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[发明专利]一种快速和可靠的铣削颤振检测方法-CN202210619937.1有效
发明人：赵艳青;王海涛;杨莉;向安阳;唐章秋;贺凯;韦月儿;刘召群;邓玟;戴建国;常绿;宋新刚 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明涉及状态检测技术领域，公开了一种快速和可靠的铣削颤振检测方法，包括：确定主轴每转采集的数据量n，每个时间窗口的数据长度nm，m也可以被看作主轴转数，指定颤振阀值T，确定振动传感器的数量k以及其与转速传感器的安装位置；获取k组多点同步采样数据；利用Z‑score标准化方法对获取的k组多点同步采样数据标准化处理；扩展标准化处理后的k组多点同步采样数据；利用中心化处理方法对扩展后的k组多点同步采样数据进行中心化处；计算融合颤振信息后数据Z的标准差判定颤振状态是否产生。与现有相比，本发明根据颤振的特点，融合多个传感器的颤振信息，能够可靠地检测颤振的出现，降低颤振的误诊率和漏诊率。
一种快速可靠铣削检测方法

[发明专利]一种内置输送结构的输油管抓管机-CN202310532814.9在审
发明人：常绿;张通;胡晓明;周秋瑾 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及输油管抓管机技术领域，公开了一种内置输送结构的输油管抓管机，包括臂架支撑机构、抓架协同机构、液压抓紧机构和横向输送机构。本发明公开的内置输送结构的输油管抓管机在进行输油管的输送放置和抓紧过程中，可以通过输送辊轮和协同辊协同工作，实现横向调节稳定输送，方便码放和后续输油管路衔接安装，提升操作便捷性和输油管输送作业效率；抓管机在抓取输油管后，控制器接收力矩传感器的力矩信号，判断抓管机抓取输油管的位置，自动控制输送管道，实现自动控制对中，解决管路结构侧滑脱离的问题。
一种内置输送结构输油管抓管机

[发明专利]一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机-CN202111435318.9有效
发明人：刘朋;常绿;汪海波;陈文皓;韩云武;赵连星;沈文龙 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于稻茬湿烂田作业的智能化复式播种机，属于播种机技术领域，所述智能化复式播种机包括拖拉机、播种机，所述播种机安装在拖拉机上，所述拖拉机安装有两个浮力胎，拖拉机上安装有两个碎泥轮，拖拉机上在碎泥轮的一侧安装有均泥板，所述播种机上安装有种箱，所述种箱上安装有若干个播种管，每个所述播种管一端均安装有防堵板。浮力胎由橡胶制成，拖拉机每一侧安装有四个轮胎，充气后套在拖拉机的轮胎上，浮力胎将四个轮胎连为一个整体，增加拖拉机与湿烂田的接触面积，将每个轮胎的压力分散出去，防止轮胎陷入泥中，从而防止整个智能化复式播种机陷入烂泥中。
一种适用于稻茬湿烂田作业智能化复式播种机

[发明专利]一种危化品液罐车防侧翻控制方法-CN202211253075.1在审
发明人：覃有宁;戴建国;常绿;赵志国;王程;胡晓明;朱建辉;朱敬轩;戴泽华;张振 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种危化品液罐车防侧翻控制方法，步骤如下：变换罐体坐标系；求静止时罐体质心高度；求晃动时罐体质心垂直侧偏高度；求整个罐体质心偏移高度；防侧翻控制。本发明采用质心侧偏高度补偿的防侧翻控制方法，所采用的质心高度计算方法，通过坐标变换的形式使得罐体中的危化品装载量无论为多少时，质心侧偏高度的计算公式均可适用，且还可精确的计算出每时刻罐体的质心偏移高度，考虑到了车身侧倾的瞬态变化，不仅如此，该防侧翻控制方法对可实现质心侧偏高度补偿的机构装置均可适用，技术方案简洁，测量更精准，适用性可靠性更强，具有较好的推广应用价值。
一种危化品液罐车防侧翻控制方法

