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[发明专利]一种规划电网方案利用效率评估方法和系统-CN201810386668.2有效
发明人：潘尔生;韩丰;李晖;彭冬;龙望成;田宏心;刘树勇;刘丽霞;孔祥玉;薛雅玮;赵朗;王雪莹 -专利权人：国家电网公司;国网经济技术研究院有限公司;天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种规划电网方案利用效率评估方法和系统，包括以下步骤：1)基于预先收集的现状电网的基础数据，考虑规划年内电网负荷增长幅度和新投产电力设备，按照各规划电网方案投产时序形成规划年电网拓扑结构、负荷向量和电厂出力向量；2)运用潮流计算开展电网生产运行模拟，得到各规划电网方案下电网的生产运行模拟结果数据；3)根据得到的各规划电网方案的生产运行模拟数据以及预先建立的电网利用效率评价指标，计算得到各规划电网方案的电网利用效率评价指标值；4)计算各规划电网方案效率效益提升得分，根据得分情况对不同规划电网方案进行评估，获得效率效益最优的规划电网方案。本发明可以广泛应用于规划电网方案评估中。
一种规划电网方案利用效率评估方法系统

[发明专利]订单分配方法、装置、可读存储介质和电子设备-CN202010444081.X在审
发明人：王莉;王圣尧;王凌;郑洁 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：方法包括：确定与待分配订单相关联的多个配送运力；根据待分配订单和每一配送运力的当前规划路径，分别对每一配送运力进行任务点路径规划，以得到每一配送运力各自的目标规划路径；获取每一目标规划路径的配送效率参数，其中，目标规划路径的配送效率参数是基于目标规划路径对应的随机配送特征信息的模糊数确定的；根据同一配送运力的目标规划路径的配送效率参数和当前规划路径的配送效率参数，确定配送运力的配送效率变化参数；根据配送效率变化参数确定最优配送运力如此，提高了订单分配的准确性和配送运力的配送效率。
订单分配方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]基于时间序列信息熵的规划数据融合实时态方法及装置-CN202010133978.0有效
发明人：张超;朱炳铨;蒋正威;肖艳炜;李东梧;卢敏;阙凌燕;史立勤;孙珂;孔飘红;王立建;沈琦;曹张洁;张若伊;张霞;姚毅滨;谢棋;刘大伟 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司;杭州沃瑞电力科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明的目的在于解决现有技术中规划态数据更新到实时态时，效率低下的问题，提供基于时间序列信息熵的规划数据融合实时态方法及装置，以提高规划态数据更新到实时态的效率。方法包括：接收规划态数据；基于信息熵的时间序列关联规则提取，得到规划态数据不同时间序列之间的关联规则；根据关联规则将规划数据融合到实时态。装置包括：接收模块、关联规则确定模块和融合模块。本公开的技术方案接收规划态数据，基于信息熵的时间序列关联规则，根据关联规则将规划数据融合到实时态，提高了规划态数据更新到实时态的效率。
基于时间序列信息规划数据融合实时方法装置

[发明专利]运输调度数据处理方法、装置、介质及电子设备-CN202211662791.5在审
发明人：夏逸帆;刘怀瑾 -专利权人：杉数科技（北京）有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技（苏州）有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法包括构建运输的效率评价值与运输的规划速度之间的函数关系，得到效率评价函数，所述效率评价值与所述规划速度正相关；构建运输的安全评价值与所述规划速度之间的函数关系，得到安全评价函数，所述安全评价值与所述规划速度负相关；根据运输任务，分别为所述效率评价函数和所述安全评价函数分配设定权重，以构建运输的综合评价值与所述规划速度之间的函数关系，得到运输规划函数；基于所述运输规划函数，为所述运输任务规划目标规划速度。
运输调度数据处理方法装置介质电子设备

[发明专利]一种院内危重患者转运路径规划方法和系统-CN202211249674.6有效
发明人：周建辉;彭华;岳丽青;周阳 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种院内危重患者转运路径规划方法和系统，所述方法包括：对患者状况进行评估分级；获取起始点和终止点坐标；获取院内各个区域以及通道的通行效率；结合多种算法进行危重患者转运路径规划；根据危重患者评估等级调整转运路线本发明采用多级路径规划策略，通过将整个区域进行不同的功能区域划分，对全局进行初步路径规划，进一步对经过的各个区域内部进行的区域的属性不同，选择不同的路径规划算法进行内部路径规划，确定各个区域内的路径规划；实现了路径规划的效率和精度的提高，对危重患者的转运路径进行了量化的规划，结合实际通行效率等情况，对转运路径进行规划，实现了患者转运效率的提升，降低了转运的时间。
一种院内危重患者转运路径规划方法系统

