“相机视角”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果177656个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的选房装置及选房方法-CN201711349381.4在审
发明人：周锐 -专利权人：威仔软件科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明基于虚拟现实技术的选房装置及选房方法，其中所述方法包括：在3D楼盘的沙盘模型中加载户型模型和视角控制器，户型模型包含墙地模型和天花板模型；视角控制器视角控制器控制室内相机和室外相机，室外相机需要根据户型模型所对应的房屋的位置进行自身定位；当需要对户型模型进行鸟瞰时，隐藏或卸载天花板模型；将室内相机的进行预调整，预调整包括将室内相机的位置提高到预设高度，并将室内相机的视角切换为鸟瞰模式；通过控制室内相机的位移和朝向以鸟瞰的视角对户型模型进行动态观看
一种基于虚拟现实技术装置方法

[实用新型]AOI视觉检测半圆光源配条光源检测机构-CN201720260793.X有效
发明人：许照林 -专利权人：苏州富鑫林光电科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AOI视觉检测半圆光源配条光源检测机构，包括支架和CCD相机，支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品A的安装架，支撑架于安装架的左右两侧分别设有条光源，CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，正视角CCD相机的下方、安装架的上方设有半圆光源，半圆光源包括具有长圆形开口的光源安装板以及安装在长圆形开口两侧弧形部的半圆弧状灯条，正视角CCD相机、侧视角CCD相机、半圆光源与支架之间分别设有上下滑动机构，且通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本实用新型能够解决AOI视觉检测时打光不充分、不均匀的问题。
aoi 视觉检测半圆光源机构

[发明专利]一种基于全景相机实现画面导播直播的方法和系统-CN202111579821.1在审
发明人：宫苏辉;朱悦婷;冯振华 -专利权人：天翼视讯传媒有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全景相机实现画面导播直播的方法和系统，属于信息传播技术领域。包括全景相机和依次连接的全景采集模块、全景渲染模块、视角合成模块和直播推流模块；全景采集模块将全景相机内置的多个摄像头采集的图像拼接合成为360度全景图像；全景渲染模块将全景图像投影到球面坐标同时渲染视角画面；视角合成模块由用户选择视角做为预览画面模版，按照预览模版将视角画面进行合成生成预览画面，按照直播画面模版将视角画面合成为直播画面；直播画面通过直播推流模块推送到直播平台；本发明通过使用一个全景相机，简化了直播现场的视频采集
一种基于全景相机实现画面导播直播方法系统

[发明专利]相机外参校正方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210049105.0在审
发明人：田锋;种道晨;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了相机外参校正方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理领域，具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取时间连续的多个路面图像，并分类得到突变图像和所述突变图像对应的时序邻近图像；在所述突变图像包括的像素点和对应的时序邻近图像包括的像素点中，确定匹配点对，并确定所述匹配点对在目标视角下的目标视角点对；根据所述目标视角点对中两个目标视角点之间的差异，修正所述突变图像对应的相机外参，所述相机外参用于将当前视角下的像素点转换为目标视角下的像素点。本公开实施例可以提高相机外参的准确率，从而提高图像转换的准确率。
相机参校方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法-CN201810566248.2有效
发明人：缪其恒;苏巍;刘振发;严静;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载非GPU渲染360度立体环视实现方法，包括下列步骤：①离线标定相机参数，生成相机标定参数配置文件；②建立立体环境模型，根据相机标定参数配置文件与预设渲染点位置，生成鱼眼相机图像输入对应到环视辅助视角的离线辅助视角映射表；③压缩映射表文件；④映射表在线载入，实时解压离线辅助视角映射表压缩文件，更新鱼眼输入权重系数，实时显示辅助视角。本发明在传统2D环视系统硬件架构上，不利用GPU渲染实现任意视角的辅助显示，包括动态连续视角切换，有更好的辅助显示体验；相比于现有的3D环视系统，在确保同等辅助视觉效果前提下，大大降低成本。
一种车载 gpu 渲染 360 立体环视实现方法

