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[发明专利]计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法-CN202310491323.4在审
发明人：周定立;林智桂;罗覃月;刘玉鑫;韦翠翠 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于辅助泊车技术领域，为提高泊车成功率，提供了一种计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法，建立泊车成功率与预留安全距离的关联关系，设置泊车成率，并根据泊车成功率与预留安全距离的关联关系匹配出能够满足泊车成功率设定值的最小预留安全距离；根据车身尺寸与最小预留安全距离计算泊车安全框；选择能够满足泊车安全框的车位作为候选车位；根据候选车位规划泊车路径，在泊车路径上取若干点位，并在点位上沿泊车路径的切线方向依次分布泊车安全框，泊车安全框在泊车路径上叠加而成的空间作为最小泊车安全空间；当感知到最小泊车安全空间内没有障碍物时，释放所述候选车位作为目标车位。
泊车成功率车位释放方法系统智能

[发明专利]一种驾驶辅助可视化测试方法及系统-CN202310579983.8在审
发明人：严达兴;周翔;罗覃月;韦慧君;陈森林;覃湘岚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶辅助可视化测试方法及系统，涉及智能汽车技术领域。方法应用于驾驶辅助可视化测试系统，系统包括待测试仪表、可视化装置和主控装置，主控装置同时向待测试仪表和可视化装置发送行车数据；待测试仪表和可视化装置进行行车数据回放，待测试仪表显示行车数据中各交通元素对应的第一交通元素模型，可视化装置显示各交通元素对应的第二交通元素模型和交通元素标识；主控装置同时采集待测试仪表的第一显示图像和可视化装置的第二显示图像；如果上述两个显示图像有差异，则确定第二显示图像中有差异的目标交通元素模型对应的目标交通元素标识，输出目标交通元素标识对应的目标交通元素数据。采用本申请可以测试待测试仪表是否正常。
一种驾驶辅助可视化测试方法系统

[发明专利]辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质-CN202310677861.2在审
发明人：黄辛梅;李纯灵;王世勇;刘启元;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种辅助驾驶预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域；针对驾驶员的驾驶习惯设置个性化的脱手检测逻辑，提高用户体验感，节约成本。所述方法包括：获得驾驶员在当前行驶状态下与方向盘的交互模式；所述交互模式包括驾驶员脱离对方向盘进行有效控制的习惯脱手时长；根据所述交互模式，针对该驾驶员设置或调整检测时长阈值；当检测到驾驶员在所述当前行驶状态下脱离对方向盘进行有效控制的时间超过所述检测时长阈值，输出预警信息。
辅助驾驶预警方法装置设备以及存储介质

[发明专利]泊车动画显示方法与泊车动画显示系统-CN202310443872.4在审
发明人：陈森林;周翔;严达兴;王湘楠;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于智能泊车技术领域，为了提高泊车动画显示的流畅性，公开了一种泊车动画显示方法与泊车动画显示系统，在感知到第一个车位时，以自车中心为原点建立泊车坐标系，在泊车坐标系中确立第一个车位的位置坐标，并显示自车车模与第一车位的相对位置；在感知到下一个车位之前，实时预测自车相对于原点的位置，并在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与预测得到的自车位置；每当感知到下一个车位时，在泊车坐标系内显示已感知到的车位位置与感知到的自车位置。本发明在实际感知到下一个车位位置之前实时对自车位置进行预测，并将预测到的自车位置显示到下一帧画面中，增加了单位时间内的画面帧数，使得动画更加流畅。
泊车动画显示方法系统

[发明专利]横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质-CN202111125554.0有效
发明人：刘芬;廖尉华;林智桂;罗覃月;覃高峰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤：判断车辆是否处于直行状态；若车辆处于直行状态，则获取直行横摆角速度值；判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则将所述直行横摆角速度值作为当前补偿值；若不小于第一预设阈值，则查询预设映射表，获得对应的横摆角速度偏差补偿值，并将所述横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。本发明实现了对车辆的横摆角速度零值偏差进行自适应补偿，从而提高获得的横摆角速度值的准确性。
角速度补偿方法系统车辆计算机可读存储介质

[发明专利]车道保持方法、装置和计算机可读存储介质-CN202111125615.3有效
发明人：熊铎程;林智桂;罗覃月;廖尉华;杨东培 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：实时获取本车周边的环境信息；根据所述环境信息，判断是否对本车的期望轨迹做偏置；若对所述期望轨迹做偏置，则获得偏置量；根据所述偏置量，对期望轨迹做偏置并控制本车按照偏置后的期望轨迹行驶。本发明还公开了一种车道保持装置和计算机可读存储介质。本发明实现了降低车辆在车道保持状态下行驶时发生剐蹭、碰撞等事故的风险，从而提高车辆在车道保持状态下应对复杂工况的行驶能力。
车道保持方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]事故危险等级评估方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110688545.6有效
发明人：廖尉华;林智桂;罗覃月;冉毅德;祝捷 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种事故危险等级评估方法、装置和计算机可读存储介质，通过获取本车车速和周围环境信息，根据所述周围环境信息确定本车周围事故发生阶段以及事故地点，根据所述事故地点确定对应的预设危险程度，得到初始危险系数，根据所述事故发生阶段以及本车车速按照预设调整参数对初始危险系数进行调整，得到调整后的危险系数，根据所述调整后的危险系数查询危险等级定级表，得到事故危险等级。本发明量化了事故对于本车的危害程度，使事故对于本车的危害程度以直观、客观的危险等级数据进行表达。
事故危险等级评估方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法-CN202310323239.1在审
发明人：王世勇;宾怀成;梁永彬;罗覃月;陈雨欣 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题，提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法，包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库；图像采集单元用于实时采集车体外表面图像；车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态；标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态；场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径，既无需预先采集大量的离线图像，又无需人工标记，能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯，实现个性化的辅助驾驶。
环境参数自学习系统识别方法智能辅助驾驶

