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[发明专利]物体边界框确定方法、三维重建方法及装置、设备和介质-CN202310230722.5在审
发明人：张永强;赵敏达;李林橙;赵思达;刘柏;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：其中，方法包括：获取目标物体在多个视角下的多个二维图像；根据多个二维图像，分别确定多个视角下的初始相机参数和三维点云，其中，初始相机参数包括：初始相机位置；根据每个视角下的初始相机位置和三维点云，确定每个视角下的目标相机位置；根据多个视角下的目标相机位置，确定目标物体的边界框的信息；根据边界框的信息构建目标物体在三维空间中的边界框。
物体边界确定方法三维重建装置设备介质

[发明专利]一种多路高清相机拍摄系统-CN201911118879.9在审
发明人：吕云 -专利权人：成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路高清相机拍摄系统，其包括至少两路相机、太阳能供电单元、蓄电池、至少一个视频监控切换单元、上位机、电源转换模块和相机视角转动模块；太阳能供电单元和电源转换模块分别与蓄电池相连接；相机与视频监控切换单元相连接；视频监控切换单元分别与电源转换模块和上位机相连接；相机视角转动模块分别与上位机和电源转换模块相连接；太阳能供电单元与上位机相连接；每个相机设置在一个相机视角转动模块上。本发明通过太阳能供电，可部署在野外无需接市电，本发明可连接多路相机，并可通过上位机调整各路相机的视角、查看各路相机的视频图像信息，实现野外多路相机监控。
上位机相机电源转换模块太阳能供电单元切换单元视频监控相机视角转动模块多路蓄电池野外视频图像信息太阳能供电高清相机拍摄系统相机设置可连接两路市电视角监控部署

[发明专利]一种基于相机视角变换的图像透视校正方法及装置-CN202210850793.0在审
发明人：赵腾;朱栋 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机视角变换的图像透视校正方法及装置，其方法包括：对相机进行标定，获取相机外参、相机内参以及畸变参数；通过标定后的相机获取图像，并基于畸变参数进行畸变校正；基于相机外参和相机内参构建透视映射矩阵本发明通过推导得到原相机视角下图像到光轴垂直于物体平面的相机视角下图像的透视映射关系，以利用相机视角变换的方法实现图像的透视校正；本发明从相机镜头成像的角度分析计算，可使得透视校正效果更加准确，能够降低计算量
一种基于相机视角变换图像透视校正方法装置

[实用新型]一种多路高清相机拍摄系统-CN201921986551.4有效
发明人：吕云 -专利权人：成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路高清相机拍摄系统，其包括至少两路相机、太阳能供电单元、蓄电池、至少一个视频监控切换单元、上位机、电源转换模块和相机视角转动模块；太阳能供电单元和电源转换模块分别与蓄电池相连接；相机与视频监控切换单元相连接；视频监控切换单元分别与电源转换模块和上位机相连接；相机视角转动模块分别与上位机和电源转换模块相连接；太阳能供电单元与上位机相连接；每个相机设置在一个相机视角转动模块上。本实用新型通过太阳能供电，可部署在野外无需接市电，本实用新型可连接多路相机，并可通过上位机调整各路相机的视角、查看各路相机的视频图像信息，实现野外多路相机监控。
一种多路高清相机拍摄系统

[发明专利]一种基于多视角融合的3D目标检测方法及装置-CN202210544237.0在审
发明人：李翔宇;朱红梅;张骞;任伟强 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于多视角融合的3D目标检测方法及装置。在该方法中，对多摄相机系统采集的多摄相机视角的至少一幅图像进行特征提取，并基于多摄相机系统的内部参数和载具参数，将提取到的在多摄相机视角空间下包含目标物体特征的特征数据映射至同一个鸟瞰视角空间，得到至少一幅图像在鸟瞰视角空间下各自对应的特征数据，通过特征融合得到鸟瞰视角融合特征。对鸟瞰视角融合特征中的目标物体进行目标预测，得到目标物体的三维空间信息。通过本公开实施例的方案进行基于多视角融合的3D目标检测时，先进行多视角的特征融合再进行3D目标检测，端到端的完成鸟瞰视角下的场景物体3D检测，提高检测效率。
一种基于视角融合目标检测方法装置

[实用新型]一种可调焦的视觉检测装置-CN201820801659.0有效
发明人：况彬 -专利权人：昆山星益沅精密机械有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调焦的视觉检测装置，包括转盘、俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件。所述转盘周边均匀放置有若干待检测产品，所述俯视角视觉检测组件包括支撑件、电机、传动丝杆副、CCD工业相机和灯源，所述CCD工业相机镜头下端设有暗箱快门，所述灯源呈倒扣的碗状，所述水平视角视觉检测组件包括支撑件、CCD工业相机和灯源，该CCD工业相机镜头前端设有锥形遮光暗箱；该可调焦的视觉检测装置依靠俯视角视觉检测组件和水平视角视觉检测组件的协同配合，对产品进行两次不同角度的视觉检测，便于提高生产作业效率。
视觉检测组件视觉检测装置水平视角灯源调焦俯视支撑件暗箱本实用新型待检测产品传动丝杆均匀放置生产作业视觉检测转盘周边镜头倒扣快门碗状下端遮光转盘电机协同配合

[发明专利]自由视角视频场景的处理方法、客户端及服务器-CN202110722259.7在审
发明人：江平;赵俊哲;高元仲 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了自由视角视频场景的处理方法、客户端及服务器，其中，应用于客户端的方法包括：客户端获取索引文件，根据索引文件解析出所有相机机位的视频帧信息和相机机位值，获取切换视角的相机机位值，根据视频帧信息和切换视角的相机机位值下载视频帧基于此，既可以实现视角交互低时延，又可以保证画面切换的流畅性，通过引入索引文件这个辅助文件，能够在保证画面质量的情况下，减少不必要的下载量，同时后期易于扩充其他视角信息。
自由视角视频场景处理方法客户端服务器