[发明专利]一种基于碳效率的零件低碳加工工艺规划系统及方法-CN202111580837.4在审
发明人：李洪丞;吴远杰;曹华军;方能炜;刘兰徽 -专利权人：重庆邮电大学;重庆工业大数据创新中心有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碳效率的零件低碳加工工艺规划系统及方法，属于机械智能加工技术领域。该系统由工艺方案制定模块、基于碳效率工艺方案宏规划模块、基于碳效率工艺方案微规划模块和基于碳效率的工艺方案选择模块构成。首先通过工艺方案制定模块确定工艺方案，然后对备选方案进行基于碳效率的工艺方案宏规划，形成多个备选方案，再对每一个备选工艺方案进行基于碳效率的参数优化，最后对每个方案的工艺链层级碳效率进行计算，得出碳效率最优的方案本发明解决了制造过程中的低碳工艺规划问题，将工艺微规划和宏规划两个方面结合起来，实现了企业的低碳生产，综合评价生产过程的碳效率。
一种基于效率零件加工工艺规划系统方法

[发明专利]一种路径规划方法及装置-CN202011041261.X在审
发明人：隋修凯;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法及装置，针对具有站点组访问顺序约束的路径规划问题，通过构建基于遗传算法的路径规划模型进行路径规划，在满足站点组访问顺序约束的条件下，将路径距离最短的访问路径作为最优解输出，实现自动化路径规划，避免人工进行路径规划导致的效率低下和准确性低的问题，提高了路径规划的效率和准确性，在实际应用中能够缩短物流配送的调度时间，进而提升物流配送的调度效率。
一种路径规划方法装置

[发明专利]一种融合AIS数据挖掘的港口水域规划方法及系统-CN202110698123.7有效
发明人：沈忱;齐越;王达川;房卓;方森松;杨靓;贾鹏鹏;杨琼;薛天寒 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合AIS数据挖掘的港口水域规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、构建用于港口水域规划量化仿真分析的港口水域样本矩阵；步骤S2、获得均衡港口水域规划量化仿真规划精度和规划效率且实现统一分析的港口水域规划集群；步骤S3、基于所述港口水域规划集群对所述港口水域的通行规划进行量化仿真分析。本发明将各个连通排布复杂的港口水域依照层次聚类算法将通行特征相似的港口水域划分为可进行统一规划的港口水域规划集群，实现对规划规划精度和规划效率的最佳均衡。
一种融合 ais 数据挖掘港口水域规划方法系统

[发明专利]一种机器人笛卡尔空间的运动规划方法-CN202110471291.2有效
发明人：张耀伦;张煜;张秀芬;张盼盼;张增伦 -专利权人：张耀伦
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人笛卡尔空间的运动规划方法，包括步骤：S1、获取机器人的初始状态信息、机器人周边环境和任务目标的状态信息；S2、根据要求选取规划路径点，依据平面公理确定目标规划点、规划路径点、机器人基坐标系原点所构成的空间平面；并依次规划在空间平面内从预规划点到目标规划点的规划路径点，获得空间路径；S3、根据要求规划耦合空间路径的位置信息的位于空间平面和/或其相交面上的末端执行器的接近矢量，使其经由空间路径，接着结合接近矢量表示姿态的空间信息；S4、驱动机器人到达目标规划点；本发明具有解决现有方法规划效率低、减轻环境建模的难度、降低系统开发成本、提高运动规划效率和系统开发效率等优势。
一种机器人笛卡尔空间运动规划方法

[发明专利]一种空间机械臂运动约束下的快速任务规划方法及系统-CN202310736085.9在审
发明人：朱战霞;王明明;李劲涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂运动约束下的快速任务规划方法及系统，将连续变量求解划分为短时连续变量求解和长时连续变量求解，通过先进行短时连续变量求解，再利用动作序列规划结果进行长时连续变量求解，能够缩小状态搜索空间，降低动作序列规划的时间，同时在一定程度上保证了动作序列的正确性与可执行性，减小了重规划的可能性，提高了规划的整体效率；根据规划得到的动作序列进行长时连续变量求解，可以减小长时连续变量求解的次数，提高规划的整体效率相较于现有方法，本发明不仅能够确保规划得到的动作序列的可执行性，还具备更高的规划效率。
一种空间机械运动约束快速任务规划方法系统

