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[发明专利]用于对抗性鲁棒对象检测的系统和方法-CN201911264771.0在审
发明人：张海超;王建宇 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本文中公开的是用于提高对象检测器对对抗性攻击的鲁棒性的方法的实施方式。从对象检测的多任务角度系统地分析针对对象检测器的现有攻击以及各个任务分量对模型鲁棒性的影响。提出了用于鲁棒对象检测的对抗性训练方法的一个或多个实施方式以利用多个攻击源来提高对象检测模型的鲁棒性。
用于对抗性对象检测系统方法

[发明专利]主动配电网序贯-自适应鲁棒优化调度系统及调度方法-CN201710072469.X有效
发明人：吴在军;李培帅;胡敏强;胡静宜;窦晓波 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及不确定性的主动配电网序贯‑鲁棒优化调度系统及调度方法，其中调度框架包括上层序贯优化模型和下层鲁棒自适应模型；基于所述调度框架的调度方法，包括：针对主动配电网中的传统调压设备，进行小时级优化调度，引入序贯优化理论，构建上层优化模型，降低不确定性对决策的影响；基于上层调度指令，进行小时内的下层优化，采用鲁棒自适应优化方法，构建鲁棒自适应有功‑无功协调优化模型，实现对配电网的主动控制与实时优化；本发明针对大规模可再生能源接入的主动配电网
不确定性主动配电网优化调度系统方法

[发明专利]一种抗攻击的控制器鲁棒部署方法及装置-CN201910452360.8有效
发明人：张震;陆杰;马海龙;卜佑军;申涓;江逸茗;韩伟涛;刘宗海 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及软件定义网络的控制器部署技术领域，公开一种抗攻击的控制器鲁棒部署方法，包括：步骤1：根据网络拓扑中节点之间的连接关系，构造节点距离矩阵，并利用节点距离矩阵及K‑means聚类方法，构造控制器初始位置；步骤2：利用罚函数方法将鲁棒约束条件加权添加到模拟退火算法中，得到模拟退火算法的目标函数；步骤3：根据控制器初始位置，利用所述目标函数，确定出控制器鲁棒部署的位置。本发明还公开一种抗攻击的控制器鲁棒部署装置，包括：控制器初始位置构造模块、目标函数得出模块及控制器位置确定模块。本发明提高了网络抗攻击的能力，减少了二级节点攻击对网络性能的影响。
一种攻击控制器部署方法装置

[发明专利]鲁棒性视觉跟踪方法-CN202310222121.X在审
发明人：刘力玮;康彬;赵世豪;李鑫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒性视觉跟踪方法，包括对现有的视频数据进行预处理；用多个视频序列训练预训练的卷积神经网络；随机初始化全连接层；投影输入特征；构建图模型G，图模型G表示结果重新投影到原始表示空间中；建立全局推理模型
鲁棒性视觉跟踪方法

[发明专利]基于NFMI的鲁棒性-CN201710430047.5有效
发明人：斯蒂芬·马克·托恩 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：一个例子公开一种用于基于近场磁感应(NFMI)的鲁棒性的设备，包括：包括第一无线信号接口和第一NFMI信号接口的第一无线装置；其中所述第一无线信号接口被配置成从第三无线装置接收数据集；其中所述第一NFMI
基于 nfmi 鲁棒性

[发明专利]鲁棒性控释肽制剂-CN201280066168.1有效
发明人：弗雷德里克·蒂贝里;马库斯·约翰松 -专利权人：卡穆鲁斯公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明涉及形成以下组分的低粘度混合物的组合物a.25‑55重量％的至少一种二酰基甘油和/或至少一种生育酚；b.25‑55重量％的至少一种磷脂组分，其包括具有以下的磷脂i.包括多于50％磷脂酰乙醇胺的极性头部基团，和ii.两个酰基链，每个酰基链独立地具有16至20个碳，其中至少一个酰基链在碳链上具有至少一个不饱和度，且在两个碳链中具有不多于四个不饱和度；c.5‑25重量％的至少一种生物相容的、含氧的、低粘度的有机溶剂；其中0.1‑10重量％的包括至少一种促生长素抑制素受体激动剂的至少一种肽活性剂溶于或分散于所述低粘度混合物中；且其中所述预制剂在与含水流体接触时形成或能够形成至少一种非层状液晶相结构。本发明还涉及包括施用这样的组合物的治疗方法，且涉及包含制剂的预填充施用装置和药盒。
鲁棒性控释制剂

