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[发明专利]基于多接收机的局域机场监视方法和系统-CN200810239099.5有效
发明人：张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;张淼艳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多接收机的局域机场监视方法和系统，方法包括：每个参考接收机接收卫星数据，根据卫星数据计算伪距信息，伪距信息包括广域增强系统伪距校正值、局域监测的伪距校正值和监视系统的伪距校正值，并将所述伪距信息发送到处理中心；处理中心对每个参考接收机的伪距信息进行检测，根据检测结果获取可用的卫星，计算可用的卫星对应的监视系统的终级伪距校正值，并将监视系统的终级伪距校正值发送给机载客户端；机载客户端根据监视系统的终级伪距校正值和机载用户的伪距值计算机载用户的位置系统包括多个参考接收机、处理中心和机载客户端。本发明在保证系统精度的前提下，提高了系统的完好性、可用性和连续性。
基于接收机局域机场监视方法系统

[发明专利]一种长基线的伪距差分定位方法-CN201510726134.6在审
发明人：魏红波;雷创;李城梁;张果;程林 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种长基线的伪距差分定位方法，由若干颗卫星、用户端和基准站组成本发明的卫导伪距差分模型，首先使用基准站、用户端与卫星的伪距观测方程构建相对于同一颗卫星的伪距单差方程，其次利用不同卫星的伪距单差方程构建包含多颗卫星的非线性的伪距双差方程组，最后采用牛顿迭代最小二乘方法求解出用户端位置。本发明的定位方法下，消除了不同长度基线下伪距差分定位模型本身的误差，使其不随着基线长度的增加而增加，可以维持在很小的误差范围内，完全可以满足高精度定位的需求。
一种基线伪距差分定位方法

[发明专利]一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机-CN202210989675.8有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正
一种卫星伪距多径修正方法装置平台接收机

[发明专利]接收机伪距故障监测方法和接收机-CN201310750808.7有效
发明人：张鑫;崔晓伟;汪沣;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请提出了一种接收机伪距故障监测方法和接收机。该接收机伪距故障监测方法包括：获得接收机与多颗卫星之间的伪距；根据所获得的伪距，计算接收机的位置和钟差；根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差，获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b；设定伪距误差容忍度δ，根据伪距误差方程Sε=b，计算伪距误差向量ε，使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少；以及根据所计算的伪距误差向量ε，监测接收机伪距故障。
接收机故障监测方法

[发明专利]一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法-CN201910236621.2有效
发明人：王志鹏;朱衍波;宋鲁丹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法包括：机载接收端，通过采集伪距误差样本数据进行GBAS完好性性能评估，包括如下方法步骤：a)对伪距误差样本数据进行分组；b)针对每一组伪距误差样本分别建立高斯核二次高斯多项式尾分布模型，c)将每组伪距误差分布模型进行加权求和，得到总体伪距误差分布模型；d)伪距域误差投影到定位域误差；e)计算定位域误差大于告警限的概率，得到完好性风险概率值；f)评估GBAS系统完好性性能。本发明一种基于伪距误差分布模型的GBAS完好性性能评估方法提高了完好性风险值的计算精确度，改善了完好性评估的有效性。
一种基于误差分布模型 gbas 完好性能评估方法

[发明专利]运载体的全融合定位方法-CN00137737.X无效
发明人：林清芳 -专利权人：林清芳
申请日： 2000-12-23 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：全融合定位方法,不但可用现有硬体,更适合用将来的图片级集成的硬体实现,包括步骤馈入全球定位系统天线来的信号及数据融合模块来的预测伪距和伪距率测量,变换和跟踪该信号,得出伪距和伪距率测量及伪距和伪距率的跟踪误差,输给数据融合模块;接收惯性测量组件运载体来的角速率和加速度信号/数据,解导航方程,获得参考导航参数,包括位置、速度、姿态,输给数据融合模块,融合伪距和伪距率测量及伪距和伪距率的跟踪误差、参考导航参数,获得预测伪距和伪距率测量、参考导航参数误差和惯性传感器误差的最优估计、及最优定位信息。
运载融合定位方法

[发明专利]一种利用多普勒频移平滑伪距的方法-CN200910097849.4有效
发明人：赵玉凤;徐建华;何文涛;骆颖韬 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种利用多普勒频移平滑伪距的方法，它包括以下步骤：利用码相位测量值计算测量历元的伪距；利用多普勒频移计算测量历元的伪距变化率；用上一历元的伪距平滑值和本次测量历元的伪距变化率计算本次历元的伪距估计值；对本次历元的伪距的测量值和估计值赋予不同的权重，得到本次历元的伪距的平滑值。由于利用码相位进行单次伪距测量的误差比较大，利用多普勒频移进行伪距平滑，可以有效减小伪距误差，从而实现提高GPS定位精度的目的。
一种利用多普勒频移平滑方法

[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110938786.1在审
发明人：王兴 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，定位方法包括：获取卫星的多个频点伪距值，其中，卫星的数量为多个；将多个频点伪距值中第一频点伪距作为基准，并将多个频点伪距值中除第一频点伪距值外的其余频点伪距值归算到基准，得到归算一致的多个目标伪距值；将多个目标伪距值进行大小排序；计算排序后每相邻两个目标伪距值之间的差值；根据得到的各个差值将多个目标伪距值分为多类，得到每一卫星的多类伪距值；对于所有卫星的多类伪距值，剔除任一卫星的任一类伪距值并分别进行最小二乘的定位解算，得到多个第一定位结果；根据多个第一定位结果的聚集状态确定最终目标伪距值剔除集并计算最终定位结果。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法-CN201711441884.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北方联星科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法，能够提高卫星导航定位精度，其特征在于，包括设定伪距残差剔除阈值，将所述伪距残差剔除阈值与各关联导航卫星的伪距残差绝对值进行比较，将伪距残差绝对值大于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为不可用卫星，将伪距残差绝对值小于或等于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为有效卫星，将所述有效卫星的量测伪距观测量设定为有效可用量测伪距观测量并参与后续导航解算，将所述不可用卫星的量测伪距观测量设定为不可用量测伪距观测量加以剔除即不再参与后续导航解算，从而减少或避免因多径干扰所产生的具有过大误差的量测伪距观测量对卫星定位精度的影响。
伪距残差伪距观测量剔除多径干扰量测卫星有效卫星组合导航不可用减小解算卫星导航定位反馈导航卫星卫星定位大误差可用量关联

