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[发明专利]一种基于卷积神经网络的虚拟人像与表情同步方法-CN201911138699.7有效
发明人：吕云 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的虚拟人像与表情同步方法，包括以下步骤：通过三维软件构建人像表情，在人像表情上构建动态特征点；通过相机进行人像数据采集，并对数据进行预处理，得到预处理后的人像数据；构建卷积神经网络，并通过人工标记人像数据的方法对卷积神经网络进行训练；将预处理后的人像数据输入训练完成的卷积神经网络，进行人像数据的特征点识别，得到人像数据的特征点；根据人像数据的特征点，将动态特征点进行匹配，获取人像数据的同步表情。本发明将动态特征点与输入人像数据的脸部特征点进行匹配，最后根据匹配结果对动态特征点进行移动，准确的完成了人像表情与虚拟表情的同步。
一种基于卷积神经网络虚拟人像表情同步方法

[发明专利]一种数字虚拟人眼球真实环境反射方法-CN202010206660.0有效
发明人：张赐;吕云;孙伟 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字虚拟人眼球真实环境反射方法，其包括以下步骤：S1、通过摄像头拍摄真实环境画面；S2、将拍摄的真实环境画面进行球面变形、遮罩计算和透明度调整，得到用于反射真实环境的图像；S3、将用于反射真实环境的图像实时呈现在数字虚拟人眼球中，完成真实环境反射。本发明通过摄像头来获取真实环境图像后，将摄像头画面近似模拟球形畸变，并进行遮罩计算和透明度调整，模拟真人眼球的使用情景，使数字虚拟人看起来更加真实，也大大提高了用户的互动交流体验。
一种数字虚拟眼球真实环境反射方法

[发明专利]一种基于智能AI技术的直播实时图像提取系统及方法-CN202011251609.8有效
发明人：张赐;胡雨森;吕云 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能AI技术的直播实时图像提取系统，包括设置在直播用户端的图像摄录单元、设置在平台端的图像提取单元和图像处理单元，以及设置在观看用户端的图像播放单元。本发明对直播用户进行实时拍摄图像、图像实时传输、实时提取、实时特效添加，从而使拍摄的初始实景图像每一帧都包含有添加特效图像，且每一帧初始实景图像中添加的特效图像均位于特征区域内，连续播放初始实景图像实现特效图像随直播用户姿态变换而实时调整。
一种基于智能 ai 技术直播实时图像提取系统方法

[发明专利]一种多层级B样条曲线的编辑方法-CN202010148051.4有效
发明人：张赐;孙伟;胡雨森 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层级B样条曲线的编辑方法，其包括以下步骤：S1、获取B样条曲线的初始状态；S2、通过最小旋转坐标系获取各个发生偏移的点对应的偏移曲线；S3、将B样条曲线的初始状态和第1到第N次编辑得到的每个偏移曲线相加，得到第N次编辑后的B样条曲线，即N层级B样条曲线；S4、判断是否返回到第n次编辑得到的B样条曲线，若是则进入步骤S5，否则输出当前N层级B样条曲线并结束；S5、在N层级B样条曲线的基础上去掉第n+1次编辑至第N次编辑得到的所有偏移曲线，即得到n层级B样条曲线。本方法解决了层级B样条曲线各层级编辑前的曲线状态和编辑后的曲线状态之间无法方便地来回切换的问题。
一种多层曲线编辑方法

[发明专利]一种基于虚拟人的远程客服方法-CN202010146975.0有效
发明人：吕云;张赐;胡雨森 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q30/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟人的远程客服方法，本发明既可以通过预设流程自动引导客户，也可以通过后台视频引导客户，降低了企业培养柜台人员的成本，降低了人工客服的形象要求，提升了办理业务效率，并且通过异常表情处理流程，解决了数字虚拟人眼睛和姿态的异常问题，极大程度上提高了客户办理业务的体验，也为数字虚拟人在行业的推广和应用打好了基础。
一种基于虚拟远程客服方法