[实用新型]一种霍尔电流采样电路-CN201921307728.3有效
发明人：王文涌;吴定国;周传根;胡攀攀;孙玉;周树清;尹旭东 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：一种霍尔电流采样电路，可解决现有的霍尔电流采样电路抗扰性和鲁棒性较差的技术问题。本实用新型霍尔电流采样电路对霍尔产生的0到5V模拟量电压信号进行了有效处理，系统抗干扰能力强，精度高，具有极佳的鲁棒性和实用性。采用汽车级运放用于缓冲放大、隔离、阻抗变换。
一种霍尔电流采样电路

[发明专利]基于样本驱动目标损失函数优化的鲁棒神经网络训练方法-CN202211125905.2在审
发明人：卢奕;张民 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本驱动目标损失函数优化的鲁棒神经网络训练方法，包括以下步骤：将IBP或Crown‑IBP验证技术引入到训练中，在提供训练集和最大扰动距离的情况下，在训练集上验证欠训练网络，并根据样本将验证结果添加到损失函数中同时，对训练鲁棒模型时使用的损失函数类型进行了优化，引入了一种基于增加鲁棒边界的加速交叉熵损失函数，这适合于可验证鲁棒神经网络模型的训练。本发明提升了神经网络鲁棒性的同时提升了准确性。
基于样本驱动目标损失函数优化神经网络训练方法

[发明专利]一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法-CN201910531905.4有效
发明人：卢桂馥;王勇;唐肝翌;许召辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，为了克服LDA算法对噪声比较敏感，不够鲁棒的问题，本发明将低秩技术和LDA算法结合起来，提出一种低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，对于一组有噪声的数据而言因此，在LDA算法中引入低秩分析，可以提高算法的鲁棒性，使其对噪声不敏感，从而进一步提高LDA算法的鲁棒性和识别性能。
一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析图像特征提取方法

[发明专利]一种基于广义非凸张量鲁棒主成分分析模型的针对彩色图像和视频的非局部去噪框架-CN202110010629.4在审
发明人：赵丽;张笑钦;郑晶晶;王文哲 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广义非凸的张量鲁棒主成分析模型的彩色图像视频局部去噪框架，包括以下步骤：提出广义非凸张量鲁棒主成分分析模型；广义非凸张量鲁棒主成分分析模型能够同时对被高斯噪声、脉冲噪声以及两者混合噪声污染的彩色图像及视频进行有效恢复；提出广义张量奇异值阈值算法，以用于求解步骤(1)中所给的广义非凸张量鲁棒主成分分析模型的一个关键子问题；(3)结合非局部去噪策略和步骤(1)中所给的广义非凸张量鲁棒主成分分析模型，给出一个统一的彩色图像视频去噪框架上述技术方案，该彩色图像视频局部去噪框架有效的利用了RGB通道间的相关性和视频相邻帧之间的相关性，较好的去噪效果，对噪声具有较强的鲁棒性。
一种基于广义张量鲁棒主成分分析模型针对彩色图像视频局部框架

[发明专利]基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统-CN202211200811.7在审
发明人：李鹏;司康;曹源 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率量测值，在此基础上使用分布鲁棒滤波算法进行状态估计，本发明采用分布鲁棒滤波方法替换传统鲁棒滤波方法，引入矩分布模糊集描述组合导航系统建模误差和干扰所导致的不确定性，通过动态因子抑制导航初始误差，优化滤波器性能，提升组合导航系统滤波的精确性和鲁棒性；能够在保持组合导航系统鲁棒性的前提下，提升组合导航系统滤波精度，且简单易实施，应用前景广阔。
基于分布滤波 ins gps 耦合导航方法系统

