅格地图图像处理方法设备

[实用新型]一种扫地机器人-CN201921724215.2有效
发明人：钟云;柯炎均;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种扫地机器人，包括扫地机器人主体、进风口、出风口、第一过滤器、吸力马达、第二过滤器和集尘盒，所述进风口和出风口分别设置于扫地机器人主体的底部和侧部，所述吸力马达和集尘盒设置在扫地机器人主体的内部，在吸力马达的作用下，形成依次经过所述进风口、集尘盒、第一过滤器、吸力马达和出风口的气流通道，所述第一过滤器设置于吸力马达和集尘盒之间，所述第二过滤器设置在出风口空气在气流通道内经过第一过滤器和第二过滤器过滤后排出。本申请提供的扫地机器人对清扫中进入气流通道内的空气进行两次过滤，能有效避免清扫过程对室内空气环境造成二次污染。
一种扫地机器人

[实用新型]一种滚刷组件及扫地机器人-CN201921409335.3有效
发明人：钟云;胡逸;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚刷组件及扫地机器人，所述滚刷组件包括：滚刷、滚刷盖以及刀片，其中，所述滚刷通过一转轴转动安装在扫地机器人本体上，所述滚刷盖可拆卸安装在所述扫地机器人本体上，所述刀片设置在所述滚刷盖和/或所述滚刷轴上。扫地机器人，包括所述的滚刷组件。本申请通过在滚刷盖或者滚刷轴上设置刀片，使得滚刷在转动过程中如有毛发卷入，会将其切断，从而防止滚刷被卡死，保障扫地机器人正常运作。
一种组件扫地机器人

[发明专利]一种用于扫地机器人主动降噪的方法、设备及系统-CN201911304619.0在审
发明人：任旭东;杨汉书;钟云;李宇翔;曾婷婷 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于扫地机器人主动降噪的方法、设备及系统，本申请通过当扫地机器人未播放提示音时，采集扫地机器人发出的原始噪声信号；对所述原始噪声信号进行滤波后处理为反相声波信号；将所述原始噪声信号与所述反相声波信号进行叠加，完成降噪处理。从而实现扫地机器人的主动降噪功能。并提供一种用于扫地机器人降噪的系统，该系统的噪音采集麦克风与音频处理模块连接，用于将采集到的原始噪声信号传入至音频处理模块中进行处理；扬声器与音频处理模块连接，用于播放所述音频处理模块中处理得到的反相声波信号；音频处理模块内置于扫地机器人主体的空腔内。从而在对扫地机器人整体影响很小的情况下实现扫地机器人的主动降噪功能。
一种用于扫地机器人主动方法设备系统

[实用新型]一种扫地机器人充电桩-CN201920532760.5有效
发明人：余朝阳;胡化超;潘帮辉;钟云;李宇翔 -专利权人： 上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人充电桩，包括：充电桩本体，所述充电桩本体用于对扫地机器人进行充电；以及接触面板，所述接触面板活动连接在所述充电桩本体上；在所述充电桩主体处于工作状态时，所述接触面板的底面与所述充电桩本体的底面处于同一水平面或相互平行设置。与现有技术相比，本申请结构简单，部件少，易于装配，可增大充电桩与地面的接触面积以提高充电桩充电时的稳定性。
充电桩接触面板扫地机器人底面充电同一水平面活动连接平行设置申请装配

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