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[发明专利]外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质-CN202211018145.5在审
发明人：魏晓林;黄义雄;彭明星;蒋鑫;秦龙飞 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供一种外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取至少一个时刻的标定源数据，每个时刻的标定源数据包括：RTK信息和激光点云数据信息；根据激光点云数据信息，确定标定设备的目标位置的激光点云坐标信息；根据RTK信息，确定标定设备的目标位置的世界坐标信息；根据至少一组坐标信息，得到激光点云坐标与世界坐标进行转换的旋转平移矩阵，每组坐标信息包括所述目标位置在同一时刻的激光点云坐标信息和世界坐标信息；根据旋转平移矩阵，得到路侧感知设备的外参信息。本发明能够实现简单快捷地获取路侧感知设备的外参信息的目的，且能够有效保证外参信息的准确性。
信息确定方法装置设备系统可读存储介质

[发明专利]伪卫星监测方法及监测设备-CN202210374649.4在审
发明人：蒋鑫;李新潭;许华永;黄义雄;杨赛男 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本申请提供一种伪卫星监测方法及监测设备，涉及伪卫星导航技术领域。该方法，应用于监测设备，包括：根据伪卫星的参数，确定接收机的钟差；根据所述接收机的钟差，确定所述伪卫星是否异常；若非异常状态的伪卫星的个数大于或等于预设值，则获取接收机的三维坐标的估计值以及接收机的钟差估计值；根据所述接收机的三维坐标的估计值以及接收机的钟差估计值，确定伪卫星服务是否正常。上述方案，能够实现对伪卫星服务的监测，保证伪卫星服务的可靠性。
卫星监测方法设备

[发明专利]一种目标追踪方法、装置及终端设备-CN202210101684.9在审
发明人：魏晓林;南东;蒋鑫;黄义雄;彭明星;陈兰婧;夏斌;陈智勇 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标追踪方法、装置及终端设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取摄像头采集的目标检测物对应的图像数据；获取雷达采集的雷达数据，所述雷达数据包括目标检测物对应的ID；通过在所述目标检测物对应的ID存在异常的情况下，对异常的ID进行修正，并将所述图像数据和经过ID修正的目标雷达数据进行融合，得到所述目标检测物的运动轨迹。本发明实施例的目标追踪方法，通过对异常的ID进行修正，解决了雷达识别到的目标检测物的ID不稳定导致多目标追踪的准确性较低的问题。
一种目标追踪方法装置终端设备

[实用新型]一种混凝土摊铺装置-CN202320715132.7有效
发明人： 黄义雄 -专利权人： 黄义雄
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及摊铺机技术领域，具体为一种混凝土摊铺装置，清理装置包括长条板，长条板和支撑座的侧面固定连接，长条板远离支撑座的一端表面开设有长槽，长槽的内部滑动连接有刷板，刷板垂直端的表面固定安装有把手，刷板顶部水平端的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的表面固定安装有定位杆，长条板远离支撑座的一端表面开设有定位孔，螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，移动块借助螺纹杆和滑杆滑动连接，移动块的侧面铰接有铰接板。本实用新型，解决现有的摊铺机在运行时其推板上会附着较多的混凝土，如果人们不及时清理推板，当混凝土凝固时就会使清理变得非常麻烦，进而影响接下来摊铺机的使用的问题。
一种混凝土装置

[发明专利]一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备-CN202211278991.0有效
发明人：蒋鑫;黄义雄;许华永;鲁新阳 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备，涉及伪卫星定位导航技术领域。该方法包括：确定远近效应的临界值，所述远近效应的临界值用于表征伪卫星信号的传播距离；根据所述远近效应的临界值，确定每个伪卫星组中多个所述伪卫星的数量和位置；沿隧道的长度方向均匀布设多个所述伪卫星组，并根据所述伪卫星组在所述隧道中的布设位置以及每个所述伪卫星组中所述伪卫星的数量和位置，确定所述隧道的伪卫星布局。本发明实施例的方案，通过远近效应的临界值确定伪卫星组的布设数量以及伪卫星组中伪卫星的数量和位置，提高了用户定位的成功率，解决了现有技术中未考虑远近效应的影响，导致伪卫星的布局无法适配隧道等狭长的室内场景的问题。
一种隧道卫星布局方法装置终端设备