[发明专利]一种实现电力系统鲁棒运行的调度方法-CN201310610999.7有效
发明人：黎静华;文劲宇;程时杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电力系统鲁棒运行的调度方法，包括S1获取原始的数据信息；S2获得一定置信度水平下日前、日内和实时风力发电预测误差均值的上、下限，日前、日内和实时光伏发电预测误差均值的上、下限以及日前、日内和实时负荷预测误差均值的上、下限；S3获得日前的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间、日内的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间和获得实时的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间。本发明由于同时考虑预测信息、当前运行信息和历史运行信息的滚动协调技术，并获得系统的鲁棒运行区间，调动计划不局限于唯一的预定数值，可以实现鲁棒区间内的灵活调度。所得调度计划能较好地应对新能源发电的随机波动性，兼顾按安全性和经济性。
一种实现电力系统运行调度方法

[发明专利]一种微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制方法-CN201610268313.4有效
发明人：彭春华;孙惠娟 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制方法，该方法从微电网多目标鲁棒优化调度与分布式电能控制系统相集成的角度，将多核集群并行运算技术引入到复杂的微电网集成性鲁棒多目标优化运行计算和控制过程，通过系统信息互联网络融合微电网鲁棒多目标优化调度模型和分布式电能控制系统，构建微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制机制；由微电网中央控制器在多核集群并行计算环境中，利用基于L‑J势的多核种群并行多目标进化寻优方法，调和寻优深度和寻优速度间的矛盾，快速准确地生成最佳微电网协调优化运行计划指令，下达给各个就地控制器以实时控制各分布式发电单元出力，最终实现微电网系统经济性、环保性、鲁棒性和电能质量协调最优运行。
微电网鲁棒多目标优化调度集成控制并行多核寻优电能控制系统多目标优化集群分布式发电单元就地控制器微电网系统中央控制器并行计算并行运算调度模型互联网络技术引入计划指令控制过程实时控制系统信息优化运行环保性集成性鲁棒性构建调和进化种群出力协调融合矛盾

[发明专利]一种增强系统同步稳定性的风电场功率鲁棒最速调制方法-CN201611079469.4有效
发明人：陈肖灿;沈鹏;杜兆斌;管霖;邸鹏宇 -专利权人：华南理工大学;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开一种增强系统同步稳定性的风电场功率鲁棒最速调制方法，步骤1，根据风电场对同步机组的可控能力划分出各风电场的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；步骤2，选择虚拟控制量，将风电场和其相应的等效可控机组建立成一个串级系统，其中等效可控机组为第一级的第一子系统，所述风电场为第二级的第二子系统；步骤3，针对第一子系统，利用时间最优控制给出参考控制律；针对第二子系统，利用线性自抗扰控制设计附加控制律，实现虚拟控制量对参考控制律的快速跟踪本发明的控制方法将时间最优控制TOC和线性自抗扰控制LADRC相结合，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。
一种增强系统同步稳定性电场功率鲁棒最速调制方法

[发明专利]一种适用于电力系统的网络鲁棒性优化方法-CN201710042487.3在审
发明人：李冬;刘晗;牟元恩;王勇;李勇;张鹍;陈道明;石鑫磊;隋敬麒 -专利权人：国网山东省电力公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电力系统的网络鲁棒性优化方法，基于电力通信机房网络的拓扑结构，构建通信网络拓扑结构矩阵，计算通信网络的有效图阻抗特性并将其作为衡量网络鲁棒性的标准；优化单网鲁棒性在各独立网络中采用最优化链接选择机制，计算成对机房节点间的有效阻抗值，筛选出网络中拥有最大有效阻抗值的尚未连接的节点对，并构建链路，对有效图阻抗特性进行改进；优化网间鲁棒性在相邻网络间采用节点互联机制，确定网间矩阵，结合相邻网络的邻居矩阵本发明最终实现电力通信机房网络的互联互通并达到增强区域内网络整体鲁棒性的目标。
一种适用于电力系统网络鲁棒性优化方法