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[发明专利]一种基于启发式算法的水下滑翔机路径规划方法-CN202011009921.6在审
发明人：杨嘉琛;倪天蕾 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：表示，位于障碍区域的栅格称为障碍栅格，用1表示；种群初始化；对种群中的个体进行交叉操作；进行变异操作；计算种群中个体的适应度值，进行选择操作；完成交叉和变异之后，计算个体适应度值，采用轮盘赌机制选择被保留的个体，适应度越高越容易被保留；另，选择操作前进行精英保留，即挑选出种群中适应度最高的个体直接加入到下一代种群中，保证最优解一直存在；进行信息素浓度更新。
一种基于启发式算法水下滑翔机路径规划方法

[发明专利]应用于扩频雷达的基于双向演化的多相码设计方法-CN202010866941.9在审
发明人：程乐;常绿;汪海波;宋艳红;卞震;周跃;郜继红;汪燕;黄丽萍 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于扩频雷达的基于双向演化的多相码设计方法，该方法依群智能实值优化方法为基础，将整个种群划分为两个子群，即精英子群和普通子群，以精英子群替代现有算法的精英个体，精英子群只执行正向演化，普通子群则正向演化与反向演化的双向演化交替执行，精英子群寻优过程通过普通子群完成扰动，解决种群个体越来越趋于同质化而致使种群多样性变差的问题。
应用于雷达基于双向演化多相设计方法

[发明专利]一种改进快速非支配排序遗传算法-CN202310519459.1在审
发明人：白洪涛;胡晓雅;何丽莉;曹英晖;孙成林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：t，得到新种群Rt；步骤S5:利用快速非支配排序将Rt中所有个体分层并计算拥挤距离，通过改进的精英保留策略得出新一代父种群对NSGA‑II算法的三大遗传算子以及精英保留策略进行了改进。本专利在二元锦标赛选择操作中加入了惩罚机制。
一种改进快速支配排序遗传算法

[发明专利]基于精英差分演化的图像配准方法-CN202010669246.3在审
发明人：石涛;彭静;郭肇禄;岳雪芝;张文生 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精英差分演化的图像配准方法。本发明应用精英差分演化算法来优化图像配准的参数。在精英差分演化算法中，首先用户输入参考图像和待配准图像，然后随机生成种群，并利用参考图像和待配准图像计算种群中每个个体的适应值，再选择出精英解集，计算精英解集中个体的组合权重以及生成基础个体，并执行基础个体导向的搜索策略来加快算法的收敛速度
基于精英演化图像方法

[发明专利]一种基于多变异精英选择的蛋白质结构预测方法-CN201810993745.0有效
发明人：张贵军;马来发;郝小虎;周晓根;王柳静;王小奇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G16B15/20 文献下载
摘要：一种基于多变异精英选择的蛋白质结构预测方法，首先利用Robetta构建查询序列的片段库；其次设计交叉、多变异策略；最后根据能量值选择精英构象，实现种群更新，利用多变异精英策略能够有效地提高算法采样能力、本发明提供一种预测精度较高的基于多变异精英选择的蛋白质结构预测方法。
一种基于多变精英选择蛋白质结构预测方法

[发明专利]基于精英竞争策略的桥梁维护多目标优化方法及系统-CN202011288657.4在审
发明人：赵晶;曲相宇 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种了基于精英竞争策略的桥梁维护多目标优化方法及系统，所述方案以多目标粒子群优化算法为基础，在桥梁维护多目标优化求解过程中引入跨代精英竞争引导机制和高效精英引导机制，利用上一代和当代的精英粒子来指导粒子的学习，同时加入了新的引导方向，利用基于全局多样性的高效精英引导粒子，兼顾了粒子的收敛性和多样性；使得桥梁维护多目标优化进化过程中具有更快的收敛速度和更高的处理效率。
基于精英竞争策略桥梁维护多目标优化方法系统

[发明专利]一种基于多目标遗传算法的DNA序列编码方法-CN201811326246.2有效
发明人：张凯;赵浩志;许志伟;胡威;符海东;张晓龙;贺娟娟;刘俊;刘小明;廖雪超 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G16B50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标遗传算法的DNA序列编码方法，通过维持一个寻优种群和一个精英种群，每次迭代只更新寻优种群中的个体，通过基于最小曼哈顿距离的动态精英选择算法从寻优种群和精英种群中选择出下一代的精英种群，直到达到最大迭代次数，最后挑选精英种群中的个体作为最终生成的一组DNA编码序列。
一种基于多目标遗传算法 dna 序列编码方法

[发明专利]一种基于飞蛾扑火算法计算函数最值的方法-CN201711480246.3在审
发明人：王平;石晓飞;白蛟;肖楠;张彩娜 -专利权人：航天科工智慧产业发展有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：该方法，通过使用反向学习法对现有技术的飞蛾扑火算法进行改进，增加了候选集的个数，保留了精英，从而使得计算结果更加接近于精确解，而且，采用本发明实施例提供的方法，收敛精度和收敛速度在某些函数的运用上也明显高于现有技术中的飞蛾扑火算法
一种基于飞蛾扑火算法计算函数方法