[发明专利]计算优化策略确定方法、装置及电子设备-CN202111346098.2在审
发明人：蒋鑫;黄义雄;彭明星;魏晓林;张群;夏斌;陈智勇 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种计算优化策略确定方法、装置及电子设备，应用于通信技术领域，计算优化策略确定方法包括：获取目标车辆的目标信息，所述目标信息包括空闲计算资源信息和第一交通信息中的至少一项；根据所述目标信息确定所述目标车辆的计算优化决策，其中，所述计算优化决策包括感知融合范围、所述第一交通信息和第二交通信息的感知融合执行端，以及所述目标车辆所占所述路边站的计算资源的比例中的至少一种，所述第一交通信息为所述目标车辆采集的交通信息，所述第二交通信息为所述路边站采集的交通信息。本申请至少可以根据目标车辆的目标信息灵活的确定计算优化决策，以增强目标车辆的计算效果。
计算优化策略确定方法装置电子设备

[发明专利]数据处理方法、装置、系统、相关设备及存储介质-CN202111346571.7在审
发明人：蒋鑫;黄义雄;董永国;魏晓林 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、系统、检测设备、服务器及存储介质。其中，方法包括：检测设备在目标区域的至少一个检测点中的每个检测点，基于对设置在所述目标区域的至少一个路侧单元(RSU)发送的信号的接收，对所述至少一个RSU发送的信号进行质量检测，得到信号质量相关的检测结果；并向服务器发送第一信息；所述第一信息包含每个检测点的位置及对应的检测结果；所述第一信息用于评估所述RSU的部署情况。采用本申请的方案，服务器能够利用信号质量相关的检测结果客观、科学地评估RSU的部署情况，从而能够基于评估结果提高RSU部署的合理性。
数据处理方法装置系统相关设备存储介质

[发明专利]一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质-CN202211141321.4有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永;孙狄 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
一种卫星编号设计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种碰撞预警方法、装置及路侧设备-CN202110896048.5在审
发明人：蒋鑫;张太平;黄义雄;罗希 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞预警方法、装置及路侧设备，涉及智能交通技术领域，其中，碰撞预警方法包括：获取至少一个路侧传感器针对目标对象的采集数据，所述目标对象包括弱势交通参与者和车辆；依据所述采集数据确定所述弱势交通参与者与所述车辆是否存在碰撞危险；在所述弱势交通参与者与所述车辆存在碰撞危险的情况下，向所述车辆发送预警信息。本发明实施例能够提高碰撞预警效果。
一种碰撞预警方法装置设备

[实用新型]一种用于提升注浆效率的外旋式辅助注浆管-CN202223556794.9有效
发明人：胡强;崔炫;王涛;田雪刚;黄义雄;陈会宇 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提升注浆效率的外旋式辅助注浆管，包括带有若干注浆孔的注浆钢花管，在注浆钢花管外侧套装有外旋式辅助注浆管，在外旋式辅助注浆管和注浆钢花管之间设有注浆间隙，注浆间隙内设有能提供摩阻反力抵抗注浆压力的摩阻橡胶件。其通过在注浆钢花管外侧套入外旋式辅助注浆管，通过调节外旋式辅助注浆管进入岩土体的长度，实现根据实际注浆需要灵活调整注浆钢花管止浆段长度的效果，进而满足注浆施工对限定注浆范围的特殊要求。此外，通过外旋式辅助注浆管上的注浆嘴，实现将浆液泵送入外旋式辅助注浆管内，进而快速完成注浆钢花管的注浆作业，注浆施工效率高。
一种用于提升效率外旋式辅助注浆管