[发明专利]一种道路弯道识别方法及其装置-CN201910070808.X有效
发明人：常绿;刘硕;颜瑨;刘朋;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路弯道识别方法及其装置，通过获得车辆行驶过程中的前方道路图像；对道路图像进行灰度化处理；利用相邻两行之间像素点灰度值的方差，提取消失点像素坐标；并根据所设定的范围，保存两侧车道线各自每行灰度值最大的像素点，并由此拟合两侧车道线各自的车道线方程；利用同一行上两侧车道线灰度值最大的单像素点坐标，计算每行中心点的像素坐标，并拟合出中心线方程；根据上一时刻计算得出的中心线方程，计算其与现时刻两侧车道线的交点坐标；判断交点纵坐标与消失点纵坐标的大小，进而判断前方是否存在弯道。此外，根据所述车道线的拟合方程，可以计算出弯道的曲率半径，进一步为车辆在入弯前的主动减速控制提供依据。
一种道路弯道识别方法及其装置

[发明专利]一种装载机循环工况作业阶段识别方法-CN202010123007.8有效
发明人：胡晓明;常绿;夏晶晶;戴建国;朱建辉;赵艳青;徐礼超;刘永臣;陈勇;吕猛 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机循环工况作业阶段识别方法，属于装载机技术领域。该方法将装载机工作泵出口、动臂无杆腔和转斗无杆腔作为三个监测点，采集相同路径下标准操作的压力数据及车速数据建立每个作业阶段的标准特征向量；在装载机作业时，利用监测点的压力数据和车速数据建立特征向量，通过结合挡位信号数据以及特征向量和标准特征向量的距离，识别作业阶段，并进行识别校正。从而能够准确识别出装载机的循环工况，进而能够满足装载机不同作业阶段采取针对性控制方式，提高发动机的功率利用率，提升装载机的燃油经济性。
一种装载循环工况作业阶段识别方法

[实用新型]一种能够在湿烂田平整轮痕的小麦播种机-CN202122813456.8有效
发明人：刘朋;常绿;汪海波;陈文皓;陈亮;沈文龙 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够在湿烂田平整轮痕的小麦播种机，涉及播种机技术领域，机体，所述机体后侧设置有压实磙，所述压实磙的轴心处通过连接轴固定连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮的轴心处通过转轴固定连接有转轮，所述转轮的表面设置有破碎刀。本实用通过设置平整组件起到了增强平整轮痕效果的作用，利用平整组件的平整板底部耙钉耙平地面，不会导致地面涂抹，保证地面松软，不会导致干燥之后地面硬皮从而影响小麦出苗，增强平整轮痕效果，利用转柄带动丝杆转动，从而带动平整板竖直移动，具有高度调节功能，便于调节耙平地面的高度，使用更加灵活方便。
一种能够湿烂田平整小麦播种机

[发明专利]一种基于道路裂坑检测的行车路径规划方法及系统-CN201911161999.7有效
发明人：常绿;颜瑨;朱思达;刘硕;张载梅;胡晓明;戴建国;夏晶晶;刘永臣;徐礼超 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路裂坑检测的行车路径规划方法及系统，属于道路交通安全技术领域，该行车路径规划方法基于图像处理技术，首先采集本车所行进路段的图像信息，并根据所得的路段的图像信息，识别目标检测区域内是否存在道路裂坑，通过对采集到的裂坑几何参数、裂坑位置参数和裂坑深度参数的处理，判断车辆是否能够安全通过裂坑，若不能则进行具体的险情预警并根据裂坑几何参数、裂坑位置参数规划车辆行驶路径，从而提高道路交通安全性。
一种基于道路检测行车路径规划方法系统

[发明专利]一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统及方法-CN201911016213.2有效
发明人：汪进;刘朋;张秋霞;常绿 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统及方法，一种用于滑移装载机的发动机整合型控制系统包括发动机整合型控制系统包括温度采集模块、噪声采集模块、路面行驶路况信息模块、中央处理模块、报警模块、油泥检测模块和油泥清洗模块；所述温度采集模块、噪声采集模块、路面行驶路况信息模块、报警模块、油泥检测模块和中央处理模块电连接，油泥清洗模块和油泥检测模块电连接；当温度数据、噪声数据超过正常范围，中央处理模块内部对温度数据、噪声数据、路况信息进行比对分析，报警。
一种用于滑移装载发动机整合控制系统方法

[发明专利]一种电动汽车电池电量和温度智能管理系统及方法-CN201911098642.9有效
发明人：刘朋;张秋霞;常绿;汪海波;豆琼森;李文龙 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池电量和温度智能管理系统及方法，所述该系统包括电池温度采集模块、电池温度控制模块、电池电量监测模块、中央控制管理模块、报警模块和系统显示模块；所述电池温度采集模块、电池电量监测模块、电池温度控制模块和报警模块与中央控制管理模块电连接，系统显示模块分别和电池温度采集模块、电池温度控制模块和报警模块电连接，电池温度采集模块对电池的温度进行采集，利用电池电量监测模块对电池的电量进行监测，将电池温度采集模块采集的温度和电池电量监测模块监测的电量发送给中央控制管理模块；利用中央控制管理模块接受电池温度采集模块采集的温度和电池电量监测模块监测的电量数据进行分析，判别电池的状态。
一种电动汽车电池电量温度智能管理系统方法