[发明专利]一种虚实混合的数字直播平台及实现方法-CN202011251613.4有效
发明人：张赐;吕云;胡雨森 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实混合的数字直播平台，包括设置在直播用户端的虚景设置单元、实景影像摄录单元、虚景投影单元和虚实混合影像摄录单元，设置在观看用户端的虚实混合影像展示单元，以及设置在平台端的云服务中心。本发明为直播用户提供自主选择虚拟场景的功能，将直播用户选择的虚拟实景根据直播用户当前拍摄的实景对象进行虚实混合，以达到为直播用户在直播过程中搭建和更换直播场景的目的，最终将虚实混合的直播影像传输到观看用户终端供观看用户观看，对直播过程中的场景进行虚拟影像投影处理，可以轻松进行更换，无需实物搭建省时省力。
一种虚实混合数字直播平台实现方法

[发明专利]一种基于MR混合现实的模拟人物阴影的方法-CN202010863374.1有效
发明人：张赐;胡雨森;吕云 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MR混合现实的模拟人物阴影的方法，涉及虚拟图像渲染技术领域。本发明包括如下步骤：构建人体数据云存储库，录入和存储各种参数的人体模型的图像和数据信息；三维激光扫描仪扫描需要模拟的人体数据信息并构建虚拟人体；用高清摄像机获取现实场景图像生成现实场景模型，将虚拟人体放置在平面中心；对现实场景模型和虚拟人体进行体素锥追踪操作；渲染整个场景的阴影贴图。本发明通过构建人体数据云存储库，利用三维激光扫描仪采集人体数据并构建虚拟人体，使用体素锥追踪的方法模拟虚拟光源来对整个场景的阴影进行贴图，提高虚拟场景阴影构建图像质量、缩短构建阴影耗费时间。
一种基于 mr 混合现实模拟人物阴影方法

[发明专利]一种AR图像生成方法、系统、设备以及存储介质-CN202010597955.5有效
发明人：张赐;胡雨森;吕云;陈德陆;梁一;何林;刘舍予 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AR图像生成方法、系统、设备以及存储介质，获取多幅目标图像，并对多幅目标图像进行预处理；将经预处理后的多幅目标图像的所有帧依次进行拼接，得到立体图像；提取点特征，并利用最邻近匹配算法剔除无用特征点；得到线性特征，根据线性特征生成特征图像；将线特征图像与目标图像进行叠加，得到合成图像。本发明能基于生成多个不同角度的目标图像，并对多幅图像中的特征进行处理，提高了合成图像的准确度以及不能预测合成图像的全景的问题。
一种 ar 图像生成方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种基于虚拟人的无标记面部表情捕获方法及系统-CN202110586266.9有效
发明人：张赐;吕云;何林 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟人的无标记面部表情捕获方法及系统，所述方法包括：获得包括真人面部图像信息的第一图像信息集合，并获得集合中所有图像信息的景深特征信息，色彩特征信息和五官位置特征信息；依据所得特征信息构建第一图像集合中所有图像的决策树；将集合中的图像信息输入决策树，构建真人表情分类数据库；获得第一虚拟人的面部图像信息；将其输入真人表情分类数据库，获得第一分类结果；根据第一虚拟人的面部特征信息和真人表情分类数据库进行相似度匹配，获得第一匹配结果；根据第一匹配结果，获得第M匹配结果；据此进一步获得第一虚拟人的第一面部表情。解决了现有技术中无法客观准确地获取虚拟人面部表情的技术问题。
一种基于虚拟标记面部表情捕获方法系统

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的直播交互方法及系统-CN202110567183.5有效
发明人：张赐;吕云;何林 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的直播交互方式及系统，其中，所述方式应用于一信息中转平台，所述方式包括：根据信息处理平台收集第一直播间内的弹幕信息集合；根据大数据获得多个弹幕分类特征；根据多个弹幕分类特征对弹幕信息集合进行分类，并进行信息论编码运算，获得多个信息熵；根据多个信息熵，构建弹幕分类决策树；根据弹幕分类决策树，获得第一分类结果；构建自动回复特征库；判断第一分类结果中是否存在属于自动回复特征库的弹幕信息，若存在，则根据自动回复特征库对属于自动回复特征库的弹幕信息进行自动回复，解决了直播观众数量庞大时主播方无法全面且及时对弹幕信息进行反馈导致观众体验不佳的技术问题。
一种基于虚拟现实技术直播交互方法系统