[发明专利]一种基于OsgEarth的全息智能沙盘的渲染方法及装置及介质-CN202211525548.9在审
发明人：李才军;尉伯虎;冯源;周思炀;李小京;西勤 -专利权人：四川科比科科技有限公司;成都科比科科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OsgEarth的全息智能沙盘的渲染方法，涉及全息智能沙盘技术领域，所述渲染方法具体包括以下步骤：S1：获得一个OsgEarth主相机的位置姿态信息B，来确认所述三维场景下OsgEarth主相机的视角画面；S2：根据所述三维场景下OsgEarth主相机的视角画面，分别得到左眼的视角画面和右眼的视角画面；S3：分别对左眼的视角画面和右眼的视角画面进行立体渲染，并发送渲染结果给OpenVR，
一种基于 osgearth 全息智能沙盘渲染方法装置介质

[发明专利]利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法-CN202010680676.5在审
发明人：王森;陈禹行;范圣印;李雪 -专利权人：苏州易航远智智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法和装置，分为异构相机离线处理和异构相机在线处理两部分。其中，异构相机离线处理通过对广视角与窄视角图像进行处理，获取图像之间的内外参，并将裁剪方案和标定结果输出给在线处理部分使用；异构相机在线处理包括分别对窄视角图像读取和对广视角图像采用深度学习超分辨率模型进行处理所述方法保证了异构相机视差计算的优异效果与实际测距的准确性。实现了实际无人驾驶车辆中，无需特别安装同构相机，仅利用已有的车载异构相机即可达到高精度视差计算的目的。
利用双目相机进行视差计算图像处理方法

[发明专利]屏幕提供方法及支持该方法的电子装置-CN202010085827.2在审
发明人：安承郁 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了一种电子装置，其包括：壳体、具有第一视角的第一相机、具有小于第一视角的第二视角的第二相机、触摸屏显示器以及处理器，其中处理器配置为在第一相机的拍摄方向与第二相机的拍摄方向基本相同的状态下，激活第一相机；在显示器上显示第一相机获取的第一图像；响应于第一输入事件的接收，通过根据第二视角裁剪第一图像来获取第二图像；在显示器上显示第二图像；响应于接收第二输入事件来激活第二相机；以及在显示器上显示由第二相机获取的第三图像
屏幕提供方法支持电子装置

[发明专利]全景影像拍摄装置-CN200910077814.4无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的支架包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片本发明结构简单，操作方便，便于普通的数码相机获取全景影像。
全景影像拍摄装置

[实用新型]全景影像拍摄装置-CN200920105167.9无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的支架包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片本实用新型结构简单，操作方便，便于普通的数码相机获取全景影像。
全景影像拍摄装置

[发明专利]视角切换方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310660392.3在审
发明人：谢宇飞 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视角切换方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：在视角控件处于第一操控模式下，响应于在视角控件的默认区域中的第一移动操作，根据第一移动操作获取虚拟相机在所处竖直平面上的第一移动参数，根据第一移动参数控制虚拟相机在所处竖直平面移动；响应于对视角控件的状态切换操作，切换视角控件处于第二操控模式；在视角控件处于第二操控模式下，响应于针对视角控件的默认区域中的第二移动操作，根据第二移动操作获取虚拟相机在虚拟场景的景深方向上的第二移动参数，根据第二移动参数控制虚拟相机在虚拟场景的景深方向上移动从而实现一个视角控件实现不同的操控模式。
视角切换方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于AR眼镜的斜视角度确定装置和斜视角度确定系统-CN202111673100.7在审
发明人：董小平;顾天宇 -专利权人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B3/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于AR眼镜的斜视角度确定装置和斜视角度确定系统，斜视角度确定装置包括：左眼球捕捉相机、右眼球捕捉相机、处理器；处理器分别与左眼球捕捉相机、右眼球捕捉相机、左眼显示模组及右眼显示模组电连接；处理器用于发送斜视检查的画面至左眼显示模组和右眼显示模组；左眼显示模组和右眼显示模组用于在左眼和右眼前方显示同一个斜视检查的画面；左眼球捕捉相机用于获取左眼球图像；右眼球捕捉相机用于获取右眼球图像；处理器还用于接收分别由左眼球捕捉相机和右眼球捕捉相机传输的左眼球图像和右眼球图像，并根据左眼球图像和右眼球图像计算出左眼球和右眼球观看的方向角度，以确定斜视角度，从而提高斜视角度确定的便捷度和准确性。
基于 ar 眼镜斜视角度确定装置系统

[发明专利]智能机器人-CN202111502377.3在审
发明人：王忠良;李典海;周海浪 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，提供一种智能机器人，包括机器人本体及均安装于机器人本体的前侧的第一RGBD相机和第二RGBD相机，第一RGBD相机斜向下安装，第二RGBD相机设于第一RGBD相机的下侧并斜向上安装，第二RGBD相机的拍摄视角与第一RGBD相机的拍摄视角之间形成的夹角为锐角。智能机器人可通过安装在机器人本体前侧上方并斜向下安装的第一RGBD相机，实时检测机器人本体前侧下方的障碍物及悬崖；还通过安装在机器人本体前侧下方、斜向上安装且拍摄视角与第一RGBD相机的拍摄视角呈锐角设置的第二RGBD相机，实时检测机器人本体前侧上方的悬空障碍物。
智能机器人