[发明专利]一种提高装载机功率利用率的控制方法-CN202010123121.0有效
发明人：胡晓明;常绿;夏晶晶;陈勇;戴建国;朱建辉;赵艳青 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高装载机功率利用率的控制方法，该控制方法利用电喷柴油发动机具有循环供油量可控特性，控制其不同供油量使发动机拥有多条外特性曲线，在装载机的发动机ECU内预置三条具有功率级差的外特性曲线，将装载机的循环作业按负载大小分为重载、标准和空载三种工况，以车速、工作泵压力、转斗油缸压力和动臂油缸压力作为识别信号，通过作业工况识别系统识别判断装载机实时的作业工况，根据不同的作业工况，控制发动机ECU选择合适的外特性曲线来工作，从而提高发动机的功率利用率，降低装载机的燃油消耗率，提高装载机的经济性。
一种提高装载功率利用率控制方法

[发明专利]一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法-CN202110757885.X有效
发明人：韩云武;王学杰;常绿;王春财;刘旭 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66B25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种旅客登机梯登机平台防拥跌落控制方法，基于在电动扶梯与登机平台衔接处和登机平台与飞机舱门衔接处设置两组传感器，检测某时刻在登机平台上滞留的人数，控制电动扶梯的速度，另外根据平台承重量结合人数控制扶梯的速度。用于登机模式，避免了旅客在登机时造成的拥堵，甚至跌落事故的发生。
一种旅客登机平台跌落控制方法

[发明专利]一种基于装载机发动机的自动工况识别控制系统及其方法-CN201911016219.X有效
发明人：刘朋;张秋霞;常绿;汪海波;豆琼森;李文龙 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于装载机发动机的自动工况识别控制系统及其方法，该自动工况识别系统包括路面条件采集模块、发动机调节模块、燃料消耗控制模块、系统控制模块和远程数据传输模块；所述路面条件采集模块、发动机调节模块、燃料消耗控制模块、远程数据传输模块与系统控制模块电连接，该装置能够通过发动机调节模块、燃料消耗控制模块对发动机的转速、功率、燃料消耗进行监测，从而判定装载机发动机的工况。
一种基于装载发动机自动工况识别控制系统及其方法

[发明专利]一种装载机卸料装置-CN201911181814.9有效
发明人：刘朋;张秋霞;汪进;常绿;豆琼森;李文龙 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机卸料装置，包括铲斗，铲斗包括外斗、内斗和破碎辊，外斗包括弧形支撑板及两侧与弧形支撑板配合的侧板，内斗为与弧形支撑板匹配的卸料板，外斗底部固定安装有转轴，转轴与连杆、摇臂、动臂、动臂油缸和转斗油缸组成反转六连杆结构，至少一侧的侧板为与弧形支撑板铰接的活动侧板，转轴远离活动侧板的一端铰接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆穿过弧形支撑板与卸料板铰接，破碎辊连接于外斗底部，外斗和内斗与破碎辊对应的位置分别设置有落料口，落料口通过外斗和内斗之间的活动板开合，活动板与内斗相连。能够实现装载机多方向卸料，丰富装载机的卸料方式，提高装载机工作效率。
一种装载卸料装置

[发明专利]一种防粘料的装载机用铲斗及装载机-CN202010040081.3有效
发明人：汪进;刘朋;常绿 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/407 文献下载
摘要：本发明提供的防粘料的装载机用铲斗及装载机，涉及装载设备技术领域；铲斗包括铲斗主体、安装于铲斗主体底面外侧的卸料角检测装置和卸料防粘装置，以及控制中心；卸料角检测装置用于检测铲斗工作时的卸料角，卸料防粘装置用于撞击铲斗主体；控制中心包括电源模块和处理模块，电源模块用于为卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块提供电源；处理模块设置有第一阈值，第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时的卸料角；处理模块用于根据检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体。本发明通过对卸料角的检测判断铲斗内物料的卸料情况，实现卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
一种防粘料装载机用铲斗

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