[发明专利]一种基于物联网的数字展厅智能管理方法及系统-CN202110591708.9有效
发明人：吕云;张赐;胡雨森 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的数字展厅智能管理方法及系统，通过身份识别装置获得用户身份信息；根据用户身份信息，构建用户身份数据库；获得展厅区域划分信息；根据展厅区域划分信息，获得区域特征信息；根据用户身份信息，获得用户特征信息；根据区域特征信息、用户特征信息，获得匹配信息集合；根据匹配信息集合，获得展厅区域集合；通过图像采集装置获得展厅区域图像信息集合；依次将展厅区域图像信息、展厅区域划分信息输入人数统计模型，获得区域统计人数；根据区域统计人数、展厅区域集合，获得第一用户引导信息。解决了现有技术中数字展厅引流方式不合理导致室内拥堵或各展位游客分布不均的技术问题。
一种基于联网数字展厅智能管理方法系统

[发明专利]一种基于像素流送技术的车辆展示方法及系统-CN202110593809.X有效
发明人：张赐;吕云;何林 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素流送技术的车辆展示方法及系统，所述方法包括：基于像素流送技术，将第一、第二车辆性能参数、第一感兴趣特征发送至渲染云平台，分别提取第一、第二关联参数，获得第一参数阈值；将第一参数阈值和第一感兴趣特征输入动态特征展示方案设计模型，获得第一动态特征展示方案并进行场景渲染构建，获得三维动态特征展示场景；根据第一、第二车辆的第一、第二关联参数，获得第一、第二差异值，基于第一感兴趣特征进行动态差异度转换，获得第一动态差异，并与三维动态特征展示场景进行融合，获得三维动态差异模拟展示场景。解决了无法基于像素流送使不同性能、价格的车型进行模拟场景对比的技术问题。
一种基于像素技术车辆展示方法系统

[发明专利]一种用于虚拟拍摄直播的时间戳误差标定方法及系统-CN202110557031.7有效
发明人：张赐;吕云;胡雨森 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟拍摄直播的时间戳误差标定方法及系统，对第一视频信号解析，获得第一帧视频和第二帧视频，获得第一主动变化特征；根据第二解析指令对第二视频信号进行解析，获得第三帧视频和第四帧视频，根据第二特征捕获指令获得第一随动变化特征；将第一主动变化特征和第一随动变化特征输入特征空间变化分析模型，获得第一输出结果，标定第一帧视频为第一时间戳；将第一时间戳和第一变化匹配度输入时间戳误差分析标定系统，获得第二时间戳；根据第二时间戳对第三帧视频进行时间戳误差标定，解决了现有技术中对于虚拟拍摄直播过程中存在信号输入标定不准确，导致场景与场景之间存在信号匹配不准确，导致场景配合偏差的技术问题。
一种用于虚拟拍摄直播时间误差标定方法系统

[发明专利]一种基于脑波数据的VR交互控制方法-CN201911078889.4有效
发明人：吕云 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑波数据的VR交互控制方法，基于脑波数据的VR交互控制方法包括如下步骤：由VR输出设备收集用户的脑波数据；由VR输出设备与小型小区基站建立RRC连接；由VR输出设备向小型小区基站发送调度请求消息；响应于接收到调度请求消息，由小型小区基站向VR输出设备发送用于蜂窝通信的上行链路授权，其中，用于蜂窝通信的上行链路授权向VR输出设备指示用于向小型小区基站发送数据的上行链路资源；如果VR输出设备判断需要将脑波数据通过设备间通信的方式发送给VR内容提供装置，则由VR输出设备向小型小区基站发送针对设备间通信的缓存状态报告。
一种基于脑波数据 vr 交互控制方法

[发明专利]一种基于混合现实的多机位画面直播方法及系统-CN202110552580.5有效
发明人：吕云;张赐;胡雨森 -专利权人： 成都威爱新经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合现实的多机位画面直播方法及系统，获得多台摄像机的拍摄角度信息，根据多台摄像机的拍摄角度信息构建机位画面数据集合；获得第一虚拟对象信息，将第一虚拟对象信息、机位画面数据集合输入机位画面分析模型，获得第一多机位画面信息，获得第一互动对象的第一互动信息，根据第一声音信息，获得第一互动识别信息；当第一互动识别信息与互动信息之间的第一匹配度满足预设匹配阈值时，根据第一互动识别信息、第一多机位画面信息，获得第一匹配机位信息；根据第一切换指令用于按照第一匹配机位信息进行画面直播。解决了现有技术中混合现实的画面直播存在角度捕捉不够智能，进而影响混合现实的画面直播效果的技术问题。
一种基于混合现实机位画面直播方法系统

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