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[发明专利]一种设计参数可调的车辆行走系统-CN202310718322.9在审
发明人：杨小见;杜喜阳;楼志江;窦桂忠;金鑫;韩艳辉;徐祥滨;王俊杰;秦树泉;肖浩然 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种设计参数可调的车辆行走系统,包括：车架总成，其包括相互平行且对称设置的车架纵梁；前桥总成，其包括位于车架纵梁底部的转向桥工字梁，转向桥工字梁的两端分别转动连接有用于安装转向轮的转向节；悬架总成，其包括固定在转向桥工字梁顶部的板簧总成，板簧总成的前端通过板簧前支架与车架纵梁连接；板簧前支架与车架纵梁连接且相对车架纵梁高度可调，以调节板簧总成与车架纵梁之间的基线角。本申请的板簧前支架与车架纵梁连接且相对车架纵梁高度可调，以调节板簧总成与车架纵梁之间的基线角θ1，使车辆在试验阶段，快速准确找到行走系统合适的设计参数，解决制动跑偏和方向盘歪斜的问题。
一种设计参数可调车辆行走系统

[发明专利]一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质-CN202110435985.0有效
发明人：徐劲力;肖浩然;黄丰云;许建宁;陈俊松;谢志豪;王新强;符浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质，方法包括：S1、获取移动机器人的起点和目标点，建立第一随机树和第二随机树；S2、分别对第一随机树和第二随机树进行碰撞检测，确定离障碍物最近的第一待生长节点和第二待生长节点；S3、获取两颗随机树随机采样的随机概率值，根据两棵随机树的随机概率值与预设的固定概率获取随机采样点；S4、根据随机采样点获取新节点，对新节点进行改进，将改进后的新节点加入其对应的随机树上；S5、重复步骤S3至S4，直至第一随机树和第二随机树上最新的节点相遇时，选出两颗随机树上最新的节点连通后生成的最优路径。本发明解决了路径规划时具有盲目性、随机性强、稳定性差的缺点。
一种移动机器人路径规划方法设备存储介质

[发明专利]一种随动转向提升桥总成及车辆底盘-CN202310741018.6在审
发明人：杨小见;杜喜阳;李安元;黄志刚;王金胜;肖浩然;窦桂忠;周亚林;卫焱;徐祥滨 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种随动转向提升桥总成及车辆底盘,包括：随动转向桥单元，其包括随动转向桥工字梁，转动连接在随动转向桥工字梁两端的左轮端总成和右轮端总成，分别连接在左轮端总成和右轮端总成上的左下节臂和右下节臂，以及转动连接在左下节臂和右下节臂之间的横拉杆总成；转向桥提升单元，其包括固定在随动转向桥工字梁两端的板簧总成，板簧总成的前端通过连接座与车架总成连接，板簧总成的后端通过主气囊与车架总成连接，连接座上还连接有驱动随动转向桥工字梁升降的举升气囊。本申请可以有效提升车辆GVW，且可有效解决磨胎问题，同时可以根据车辆空满载，选择车桥是否承载，不仅减小了轮胎的磨损，也降低了油耗。
一种转向提升总成车辆底盘

[发明专利]一种可应用于自体血管和小口径组织工程血管抗钙化的工程化外泌体及其制备方法和应用-CN202310541787.1在审
发明人：曾文;闫娟;肖浩然;李彦召 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明涉及组织工程血管技术领域，具体涉及一种可应用于自体血管和小口径组织工程血管抗钙化的工程化外泌体及其制备方法和应用。一种工程化外泌体，其表面修饰有E7间充质干细胞亲和肽；其内部包裹有lncRNA‑ANCR。该工程化外泌体能够在体内靶向Gli1+细胞并调控其分化趋势，能够逆转慢性肾脏疾病所导致的血管钙化；其修饰的小口径组织工程血管能加速血管移植物的平滑肌层重建，在体内具有与天然血管相似的机械强度，并通过调节平滑肌祖细胞的分化有效抑制了正常和糖尿病情况下血管移植物的钙化。本方案可解决组织工程血管或者自体血管的平滑肌重建效率低且血管易发生钙化的技术问题，同时满足早期细胞重建和远期抑制钙化的需求。
一种应用于血管小口径组织工程钙化化外及其制备方法应用

[发明专利]一种集装箱运输车的车架总成-CN202310710364.8在审
发明人：杨小见;黄志刚;黄遵国;杜喜阳;李安元;陈林;卫焱;肖浩然 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱运输车的车架总成，包括：车架纵梁总成，其包括车架主纵梁，车架主纵梁的内侧面设有与车架主纵梁形状相同且与车架主纵梁的内壁相互贴合的车架内衬板，车架主纵梁的外侧面设有车架外纵梁，车架外纵梁的顶面与车架主纵梁的顶面齐平且向远离车架主纵梁的方向延伸，车架外纵梁的内侧设有竖向支撑车架外纵梁的车架外加强板，车架主纵梁、车架内衬板、车架外纵梁和车架外加强板的长度相同。本申请的车架纵梁总成设置的车架外纵梁不仅能够竖向和横向增强车架主纵梁的结构强度，提高车架主纵梁的抗弯、抗扭和抗压能力，而且车架外纵梁能够横向增宽车架主纵梁的宽度，便于安装副车架来承载和运输大型集装箱。
一种集装箱运输车车架总成

