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[发明专利]基于RGB-D图像和多相机系统的图像插值方法及装置-CN202011355759.3在审
发明人：章焱舜;陈欣;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D图像和多相机系统的图像插值方法及装置，其中方法包括：对多相机系统中的每台相机进行相机标定；根据所述多相机系统中的每台相机的所处位置信息，明确新相机的插值位置，并根据相机标定数据计算所述新相机的相机位姿；根据相机的投影关系和各相机的位姿信息，计算与所述多相机系统中的各相机采集的指定图像具有一一对应关系的多张初始插值图像；对各所述初始插值图像进行图像融合，得到一融合插值图像；对所述融合插值图像进行像素补全，最终得到关联所述新相机的插值图像。本发明解决了多视角视频由于采集相机布设数量过少，切换观看视角时容易产生观感卡顿的问题。
基于 rgb 图像多相系统方法装置

[发明专利]图像背景生成方法及装置、计算机可读存储介质-CN202110932990.2在审
发明人：王敏波;陈显义 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：图像处理设备首先获取目标场景对应的模拟场景的描述信息以及部署在目标场景中的相机的相机参数，然后采用该相机的相机参数对描述信息中的三维场景模型进行投影变换，得到该相机对应的图像背景。该图像背景是相机视角下的图像，与相机采集的真实图像的视角和可视区域都是一致的，采用该图像背景更换该相机采集的真实图像中的背景后得到的合成图像中，前景与背景始终都是匹配的，合成图像的成像效果较好。
图像背景生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统-CN202110912869.3有效
发明人：李煌;朱雪宁 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工件孔心的多目视觉标定的方法、装置、介质及系统，基于工件孔心的多目视觉标定的方法，包括：获取多台相机视角下的标定板的图像数据；根据标定板的图像数据获取相机初始参数，其中，相机初始参数包括相机内参、相机外参以及相机畸变系数；获取多台相机视角下的标定工件的样本图像数据；基于标定工件的样本图像数据，转换相机初始参数所在的世界坐标系为工件坐标系，获取转换坐标系后的相机外参；基于标定工件孔心优化相机初始参数采用该基于工件孔心的多目视觉标定的方法得到的相机初始参数泛化性高，测量工件圆孔精度高，可直接将测量结果表示在工件坐标系上，方便测量。
基于工件目视标定方法装置介质系统

[实用新型]一种水果分选机用视觉分选装置-CN201920870163.3有效
发明人：让·克里斯托夫·库赞 -专利权人：迈夫诺达机械设备(烟台)有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水果分选机用视觉分选装置，包括相机、光源、机罩和控制系统，所述相机包括至少一个左相机和与所述左相机数目相等的右相机，所述左相机和右相机成对安装在所述机罩外，所述机罩上开设容所述左相机和右相机视线穿越的视孔，若定义所述左相机的X向视角中线与竖直线的夹角为α，所述右相机的X向视角中线与竖直线的夹角为β，则α和β能够分别在0°‑90°范围内调整。
一种水果分选视觉装置

[发明专利]一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法-CN202310468797.7在审
发明人：訾斌;杨瑞;唐锴;周斌;唐文君 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能化喷涂的自标定三维重建装置及方法，装置包括控制模块、运动量采集模块、云台和双目视觉系统，云台和双目视觉系统整体可沿三轴做直线运动以及绕Z向直线和水平直线做旋转运动，两个相机可做相互靠近或分离的水平直线运动以及回转运动，每个相机的焦距和光圈均可调；运动量采集模块采集云台和相机的运动量、焦距和光圈的调节量，控制模块接收运动量采集模块以及相机采集的数据；方法通过采集多个视角的图像以及对相机内参、畸变参数和外参的自动标定，生成多视角点云，并配准至同一视角来进行三维重建。本发明可根据不同待喷涂工件的形状大小实现任意视角和方位的高精度三维重建，具有工作空间和自由度大，效率高等优点。
一种用于智能化喷涂标定三维重建装置方法

[发明专利]包括显示器和相机装置的电子装置-CN202180059060.9在审
发明人：严敏硕;申成永;申铉昌;梁丙悳 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明的各种实施例涉及一种包括显示器和相机装置的电子装置，并且包括显示器和相机装置，所述相机装置被设置为在所述显示器的第二方向上与有效区域的至少部分重叠，其中，所述显示器包括显示面板，所述显示面板包括：第一有效区域和第二有效区域，具有第一透射率的第一有效区域至少部分地与所述相机装置重叠，并且包括与所述相机装置的视角对应的视角区域；第二有效区域具有低于第一透射率的第二透射率，所述显示面板包括掩模层，所述掩模层包括不透明掩模，并且所述不透明掩模可包括至少部分地形成在所述视角区域中的第一部分和形成为具有指定宽度并包围所述视角区域的外边界的第二部分。
包括显示器相机装置电子

[发明专利]混合现实系统-CN201680006581.7有效
发明人： A·C·汤姆林;E·M·圭布勒;N·G·法杰特;B·J·芒特;G·L·阿尔特;J·托萨尔;J·M·里昂斯;A·J·安布鲁斯;C·Q·埃格伯特;W·盖曼;J·W·麦格林;J·汉斯;R·S-K·叙尔文;A·G·普法夫;D·克罗伊曼;E·A·索尔特威尔;C·沃德 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：公开了用于从各个视角捕捉可被显示在监视器上的混合现实环境的视图的系统和方法。该系统包括位于混合现实环境内的用户定义的各位置处的一个或多个物理相机(50a,50b)。该系统从一个或多个相机(50a,50b)的视角下渲染混合现实环境中的虚拟物体(40)。混合现实环境中的现实和虚拟物体可随后从一个或多个相机(50a,50b)的视角下被显示在一个或多个外部的2D监视器上供其他人观看。
混合现实系统