[实用新型]一种多工位相机视角调节装置-CN202021746005.6有效
发明人：杨远才;李宏亮 -专利权人：李宏亮
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位相机视角调节装置，属于多工位相机视角调节装置技术领域，解决现有技术中的相机视角范围固定，在复杂工况下，视觉检测系统对货物的识别精度低，稳定性差的问题。本实用新型包括底座，设置在底座上的旋转平台，设置在旋转平台上、控制旋转平台旋转的电机，以及设置在旋转平台上、由旋转平台带动旋转、以调节相机为俯视模式、俯拍模式和侧拍模式的相机支架。本实用新型用于调节相机角度。
一种多工位相机视角调节装置

[发明专利]双相机模块、光学装置、相机模块及用于操作相机模块的方法-CN201780056465.0有效
发明人：文宁涉;金义峻;金汉永;金炯;李尚勋 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实施方式涉及双相机模块，该双相机模块包括：第一相机模块，其包括第一液体镜头并捕获第一图像；以及第二相机模块，其包括第二液体镜头并捕获第二图像，其中，第一相机模块的视角小于第二相机模块的视角，第一相机模块的视角的至少一部分包括在第二相机模块的视角中，使得在第一图像与第二图像之间存在交叠区域，以使得能够生成通过组合第一图像和第二图像而形成的合成图像，当第一相机模块被聚焦时，第一液体镜头的焦距根据第一液体镜头与被摄体之间的距离而变化，当第二相机模块被聚焦时
相机模块光学装置用于操作方法

[实用新型]智能机器人-CN202123089973.1有效
发明人：王忠良;李典海;周海浪 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种智能机器人，包括机器人本体及均安装于机器人本体的前侧的第一RGBD相机和第二RGBD相机，第一RGBD相机斜向下安装，第二RGBD相机设于第一RGBD相机的下侧并斜向上安装，第二RGBD相机的拍摄视角与第一RGBD相机的拍摄视角之间形成的夹角为锐角。智能机器人可通过安装在机器人本体前侧上方并斜向下安装的第一RGBD相机，实时检测机器人本体前侧下方的障碍物及悬崖；还通过安装在机器人本体前侧下方、斜向上安装且拍摄视角与第一RGBD相机的拍摄视角呈锐角设置的第二RGBD相机，实时检测机器人本体前侧上方的悬空障碍物。
智能机器人

[发明专利]基于旋转二分棱镜的单相机图像采集系统和三维重建方法-CN202011072913.6有效
发明人：李安虎;刘兴盛 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转二分棱镜的单相机图像采集系统和三维重建方法，系统包括相机装置和旋转二分棱镜装置，相机装置包括相机和支撑该相机的相机支架；旋转二分棱镜装置包括二分棱镜、棱镜支撑结构、旋转机构和支撑旋转二分棱镜装置的外壳体；三维重建方法包括以下步骤：系统构建与参数标定，多视角图像序列采集，立体匹配与交叉优化，三维重建与点云滤波。与现有技术相比，本发明通过二分棱镜的旋转运动改变单台相机的成像视角，使其模拟实现动态双目视觉系统捕获多视角目标信息的功能，可以有效提升单相机多视角立体匹配与三维重建的精度、效率、实施灵活性和动态适应性。
基于旋转二分棱镜相机图像采集系统三维重建方法

[实用新型]用于全景影像拍摄的支架-CN200920105168.3无效
发明人：董兵;李一鸣 -专利权人：北京华旗资讯数码科技有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于全景影像拍摄的支架，适用于普通的数码相机进行全景影像拍摄，包括云台、全景支架和相机支架，相机支架与云台转盘固定，所述的转盘相对于底座作旋转运动，相机支架通过调节结构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架固定，调整调节机构即可调节相机支架并带动数码相机旋转，使得数码相机与云台成水平位置、仰视角度和俯视角度，由此，可以确保拍摄形成水平方位、仰视角度和俯视角度的符合全景软件合成要求的全景照片序列图片，并由全景软件生成全景图片本实用新型结构简单，操作方便，便于普通的数码相机应用本实用新型的用于全景影像拍摄的支架而获取全景影像。
用于全景影像拍摄支架