[实用新型]一种辅助定位装置-CN202320898225.8有效
发明人：刘青艳;肖浩然;刘刚 -专利权人：宇哲融创科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助定位装置，涉及钢管切割技术领域，包括操作台面，所述操作台面顶部的两侧均设有限位固定机构，所述操作台面的正面和背侧均设有移动滑轨，两个所述移动滑轨上均设有移动滑块，两个所述移动滑块上设有切割装置，限位固定机构设置有多个固定螺纹杆和限位垫，可同时对多组钢管进行限位固定，以起到辅助定位作用，且设置有切割装置，切割装置在伸缩气杆的作用下会进行限位，避免了对钢管进行切割时为了方便钢管的切割常要用到切割装置，然而由于切割装置在使用时缺少辅助定位装置，对钢管起不到很好的定位作用，使钢管在切割的过程中发生晃动，从而造成钢管的切割面发生倾斜，给使用者带来不便的问题。
一种辅助定位装置

[发明专利]车载人脸抓拍方法及系统-CN202010492823.6有效
发明人：邢映彪;高志刚;肖浩然;卢锡灿;钱剑港 -专利权人：广州通达汽车电气股份有限公司;广州通巴达电气科技有限公司;广州市泰睿科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及车载人脸抓拍技术领域，为车载人脸抓拍方法及系统，其方法包括步骤：S1、将人脸抓拍摄像头设于车辆内；S2、通过人脸抓拍摄像头拍摄行人人脸图像，进行人脸检测及人脸跟踪；S3、实时获取车辆位置信息和车辆状态数据，判断车辆是否停靠；S4、若判断车辆停靠，则进一步判断出车辆停靠前的最后一次减速，并在该最后一次减速开始到车辆前门打开的时间段内，控制人脸抓拍摄像头朝向车门拍摄，转入步骤S2；否则，控制人脸抓拍摄像头朝向车前拍摄，转入步骤S2。本发明针对车载应用场景，优化了运行性能和实时性，实现了降低人脸抓拍装置的成本，而且抓拍装置与公交联动，通过公交的移动，大大提高了安防布置的覆盖率。
车载抓拍方法系统

[发明专利]一种在镁合金中构筑超细晶组织的制备方法-CN202211597587.X有效
发明人：孟帅举;张明池;肖浩然;张婧婧;余志明;王立冬;贾智 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22C1/03 文献下载
摘要：一种在镁合金中构筑超细晶组织的制备方法，涉及金属材料加工领域，其步骤为：步骤（1）中间合金的制备与配料：按照成分范围配料；步骤（2）铸造：将纯Mg锭放入熔炼炉的坩埚中熔化后，将Mg‑20Ca中间合金加入熔体中，待其熔化后，加入纯Al，溶解后再依次加入Mg‑50Bi中间合金和Mg‑40Sn中间合金到镁熔体中，最后浇注到金属模具中，制备成合金铸锭；步骤（3）固溶处理：将合金铸锭进行固溶处理；步骤（4）预挤压加工：将固溶处理后坯料进行预挤压加工，空冷至室温；步骤（5）室温ECAP加工：将由步骤（4）得到的挤压态变形合金坯料表面涂覆润滑剂，室温下将合金坯料放入模具中，进行室温等通道转角挤压成形。
一种镁合金构筑超细晶组织制备方法

[发明专利]一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质-CN202110048956.9有效
发明人：黄丰云;陈俊松;徐劲力;许建宁;肖浩然;江仕球;曹其;李征瑞;江昱 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取源点云和目标点云；计算出所述源点云的FPFH特征描述子和所述目标点云的FPFH特征描述子；根据所述源点云的FPFH特征描述子和目标点云的FPFH特征描述子，确定若干个初始特征匹配对；根据若干个所述初始特征匹配对，基于模拟退火算法确定出初始变换矩阵；将所述初始变换矩阵作为初始值，采用ICP算法进行精配准。本发明解决了目前由于在点云精配准时迭代次数较多而导致的精配准耗时较长，进而导致整个点云匹配过程较长的问题。
一种三维点云配准方法装置设备存储介质