[发明专利]跟车方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202110905626.7有效
发明人：覃高峰;薛海涛;林智桂;罗覃月;甘鑫 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质，跟车方法包括：获取自车车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点；记录目标车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹；根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径，并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶；实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离；若大于，则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时，容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题，实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车，提高了跟车行驶的有效性。
方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质-CN202111075527.7有效
发明人：王科富;罗覃月;张玉珠;张宜;黄显明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按照目标车速行驶，超车完成。本方案在保证加速安全的情况下，减少了超车过程中与后方来车追尾的风险。
超车控制方法车载终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种记忆行车的方法和装置-CN202310160945.9在审
发明人：宾怀成;梁永彬;王世勇;何逸波;罗覃月 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请属于记忆行车领域，公开了一种记忆行车的方法和装置。所述方法包括：在行驶过程中，获取第一车辆位置和第一路况图像；对所述第一路况图像进行语义分割，得到所述第一路况图像中包含的第一路况元素以及所述第一路况元素与所述自动驾驶车辆之间的第一相对位置；如果从云服务器下载的第一语义地图中所述第一车辆位置对应的参考路况元素和参考相对位置分别与所述第一路况元素和所述第一相对位置相同，则按照所述第一语义地图中所述第一车辆位置对应的第一车辆位姿，控制所述自动驾驶车辆进行记忆行车。采用本申请在复杂的城区中进行记忆行车。
一种记忆行车方法装置

[发明专利]一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统-CN202310125828.9在审
发明人：于田放;周定立;刘玉鑫;罗覃月;张紫薇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人在车外泊车、出库的交互方法及系统包括，用户通过智能设备向车辆发送控制指令；车辆接收到控制指令后，进行指令操作，并向用户传递视觉与听觉不同表征信号；用户根据不同表征信号获取车辆状态信息，并根据车辆不同状态信息进行相应操作。提供了一种通过车辆自身配备灯光、喇叭等人员可远程识别的视觉、听觉效果来传达车辆功能运行进度和状态的方法，用手机APP/钥匙通过下达指令，达到远程操控车辆完成泊车、出库等过程中一系列动作，使用户接收到更直接、更明确的交互体验。
一种泊车出库交互方法系统

[发明专利]一种智能驾驶的控制方法和装置-CN202310113901.0在审
发明人：张紫薇;林智桂;罗覃月;周定立;黄舒宇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请属于智能驾驶领域，公开了一种智能驾驶的控制方法和装置。所述方法包括：获取车辆的车辆运行状态参数、当前行驶道路的路况参数和弱势交通参与者参数；根据所述车辆运行状态参数、所述路况参数、所述弱势交通参与者参数和预设权重参数，确定所述车辆的智能驾驶功能表现得分；若所述智能驾驶功能表现得分大于等于预设推荐阈值，则输出提醒驾驶员开启智能驾驶功能的提示信息。采用本申请可以减少驾驶员人为干预的次数，提高智能驾驶的体验感。
一种智能驾驶控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、车辆及可读存储介质-CN202011125236.X有效
发明人：林智桂;蒋祖坚;廖尉华;罗覃月;赵小羽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测是否接收到用户触发的制动请求；若接收到用户触发的制动请求，则判断是否接收到ACC制动请求；若接收到ACC制动请求，则根据预设规则控制车辆执行所述用户触发的制动请求对应的制动操作或执行所述ACC制动请求对应的制动操作。本发明选择执行其中一种制动请求对应的制动操作，若控制车辆执行ACC制动请求对应的制动操作，此时不会退出ACC，即便用户已经踩了刹车也并没有执行用户触发的制动请求对应的制动操作，从而减少了ACC退出的可能性。
车辆控制方法可读存储介质

[发明专利]事故预测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110833699.X有效
发明人：廖尉华;林智桂;罗覃月;刘芬;杨东培 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种事故预测方法、装置和计算机可读存储介质，通过环境感知传感器获取车辆行驶道路上的交通参与者信息；根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径；根据所述预测路径判断是否发生碰撞。本发明避免人为判断，能够提高判断准确性。
事故预测方法装置计算机可读存储介质

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