[发明专利]一种用于可回转多螺旋桨船的推力分配方法-CN201911171621.5在审
发明人：王旭阳;高迪驹;严家佳;陈志超 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于可回转多螺旋桨船的推力分配方法，首先建立了船舶三自由度推力分配模型，然后建立了关于螺旋桨能耗、机械磨损、奇异性和推力误差的多目标优化目标函数及约束条件，最后利用改进的带有精英保留策略的快速非支配遗传算法对所提出的问题进行求解
推力分配螺旋桨能耗非支配遗传算法多目标优化船舶控制机械磨损机械损耗精英保留目标函数三自由度推进系统约束条件可回转奇异性有效地求解船舶改进保证

[发明专利]一种基于EDF-DE模型的三维图像配准方法及应用-CN202110792216.6在审
发明人：王毅;李静;彭钰博;周琳;段焱中 -专利权人：西北大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：模型的三维图像配准方法及应用，所述基于EDF‑DE模型的三维图像配准方法包括：将三维扫描点云数据转化为txt文件格式；建模，结合刚体变化，设定待求参数；根据模型EDF‑DE建立求解机制；初始化种群个体，设定模型参数，初始化精英个体集合；自适应更新步长因子；计算全局精英差异与邻域精英差异；采用JADE算法进行变异操作；根据模型所求全局精英差异与邻域精英差异指导算法交叉，经选择操作，生成下一代个体；判断是否满足迭代结束条件；将搜索得到的最优解对原始图像进行旋转平移本发明基于精英差异反馈策略自适应差分进化算法，提高配准成功率与效率。
一种基于 edf de 模型三维图像方法应用

[发明专利]一种不同并行机混合流水线车间调度方法-CN201610076456.5在审
发明人：曾金全;肖肖 -专利权人：四川索牌科技股份有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：随机生成初始化的种群；步骤S12：对种群中的个体进行解码；步骤S13：计算种群中的个体适应度值；步骤S14：判断是否满足终止条件，如果否，则进入步骤S15；步骤S15：采用轮盘赌选择方法，对种群进行选择，以保留精英个体；步骤S16：进行交叉操作；步骤S17：进行变异操作；步骤S18：计算种群中个体相似度，并将个体适应度值较低的个体丢弃；步骤S19：补充新个体，并结合步骤S15中选择出的精英个体，以生成新一代种群，并返回至步骤
一种不同并行混合流水线车间调度方法

[发明专利]一种基于新型萤火虫群优化的机器人多目标路径寻优方法-CN202010686930.2在审
发明人：王彧;高代勇;范江波;郑昆;徐云水;赵泽彪;邱平;李锐;林邦;黄宏;彭熠;党杰;耿远林;周伟;徐长成 -专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型萤火虫群优化的机器人多目标路径寻优方法，包括参数初始化、基于概率分布随机生成萤火虫种群、根据三维目标函数计算种群个体发光亮度、将Pareto支配关系引入萤火虫种群个体亮度评价体系、采用自适应网格策略划分维护种群多样性、根据多样性优化后的精英记录库生成最优路径本发明基于Pareto支配关系评价种群个体发光强度，构建精英库保留最优解，同时优化路径长度、路径安全性和路径平滑度三个目标，实现了运行一次多目标路径规划算法，机器人可得到多条可行路径的路径规划方法，它们之间彼此互不支配
一种基于新型萤火虫优化机器人多目标路径方法

[发明专利]应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法-CN201810080187.9有效
发明人：郭肇禄;尹宝勇;张文生 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法。本发明将适应性精英导向策略融合到和声搜索算法中以实现焊接机器人的路径规划。在适应性精英导向搜索算法中，设计了适应性调整控制参数的机制，设计了基于精英导向个体信息的搜索策略来加快收敛速度，并在选择操作过程中根据所产生新个体的优劣来适应性地更新精英导向个体。
应用适应性精英导向搜索焊接机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法-CN202010466077.3在审
发明人：赵静;汤云峰;蒋国平;徐丰羽;丁洁;高志峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，步骤包括：使用栅格地图对机器人移动空间进行环境建模；设置算法参数并初始化种群；利用路径长度函数和平滑度函数构造适应度函数；引入精英保留策略，即在进行轮盘赌选择时，将最优个体保留至下一代，继续进行交叉变异操作；采用自适应交叉率和变异率对种群进行动态调整；判断进化次数是否达到最大，若是，则输出最优解，若不是，则重复上述步骤。
一种基于改进遗传算法移动机器人路径规划方法

[发明专利]基于差异化可靠性需求的配电网供电能力评估方法-CN202111177260.2在审
发明人：宫建锋;靳盘龙;韩一鸣;张斌;徐鹏飞;周宗川;姜世公;葛鹏江;孙充勃;冯雪;郭宁;张坤;马俊先;申雅茹 -专利权人：国网宁夏电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差异化可靠性需求的配电网供电能力评估方法，具体包括如下步骤：采集数据；确定初始负荷值，生成满足约束条件生成初始种群；计算可靠性约束条件；根据搜索空间限定法，判断可靠性约束条件是否满足，且保留满足约束的个体，淘汰不满足约束的个体；计算最大供电能力，得到个体的适应度；判断是否收敛，如果否，则对最优个体进行解码；如果是，则进行精英保留操作；输出最优解，得到最大供电能力。
基于异化可靠性需求配电网供电能力评估方法