[发明专利]一种隧道超前加长管棚及其施工方法-CN202211572127.1在审
发明人：周刚贵;黄义雄;陈会宇;张安睿;春军伟;田娇;苟德明;谭勇;吴铭芳 -专利权人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道超前加长管棚，包括沿隧道纵向布置的多级管棚单元，相邻两级管棚单元首尾段相互搭接，每级管棚单元的若干钢管沿隧道环向间隔布置，钻孔为由隧道掌子面开始从隧道轮廓线内岩体伸向隧道轮廓线外岩体的直孔，钻孔与隧道纵向间夹角为3～5°，隧道轮廓线内钻孔段在水平面上的投影长度为4‑6m，钻孔与隧道轮廓线交叉处为钢管设计起点位置，钻孔末端为钢管设计末端位置，钢管位于隧道轮廓线外的钻孔段内，钢管内含注浆体，隧道轮廓线内的钻孔段内含注浆体，钻孔孔口紧密填充封堵体，隧道轮廓线内的钻孔段注浆体可随隧道开挖进程清除，该管棚无需扩挖隧道断面即可施工且没有钢管侵入隧道开挖轮廓内；本发明还公开了一种隧道超前加长管棚的施工方法。
一种隧道超前加长及其施工方法

[发明专利]一种环贴片天线-CN201910820585.4有效
发明人：周霞;墨晶岩;尹小林;李达;黄义雄 -专利权人：上海诺基亚贝尔股份有限公司;诺基亚通信公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种环贴片天线，该环贴片天线围绕成一圆环进行设置，其中，该环贴片天线包括：辐射层贴片，所述辐射层贴片接地；寄生层贴片，所述寄生层贴片的作用等效于寄生电容，所述寄生层贴片的边缘设置有偶数个馈点，并在所述馈点处与所述辐射层贴片相连接，其中，所述偶数个馈点在所述圆环的圆周上均匀分布，并形成馈电网络。该环贴片天线不占用额外的空间，增益变化幅度小，并且由于寄生层贴片的作用等效于寄生电容，在共振方向上显著缩小了天线尺寸，并且该环贴片天线的辐射方向是全方向的。
一种环贴片天线

[发明专利]一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机-CN202210989675.8有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正，适用场景多。
一种卫星伪距多径修正方法装置平台接收机

[实用新型]一种天然气脱水设备-CN202220907688.1有效
发明人： 黄义雄 -专利权人：陕西圣和源实业有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气脱水设备，包括脱水塔、下层板、上层板和连接杆，所述脱水塔内部通过螺栓固定有层板，所述层板内部一端贯穿设置有通管，所述脱水塔内部一端通过螺栓固定有上层板，所述上层板一端贯穿设置有进液管，所述脱水塔内部另一端通过螺栓固定有下层板，所述下层板一端贯穿设置有排液管，所述下层板、上层板和层板顶部均贯穿设置有防水出气筒。本实用新型通过三甘醇在天然气上升过程中对其内部水分进行吸收，可以有效对天然气进行脱水，且可以对天然气和三甘醇进行搅拌，使三甘醇充分吸收天然气中水分。
一种天然气脱水设备

[实用新型]一种具有高强度支架的天然气用长距离输送管道-CN202220952563.0有效
发明人： 黄义雄;黄涛 -专利权人：河北华盾管道制造有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L3/202 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高强度支架的天然气用长距离输送管道，包括天然气管道，所述天然气管道两侧中心位置分别设有弧型定位块A和弧型定位块B，所述弧型定位块A与弧型定位块B之间一侧均通过预留螺纹孔贯穿有固定螺杆，所述弧型定位块B一侧中心位置设置有支撑块，所述支撑块一侧设有凹型支撑架，所述支撑块与凹型支撑架之间连接有旋转阻尼。该管道支撑结构便于根据安装需求进行调节，从而提升了调节便捷性。
一种具有强度支架天然气长距离输送管道

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