[发明专利]一种业务标签规划方法及装置-CN201610058404.5在审
发明人：程江鹏;李静罡 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种业务标签规划方法及装置先确定需要进行业务标签规划的待规划设备，并且该待规划设备至少有两个；然后分别获取各个待规划设备的全范围标签和不可用业务标签，该全范围标签也即是在待规划设备上允许存在的所有业务标签；然后依照从各待规划设备的全范围业务标签的交集中剔除各待规划设备的不可用业务标签的并集的原则来对待规划设备的业务标签进行规划获取最终的可用业务标签。整个流程可以由业务标签规划装置来自动执行，解决现有技术中因人工手动规划业务标签，效率低下，规划时容易出现混乱和错误的问题；从而达到减少人工的工作量，提高工作效率，同时有效的避免了规划混乱和错误的效果。
一种业务标签规划方法装置

[发明专利]一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法-CN202010030133.9有效
发明人：李爱娟;葛庆英;李韶华;黄欣;邱绪云;王希波;王知学;张云;侯恩广;刘刚;陈政宏;韩文尧 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法。原始的RRT算法能够解决路径规划问题，但当需要规划的空间场景较大时，则存在一定的时效性及搜索效率的问题。智能农业车辆的作业范围往往较大，需要更加快速的生成规划路径，以提升作业效率。本发明对RRT算法进行改进，同时生成四棵随机树进行路径生成并基于滚动优化的方法进行动态避障，更加适用于大空间场景下的智能农业车辆路径规划，可有效提高其路径规划效率，应用前景广阔。
一种基于改进 rrt 算法智能农业车辆路径规划方法

[发明专利]建筑空间规划方法、装置和存储介质-CN202310039186.0在审
发明人：王俊;钟钧豪;周子寒 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑空间规划方法、装置和存储介质，涉及建筑设计技术领域，所述方法包括：获取设计师在目标建筑中设计的局部设计信息；根据局部设计信息和空间规划模型，获取目标建筑的空间规划信息；根据空间规划信息对目标建筑进行空间规划解决了现有技术中建筑设计效率较低的问题，达到了设计师仅需设计部分信息之后空间规划模型自动生成空间规划信息，提高设计效率的效果。
建筑空间规划方法装置存储介质

[发明专利]增量配电网规划方案确定方法、装置和计算机设备-CN201811378397.2在审
发明人：张翔;陈政;宋艺航;金东亚;冷媛;黄国日;辜炜德;陈晖;杨再敏;郄双源;崔吉 -专利权人：南方电网能源发展研究院有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种增量配电网规划方案确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：接收终端发送的多个增量配电网规划方案；根据多个增量配电网规划方案中的多组投入指标向量和多组产出指标向量，构建增量配电网的多个规划决策单元；每个规划决策单元包括一组投入指标向量和一组产出指标向量；从规划决策单元中选取投入指标的最优规划值和产出指标的最优规划值，构建增量配电网的标尺决策单元；根据多个规划决策单元和标尺决策单元，采用数据包络分析模型，计算得到各规划决策单元的投资效率值，输出投资效率值最高的规划决策单元对应的规划方案采用本方法能够客观地确定出较优的增量配电网规划方案。
规划决策配电网规划指标向量配电网计算机设备方案确定决策单元构建标尺数据包络分析模型可读存储介质接收终端规划发送输出投资申请

[发明专利]一种面向露天矿区的多车同步卸载路径规划方法-CN202211532399.9在审
发明人：栾小飞;韩俊汝;梁启君;马薪丰;周泰 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向露天矿区的多车同步卸载路径规划方法，属于多智能体路径规划领域，解决了现有技术中多智能体路径规划时效率不高，寻找冲突时间长以及解决冲突方式单一的问题。本发明首先将工作区域地图栅格化处理，并将起点、终点、卸载点分别作为三棵随机搜索树的根节点，同时进行路径规划，提升路径规划效率；然后，将多车辆的行驶路径映射到地图的各个栅格边上，判断映射到各个栅格上的路径是否产生冲突，若产生冲突，提取对应冲突栅格，固定起始点位姿，退出栅格化并重新按照优先级规划路径即可，不需要进行全局规划，提高了整体规划的效率；另外，在路径规划过程中采取五次多项式对路径进行了平滑优化处理，提高路径质量
一种面向露天矿区同步卸载路径规划方法

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