[实用新型]一种转盘视觉分拣装置-CN202221757267.1有效
发明人：钟明 -专利权人：武汉筑梦科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域，提供了一种转盘视觉分拣装置，所述视角分拣装置包括箱体，所述箱体开有箱门和投料口，所述箱体内对应投料口设有传送装置，所述箱体内还设有转盘，所述箱体内还设有安装架，所述安装架上且对应转盘圆周方向逆时针依次设有两组视角装置、两组分拣机构，两组视角装置分别为正向和反向视角装置，所述视角装置包括工业相机，其中正向视角装置的工业相机朝向转盘顶面设置，反向视角装置还包括设于转盘底部的反光镜，反向视角装置的工业相机朝向反光镜设置。
一种转盘视觉分拣装置

[发明专利]从比赛参与者视角的自动视野估计-CN201880095039.2在审
发明人：童晓峰;E·图列尔;栗强;李文龙;方亦凯;D·霍米纳尔;A·西洛尼 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N21/6587 文献下载
摘要：方法、系统和装置可以提供一种技术，用于识别在比赛的多相机视频馈送中捕获的比赛者，所述比赛涉及识别出的比赛者；并从识别出的比赛者的视角估计针对多相机视频馈送的所选帧的第一视野。另外，该技术基于第一视野来自动生成相机路径，用于从识别出的比赛者的视角重放所选帧。在一个示例中，该技术还确定在多相机视频馈送中捕获的抛射物的轨迹；基于该轨迹，从抛射物的视角估计第二视野；以及基于该第二视野，自动生成从抛射物的视角的多相机视频馈送的一个或多个所选帧的重放。
比赛参与者视角自动视野估计

[发明专利]一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法-CN202211324699.8在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;谭旭彤;刘俊洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法，首先通过移动机器人带动双目相机在多个视角位姿下完成测量对象的左右相机图像采集，重建单视角点云数据，并记录机器人位姿信息；然后对机器人末端法兰坐标系到双目相机坐标系的转换关系进行手眼标定，进而得到双目相机坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵，将双目相机获取的单视角测量点云转换至统一坐标系下，完成多视角点云粗配准；最后通过ICP算法对测量点云进行精配准，实现三维形貌测量。整个过程不需在被测物体表面贴标志点，简化了点云配准过程；同时修正了手眼关系精度，可以保证多视角点云数据的粗配准精度，很大程度上提高了多视角三维形貌测量的效率。
一种基于机器人复杂结构件三维形貌测量方法

[发明专利]动画监控播放方法、装置、设备和存储介质-CN201910979720.X在审
发明人：刘希呈;邓鑫鑫;沈仁奎 -专利权人：北京思维造物信息科技股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：该方法包括：监控三维虚拟相机的目标镜头视角范围；如果所述目标镜头视角范围满足预设视角范围，则终止所述三维虚拟相机的数据更新；启动二维虚拟相机替代所述三维虚拟相机更新展示与所述预设视角范围对应的动画。
三维虚拟视角相机目标镜头预设移动终端性能播放存储介质前端程序数据更新数据计算虚拟相机计算量监控二维替代更新展示

[发明专利]一种稀疏阵列相机部署方法-CN202310434148.5在审
发明人：张子谦;李盛盛;李莉;王沈亮;施康;佘运波;牛紫阳;陈刚;梁淼;黄超智;陈俣 -专利权人：南京南瑞信息通信科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏阵列相机部署方法，包括：通过求解相机内外参数，建立图像/视频空间和地理空间的映射关系；针对目标区域中的某一电网设备采集多角度实景图像，作为样本图像；根据所采集的所述样本图像及所建立的所述映射关系，执行基于光场重建的自由视角图像合成及基于深度信息的自由视角图像合成，获取多张自由视角合成图像；以使用最少数量的相机覆盖目标区域、并能合成任意所述自由视角合成图像为优化目标，求解环形相机阵列部署优化模型，获取环形相机阵列部署结果。本发明能够在提高图像采集精确度、保真度和实时性的同时，减少相机数量从而控制图像采集成本。
一种稀疏阵列相机部署方法