[发明专利]基于模拟器的GNSS接收机动态性能指标的高精度测试方法-CN201911114232.9在审
发明人：李怀建;徐荣景;杜小菁;武新波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明实现方法如下：在静态测试场景下，建立用于观测伪距偏差的伪距偏差观测方程；在所有卫星的伪距上叠加一个相同的量，再将伪距观测方程展开变为矩阵形式，定义为伪距偏差观测扩展方程；在所有卫星的伪距上叠加一个相同的二阶变化值时，得到伪距率偏差观测扩展方程；变换得到伪距偏差观测合并方程和伪距率偏差观测方程；在测试过程中直接在每颗卫星上加入相同的伪距和伪距率的变化率，使得每颗卫星的伪距产生相同大小的变化，避免由于接收机高速度场景下的不能定位的问题，消除由于卫星伪距变化不同导致测试误差大的影响。
伪距卫星观测接收机观测方程叠加动态性能测试动态性能指标高精度测试模拟器场景测试过程测试误差二阶变化静态测试矩阵形式伪距观测变化率合并

[发明专利]一种载波平滑伪距的方法及装置-CN201110336565.3无效
发明人：路卫军;于敦山;黄永灿;崔小欣 -专利权人：北京中微星通电子有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种载波平滑伪距的方法，从跟踪通道读取各卫星的测量值，并根据测量值得到初始伪距；通过周跳检测选择参考卫星；根据参考卫星和其他各卫星的初始伪距，利用差分得到差分码伪距的变化值和差分载波伪距的变化值；根据所述差分码伪距的变化值和差分载波伪距的变化值，利用卡尔曼滤波器进行载波平滑，得到各卫星经过载波平滑后的伪距。本发明还公开了一种载波平滑伪距的装置，通过上述方法和装置，能够有效的减小伪距误差，从而提高定位精度，因此本发明具有较高商用价值。
一种载波平滑方法装置

[发明专利]组合惯导设备-CN201811445572.5在审
发明人：李希伦;姜楠 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开的组合惯导设备，涉及卫星导航技术领域，包括惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS模块及计算模块，其中IMU用于实时获取载体的第一伪距及第一伪距率并将第一伪距及第一伪距率发送至计算模块，GNSS模块，包括主天线和从天线，用于实时获取载体的第二伪距及第二伪距率并将第二伪距及第二伪距率发送至计算模块，计算模块用于计算第一伪距与第二伪距之间的第一差值及第一伪距率与第二伪距率之间的第二差值，根据第一差值及第二差值
伪距计算模块惯导设备实时获取续航能力全球导航卫星系统惯性测量单元卫星导航技术发送现有设备主天线校正天线

[发明专利]一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法-CN202211550034.9在审
发明人：张键;邵搏;李平力;原彬;王家兴 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于北斗星基增强系统实时伪距质量控制的方法，包括：解算时刻t的n个伪距残差；判断原始伪距残差个数n是否大于等于预设参数；每个卫星的原始伪距残差减去残差均值；每个卫星中心化的伪距残差除以双频伪距噪声；求检验统计量X；检验统计量X是否小于自由度n‑4的卡方分布95％分位数；剔除归一化伪距残差绝对值最大的卫星；伪距异常值剔除完毕；获取当前的伪距残差；本发明具有实时性，满足北斗星基增强系统差分完好性处理高实时性的要求；本发明实施例能够对北斗星际增强系统中较小的异常伪距进行识别与剔除，伪距质量控制效果较好。
一种用于北斗星增强系统实时质量控制方法

[发明专利]一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法-CN201811579101.3在审
发明人：蒋军;王晓旺;原彬;杨莉娜 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种引入系统间偏差的GNSS多模组合差分定位方法，根据非差观测模型进行双差ISB解算，得到伪距双差模式下ISB所包含的全部内容，采用伪距双差模式下确定的ISB作为先验值引入伪距差分，引入ISB的伪距差分观测模型，对引入ISB的伪距差分观测模型进行解算。本发明使得GNSS多模组合伪距差分具有相同的接收机钟差参数，减少了GNSS差分定位中的待估参数，在GPS/GLONASS/BDS/Galileo多模组合伪距差分定位中，用户端观测到全部卫星导航系统中任意
伪距观测模型多模解算引入系统差模式引入卫星导航系统接收机导航定位观测环境卫星先验用户端钟差观测

[发明专利]GNSS接收器及其用于伪距和位置确定的计算方法-CN201310646643.9在审
发明人：赵载梵 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS接收器及其用于伪距和位置确定的计算方法。提供用于在全球导航卫星系统接收器中计算伪距和位置的方法和设备。计算卫星的第一伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置确定。计算卫星的第二伪距以用于全球导航卫星系统接收器的位置校正。使用第一伪距和第二伪距执行差分运算以消除误差。使用差分伪距计算卫星的更精确的伪距。
gnss 接收器及其用于位置确定计算方法

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