[发明专利]一种虚拟现实环境下降低眩晕感的方法-CN201910423347.X有效
发明人：梁海宁;王佳林;界古 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A63F13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实环境下降低眩晕感的方法，包括：通过虚拟场景中的用户视角控制点控制场景渲染相机渲染用户视角下的三维虚拟场景；通过映射相机将用户视角下的三维虚拟场景映射到一个二维平面；根据映射相机渲染的画面的纹理贴图和材质创建映射遮罩
一种虚拟现实环境降低眩晕方法

[发明专利]使用联网照相机对关注的区域进行视频摄像-CN201680076968.X在审
发明人： A·罗伊内;H·埃罗宁;P·罗伊内 -专利权人： OY沃肯视觉有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：这里所述的系统、方法和/或计算机可读介质允许检查者使用联网且时间同步的视频照相机的系统在特定时间检查关注的区域的多个视角的视频内容。这些联网且时间同步的视频照相机可以包括专用视频照相机，或者可以连接至移动电话或平板计算装置、和/或动作壳体中所包含的装置。这些联网且时间同步的视频照相机可以捕捉关注的区域的多个视角，因为这些视频照相机可被布置为使得它们的视野指向针对所述关注的区域的不同取向。
视频照相机时间同步联网照相机计算机可读介质动作壳体计算装置时间检查视频内容视频摄像专用视频视角取向指向捕捉视野检查

[发明专利]多维光场复杂场景图智能生成方法与系统-CN202310227248.0有效
发明人：方璐;陈泽群;林浩哲;张晋之 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了多维光场复杂场景图智能生成方法、系统与装置，该方法包括：通过布设多视角相机，对多视角图像信息进行采集，通过深度神经网络进行处理，实现多视角二维对象检测和语义特征提取，利用相机的内外参数进行多视角一致性约束
多维复杂场景智能生成方法系统

[实用新型]一种实现自由视角的数码相机-CN200920312188.8无效
发明人：董洪涛;郑龙周;曹再铉 -专利权人：天津三星光电子有限公司
申请日： 2009-10-10 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现自由视角的数码相机，具有双镜头、双CCD结构，其中每组镜头配置一个CCD，CCD固定在镜筒上，CCD与主电路板之间、镜筒与主电路板之间分别用软PCB连接，所述实现自由视角的数码相机采用双镜头结构，成像区域为两组镜头成像区域的叠加；应用双镜头结构，能够很容易地实现超广视角，且不引入大的桶形畸变；并且通过改变两镜头的夹角即可改变视角的范围；设计合理，效果非常显著，使用方便，应用广泛。
一种实现自由视角数码相机

[发明专利]交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统-CN202310076916.4在审
发明人：江昆;杨殿阁;周韬华;杨蒙蒙;陈俊杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉视角下多模态特征融合的三维目标检测方法和系统，包括以下步骤：对相机图像数据和毫米波雷达数据进行不同视角下的特征提取，并进行交叉视角转换，得到交叉视角下的特征信息；构建基于交叉视角多模态数据的融合网络，对得到的交叉视角下的特征信息进行深度融合并提取特征，同时进行目标类别及三维位置信息的回归，得到完整的三维目标检测信息。本发明充分考虑了相机图像信息在前视图视角下的空间特征以及毫米波雷达点云信息在鸟瞰图视角下的空间特征，能够适应不同传感器的空间特性进一步进行有效的融合，提高融合性能，有效提高准确率，便于进行后续算法处理。
交叉视角下多模态特征融合三维目标检测方法系统

[发明专利]一种大场景下基于人体姿态估计的相机标定方法-CN202011520371.4有效
发明人：谢艺明;王雁刚;赵允琦 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种大场景下基于人体姿态估计的相机标定方法，该方法包括步骤1：得到各相机的初始相机参数；步骤2：在多视角相机环境下采集多人数据集用于优化初始相机参数；步骤3：预测数据集中的人体关节点信息；步骤4：将多视角下的人体二维关节点利用初始化的相机参数进行投影，将二维图像坐标系下的像素坐标投射到世界坐标系下得到关节点的三维坐标，并将同一关节点的三维投影进行归一化；步骤5：将关节点三维空间坐标重投影到各个视角下的图像坐标系中，得到关节点真值和重投影关节点间的均方误差，利用LM算法进行非线性二次优化并对相机参数进行更新，直到均方误差达到设定的阈值。本发明的方法能够实现更加精确的相机标定。
一种场景基于人体姿态估计相机标定方法

[发明专利]一种可编辑定义的自动化相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质-CN202110400957.5有效
发明人：王锐;鲍虎军;张昊;郑家祥;唐睿 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司;浙江大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种可编辑定义的相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质，包括：基于DSL自定义场景筛选条件、轨迹参数和相机参数；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个场景；依据自定义的轨迹参数和相机参数生成轨迹生成指令后，在执行轨迹生成指令时根据轨迹参数和相机参数在场景中通过双物理体的轨迹生成策略计算每个时刻的相机位置和视角方向，以形成相机轨迹。通过基于DSL自定义修改的轨迹参数和相机参数，配合通过物理规则确定的相机位置和视角方向来生成满足需求的批量相机轨迹。
一种编辑定义自动化相机轨迹生成方法装置系统存储介质

[发明专利]用于基于眼睛跟踪操作用户功能的方法及其移动装置-CN201210475746.9有效
发明人：朴景大;姜志营;高祥赫;朴美贞;吴穗璂;李致勋 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在执行特定用户功能的同时激活移动装置的照相机单元。从经照相机单元获取的图像获取用户的眼睛的注视角度。执行根据注视角度控制执行状态的眼睛跟踪功能。
用于基于眼睛跟踪操作用户功能方法及其移动装置