[发明专利]超细混晶结构镁合金的逆温度场低温强塑性加工制备方法-CN202211597591.6在审
发明人：孟帅举;肖浩然;骆占举;程雪琪;张锐 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C22F1/06 文献下载
摘要：超细混晶结构镁合金的逆温度场低温强塑性加工制备方法，涉及金属材料领域，其步骤为均质化热处理，细晶坯料的制备和逆温度场低温强塑性加工：采用等径角挤压加工路径，设置坯料温度在25‑200℃之间，成型模具温度高于坯料温度100‑300℃，坯料表面涂润滑剂，模具通道转角为110‑160°，变形路径为Bc路径或者C路径，挤压速度为2‑20 mm/s，变形道次1‑8道次，变形后冷却至室温。实现坯料在较低温（25‑200℃）下的塑性加工，成功解决镁合金低温条件下难以变形加工、易于开裂的瓶颈问题，获得由超细晶（＜1μm）和细晶（1‑20μm）组成的超细混晶组织镁合金，突破混晶镁合金的尺寸下限。
超细混晶结构镁合金逆温低温塑性加工制备方法

[发明专利]一种抗菌肽及其应用-CN202210959941.2在审
发明人：张安英;肖浩然;汪新艳;周红;杨鹍 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C07K14/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗菌肽及其应用，涉及生物抗菌技术领域。本申请中，基于动植物个体中直接提取的草鱼白细胞介素21序列进行修饰，得到抗菌肽，不仅原料来源更加科学广泛、缩短了制造周期、降低了制造成本、提高了产出率，还针对天然抗菌肽存在的生物活性较低、稳定性差的缺陷对草鱼白细胞介素21序列进行改造，通过对其结构进行优化，增加它的生物活性与稳定性，从而提高其抗菌能力及应用价值，使得抗菌肽逐步代替抗生素用于治疗鱼类疾病，这符合环保与无公害养殖潮流，具有重要的现实和战略意义。
一种抗菌及其应用

[发明专利]一种斜齿轮时变啮合刚度计算方法-CN202110573729.8有效
发明人：黄丰云;王新强;徐劲力;许建宁;肖浩然;陈俊松;符浩;谢志豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法，其包括以下步骤：获取实际工况下斜齿轮副初始基本参数，计算当前时刻斜齿轮副的重合度以及已旋转的角度，判断此刻参与啮合的齿轮对数，计算该时刻每个参与啮合的轮齿对上的接触线长度，并将斜齿轮离散为无数个直齿切片，判断参与啮合的直齿切片的啮合半径范围，基于啮合半径，计算直齿切片的刚度，判断齿轮齿根圆与基圆的大小及其相对位置，并考虑齿轮啮合点相对于齿根圆、基圆所在位置的关系对直齿轮能量法TVMS模型进行修正，串联计算斜齿轮副中单齿啮合刚度，进行叠加得到斜齿轮副的完整啮合刚度。本发明计算斜齿轮时变啮合刚度兼顾了效率和精度。
一种齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种6-苯基-三嗪-2-胺类化合物在制备改善神经系统认知障碍的药物中的应用-CN202110748739.0在审
发明人：孙崎;王克威;肖浩然;王新童;谢文军;黄宗泽;彭耕;姜钱晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61K31/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种6‑苯基‑三嗪‑2‑胺类化合物在制备用于改善神经系统认知障碍和/或与认知功能缺陷相关疾病的药物中的用途。研发6‑苯基‑三嗪‑2‑胺类化合物，使之成为一类活性很强的α7尼古丁乙酰胆碱受体调节剂，并有望发现一种新型治疗药物，用于改善阿尔兹海默症和精神分裂症等疾病认知障碍。
一种苯基化合物制备改善神经系统认知障碍药物中的应用

[发明专利]一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统-CN202110313109.0有效
发明人：黄丰云;符浩;徐劲力;肖浩然;许建宁;陈俊松;谢志豪;王新强 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，其包括建立路径规划环境模型；对路径个体进行编码；进行精英种群初始化；确定适应度函数；进行遗传操作；执行遗传精英策略，输出路径规划。本发明还提供一种存储介质及一种移动机器人路径规划系统，本发明提供的移动机器人路径规划方法、存储介质及系统可在具有回形结构的复杂地图成功规划出最优路径，且运行时间较双向RRT算法更短。
一种移动机器人路径规划方法存储介质系统

[实用新型]一种腰挂式茶叶采摘装置-CN202220237926.2有效
发明人：田文鹏;乔娜;肖浩然 -专利权人：日照露竹茶业有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰挂式茶叶采摘装置，包括袋体和固定连接在袋体开口处的顶盖，顶盖的外部开设有入料口，入料口的内部固定连接有固定柱，固定柱的外部转动连接有转动板，转动板靠近袋体的一侧对称固定连接有复位弹簧，顶盖的一侧固定连接有弹性卡槽带，顶盖的另一侧固定连接有弹性带，弹性带远离顶盖的一端设置有按摩机构和弹性卡扣带。本实用新型中，通过顶盖、转动板、复位弹簧和限位板的相互配合，使得茶树老叶无法进入袋体内部，防止采茶人与茶树发生摩擦时，被蹭掉的老叶从袋体开口处进入袋体的内部，从而无需在采茶结束后进行茶叶的整理挑选，减小了工作人员的工作量。
一种腰挂式茶叶采摘装置

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