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[发明专利]一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统-CN202110313109.0有效
发明人：黄丰云;符浩;徐劲力;肖浩然;许建宁;陈俊松;谢志豪;王新强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，其包括建立路径规划环境模型；对路径个体进行编码；进行精英种群初始化；确定适应度函数；进行遗传操作；执行遗传精英策略，输出路径规划。
一种移动机器人路径规划方法存储介质系统

[发明专利]社区网络检测的多目标快速遗传方法-CN201610042196.X在审
发明人：周井泉;陈灵刚;周春霞;姚莹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明将社区划分问题转化为多目标优化问题，首先构建社区分值和社区适应度两个目标函数，引入外部精英基因库，用于存储适应度较高的非劣解，对于外部精英基因库已经存在的重复个体，不用再重复解码，计算个体的适应度值等一系列过程仿真表明，多目标快速遗传算法引入外部精英基因库的概念很大程度减小时间复杂度，提高了复杂网络检测的效率和速度。
社区网络检测多目标快速遗传方法

[发明专利]一种高精度、高拓展性的用于规划交通最优路径的方法-CN201911315048.0在审
发明人：丁华平;汪贵庆 -专利权人：江苏金晓电子信息股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：高拓展性的用于规划交通最优路径的方法包括交通路网的建模方法和求解最优路径的算法，交通路网的建模方法中首先建立用于分析交通最优路径的交通模型，该模型除了道路之外，还考虑信号交叉口的影响，对于道路部分，根据距离和平均车流速度来计算代价；求解最优路径的算法使用针对交通场景改进的精英蚁群算法，改进的精英蚁群算法在信息素初始化时和全局信息素更新加入了两个优化，通过考虑信号交叉口的影响，提高了交通模型的精确度，改进的精英蚁群算法也大大提升了求解效率，同时该方法可以根据不用的信号交叉口场景以及车辆行驶需求进行拓展
一种高精度拓展用于规划交通最优路径方法

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201911383614.1在审
发明人：徐刚;李忠;张志龙;王正超;乔柯 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置，获取当代种群，计算该种群中每个个体的适应度值，将适应度值最大的个体确定为精英个体。将精英个体、遗传种群以及再生种群组合成下一代种群，将下一代种群作为当代种群重复上述操作，直至遗传代数大于遗传总代数T，则输出第T代种群的精英个体。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种三阶段混合算法求解柔性作业车间调度的方法-CN202310327194.5在审
发明人：吴崇瑞;谢志军;程依;辛宇 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种三阶段混合算法求解柔性作业车间调度的方法，通过三阶段混合算法来求解以最小化最大完成时间为目标的柔性车间调度问题，在搜索过程分为了三个阶段，并将种群划分为了普通个体、精英个体和警戒个体，在第一阶段中提出了变邻域广度搜索算法来广泛的搜索工序选择编码的解空间并通过简化Nopt1邻域来更新机器选择编码，在面对较小规模的调度问题时可以实现快速收敛至全局最优的效果，在第二阶段中提出了自适应的精英个体数量更新公式，并通过交叉变异操作来更帮助算法更好的开采前一阶段获得的精英个体
一种阶段混合算法求解柔性作业车间调度方法

[发明专利]抠图方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202311190837.2在审
发明人：梁椅辉;苟洪山;冯夫健;夏大文;黄翰;邹昆;李文生 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请提供一种抠图方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法的一具体实施方式包括：针对待处理图像中的每一个目标未知像素点，确定该目标未知像素点对应的多个精英像素对；精英像素对包括待处理图像中满足评价条件的前景像素颜色值、背景像素颜色值；基于多个精英像素对对应的颜色值，估计目标模型的未知参数，以构建目标模型；利用目标模型从待处理图像的所有像素对中确定出目标像素对；将目标像素对对应的颜色值代入透明度遮罩计算公式中，计算得到未知像素点对应的透明度遮罩值
方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于遗传算法的调度与资源分配联合优化方法-CN201210155124.8有效
发明人：许晓东;张平;王达;陶小峰;陈鑫;崔琪楣;吴德壮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：该方法包括步骤：S1，染色体编码；S2，初始化设置；S3，计算适应度值；S4，判断最优解是否优于精英，若是进行精英更新执行S5；否则跳到S5；S5，判断是否已产生预定代种群，若否执行S6；否则跳到S8；S6，参加繁殖过程产生两个子染色体个体；S7，判断是否已产生预定个子染色体个体，若是跳到S3重新计算；否则转S6继续繁殖；S8，依据精英对应的解进行调度和资源分配。
基于遗传算法调度资源分配联合优化方法

[发明专利]一种基于超启发式算法的多星对地观测任务规划调度方法-CN201611081100.7有效
发明人：张学庆;马万权;靳鹏;胡笑旋;罗贺;马华伟;夏维;余堃 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;合肥工业大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超启发式算法的多星对地观测任务规划方法，包括1进行初始化设置；2生成问题的初始解，并作为当前解；3计算底层算法集中各个算法的评价值；4选择底层算法集中评价值最大的算法作为精英算法；5运用精英算法对多卫星协同对地观测任务规划问题当前解进行优化，得到新解以及精英算法的运行时间；6计算优化目标适应度值，并将新解作为当前解；7修改e1(hi)、e2(hk,hi)函数；8修改算法运行效力评价因子和算法选择评价因子
一种基于启发式算法观测任务规划调度方法

[发明专利]基于串并联遗传算法的多目标测试优选方法-CN201711331649.1有效
发明人：杨成林;陈芳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串并联遗传算法的多目标测试优选方法，根据需要确定若干个电子系统的测试优选的优化目标和约束条件，首先分别执行若干次遗传算法，遗传算法过程中每次得到新的种群，称筛选出满足约束条件的个体加入精英解集合，得到精英解集合中个体的被支配次数，根据种群中的个体是否属于精英解集合采用不同方式来计算适应度值；然后将这若干次遗传算法的最优解集合并，作为初始种群中的个体，再执行一次遗传算法得到最优解集，其每个个体即为一个测试优选方案
基于串并联遗传算法多目标测试优选方法

[发明专利]一种面向选择性激光熔融工艺的增材制造单机调度方法-CN202010258305.8有效
发明人：黄彬;肖彦楷 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：，结合邻域搜索策略用于求解考虑零件构建方向的增材制造单机调度问题，在算法中，提出了一种包含零件排序、作业分配以及零件构建方向的实数编码方式，并在此编码基础上，通过概率随机抽样生成种群，在此基础上通过对精英种群进行采样更新概率模型，为了保证种群多样性，避免局部最优，在每一代精英种群生成后，通过邻域搜索对精英种群中的个体进行局部的调整，使算法跳出局部极值，寻找更好的解。
一种面向选择性激光熔融工艺制造单机调度方法

[发明专利]基于蚁狮优化算法的主动降噪方法-CN202110272161.6有效
发明人：李敏阳;伊海珂;古强;柳飏;黎晶;梁启斌;余旷达 -专利权人：上海物骐微电子有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：具体为基于蚁狮优化算法的主动降噪方法，该方法包括：S100：初始化蚂蚁和蚁狮的位置，作为滤波器系数向量；S200：根据主动噪声控制系统确定适应度函数的表达式；S300：计算所有初始化的蚂蚁和蚁狮的适应度，并找到适应度最好的蚁狮作为初始精英蚁狮；S400：进行蚂蚁的随机游走；S500：计算所有蚂蚁的适应度，更新蚁狮位置；S600：更新精英蚁狮的位置；S700：判断是否满足迭代收敛条件，若满足迭代收敛条件，将精英蚁狮的位置作为最优的滤波器系数向量
基于优化算法主动方法

[发明专利]一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法-CN201810248924.1有效
发明人：赵忠凯;阮嘉恒;禹永植;郜丽鹏;蒋伊琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法，包括：确立雷达通信一体化波形设计适应度函数；初始化蚂蚁种群和蚁狮种群，确定多目标蚁狮优化迭代次数；初始化各蚂蚁适应度值，初始化精英蚁狮位置；更新蚂蚁位置；计算种群中蚂蚁适应度值；更新存储空间，对超出存储空间容量的情况进行处理；更新蚁狮位置和精英蚁狮位置；判断是否达到多目标蚁狮优化迭代次数，若达到，停止搜索，随机选择一组帕累托最优解作为一体化波形参数本发明考虑了一体化波形应用中的盲区范围和信息传输速率，更能够满足实际工程需要，在蚂蚁进化过程中有蚁狮和精英蚁狮共同指导，有效避免寻优过程中陷入局部最优，提高收敛准确性。
一种基于多目标优化雷达通信一体化波形设计方法

[发明专利]一种用于清洁能源基地宏观选址的蚁群选址方法及装置-CN202010199989.9有效
发明人：肖晋宇;赵星源;阎平;吴佳玮;李鹏;孙蔚;侯金鸣;陈昉;赵丹;金晨;张瑾轩 -专利权人：全球能源互联网集团有限公司;北京洛斯达科技发展有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：将每个清洁能源待选址基地的技术开发量作为像元构造栅格图层矩阵；初始化栅格图层矩阵中每个像元的信息素浓度和蚁群中每个蚂蚁的起始像元；根据总装机需求和优化目标，从蚁群中每个蚂蚁的起始像元出发，利用蚁群算法查找蚂蚁路径的出力能力之和满足所述总装机需求和优化目标的精英蚂蚁；更新栅格图层矩阵每个像元的信息素浓度，并循环查找精英蚂蚁，将循环次数达到预定最大次数时精英蚂蚁路径作为最优选址结果。
一种用于清洁能源基地宏观选址方法装置

[发明专利]能源投资策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211107479.X有效
发明人：卢毅;周杰;张明月;俎云霄;黄明;苏革;张瑶;刘长征 -专利权人：北京邮电大学;石河子大学;西安电子科技大学;新疆天富能源股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及综合能源技术领域，包括：获取目标数据；目标数据包括多个能源站点分别对应的多种能源的建设成本信息和各能源所能产生的碳排放量信息；基于建设成本信息和碳排放量信息，采用精英策略和蜉蝣算法确定各能源站点对应的目标能源类型，精英策略用于将精英池中前M个适应度值最低的第一目标蜉蝣个体与蜉蝣算法下一代迭代的初始蜉蝣种群中前M个适应度值最高的第二目标蜉蝣个体进行替换；基于目标能源类型，确定各能源站点的能源投资策略。
能源投资策略确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法-CN202110151033.6有效
发明人：张军旗;洪鹏程;王成;康琦;臧笛;刘春梅 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法。该方法包括以下步骤：初始化N个智能体的位置，利用烟花爆炸机制在智能体感知范围内模拟生成爆炸火花，通过路径规划方法指导智能体移动到爆炸火花和精英引导火花位置并感知其目标源信号强度；从每个智能体移动的所有位置中选择最好的位置作为该智能体的下一代移动位置本发明提供的这种精英子集引导向量烟花算法通过对原始引导烟花算法进行改进，极大地提高智能体的搜索能力，能够迅速有效地定位到目标源。
基于精英子集引导向量烟花算法智能搜索方法