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[发明专利]镜头属性调整方法、装置、设备及存储介质-CN202310738242.X在审
发明人：吴嘉健 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63F13/525 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，提供了一种镜头属性调整方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于当前视角镜头的位置调整操作，将当前视角镜头与镜头运动库中各镜头运动位姿在目标帧的相机进行绑定，生成对应的移动节点；构建各移动节点与镜头运动库中各镜头运动位姿在目标帧的相机之间的父子节点关系；计算当前视角镜头调整后各移动节点的转换数据；根据父子节点关系和各移动节点的转换数据，确定当前视角镜头调整后，镜头运动库中各镜头运动位姿的相机在目标帧的位置信息本发明提供一种根据当前视角镜头定位反求镜头运动库中指定帧相机位置的方式，在保持原镜头相对运动的同时，根据制作设定的位置去反向匹配镜头运动。
镜头属性调整方法装置设备存储介质

[发明专利]变光照十亿像素光场智能成像系统、方法与装置-CN202310721980.3有效
发明人：方璐;于涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明公开了变光照十亿像素光场智能成像系统、方法与装置，该系统，包括光源和采集阵列安装在支架上；采集阵列包括多视角的全身采集相机和细节采集相机，全身采集相机用于采集人体在多视角下平视的整体图像，细节采集相机用于采集人体在多视角下的各区域细节图像本发明通过多视角立体视觉、新视角生成、重光照等智能算法采集不同光照下的人体细节和全景图片并进行处理分析，可以在十亿像素图像领域取得长足发展。
光照十亿像素智能成像系统方法装置

[发明专利]一种基于多视角相机估计场景下行人共同关注目标的方法-CN202011359332.0有效
发明人：巩晨星;王松 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多视角相机估计场景下行人共同关注目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：(一)相机之间的同步；(二)获取同步后任一时刻下所有相机捕获的行人集合并标记；(三)获取行人的注意力信，方法如下：(1)进行头部姿态检测，获取水平相机拍摄下图像行人的头部姿态角；(2)提取行人的偏航角，记录为行人的头部朝向；(3)对于多个相机捕获到的同一行人，为减小误差，仅保留获取行人分辨率最大的相机下的行人头部朝向，获得各个水平视角相机获得的行人头部朝向集合；(四)行人注意力信息映射到俯瞰视角下；(五)估计共同关注目标。
一种基于视角相机估计场景行人共同注目标的方法

[发明专利]高位相机视角下大车遮挡的模拟方法、系统、设备及介质-CN202210125186.8在审
发明人：陶福煜;周卓立;任鹏 -专利权人：成都臻识科技发展有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高位相机视角下大车遮挡的模拟方法、系统、设备及介质，该方法包括：训练图像实例分割模型；根据高位相机训练数据集和图像实例分割模型，得到高位相机训练数据集中所有大车的mask图像；根据mask图像，模拟高位相机视角下大车的遮挡。本发明能够模拟高位相机场景中的大车遮挡情况，减少因为大车遮挡导致的各种误检和漏检。
高位相机视角大车遮挡模拟方法系统设备介质

[发明专利]基于单视角RGBD传感器的虚拟试鞋方法-CN201910379158.7在审
发明人：朱康;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技(上海)有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于单视角RGBD传感器的虚拟试鞋方法，设置工作区域，将RGBD相机的视角覆盖工作区域；用户站在工作区域内，RGBD相机采集其数据，然后确定脚部的位置、方向和大小；将鞋的三维模型投影至当前相机视角下，并与实时场景的本发明可以实时地进行用户脚部与鞋类产品的三维模型的融合，并可以在任意视角下进行展示，完全模拟了用户面对试鞋镜真实试鞋的视觉效果体验。可以精准计算用户的脚部尺寸，消除了复杂的用户操作。
工作区域脚部相机三维模型投影视角三维模型实时场景视觉效果相机视角鞋类产品用户操作融合单视角试鞋镜用户脚用户站传感器虚拟采集覆盖展示

[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备、存储介质和路侧设备-CN202011177580.3在审
发明人：苑立彬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了相机标定方法、装置、电子设备、存储介质和路侧设备，涉及计算机视觉领域和智能交通领域。具体实现方案为：对鱼眼相机采集的标志点的图像进行投影变换，得到枪机视角图像；根据标志点的真实定位信息和枪机视角图像，标定枪机视角图像所对应的等效枪机的外参；根据等效枪机的外参，得到鱼眼相机的外参。
相机标定方法装置电子设备存储介质设备

[实用新型]具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人-CN201921011477.4有效
发明人：张先江;张远谋;雷明军;皮钒;蒋玉城 -专利权人：湖南海森格诺信息技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：具有多个结构光双目IR相机的扫地机器人，包括扫地机器人外壳，还包括RGB相机、第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机，RGB相机安装于扫地机器人外壳的侧面，RGB相机的镜头方向与X轴方向一致；第一结构光双目IR相机和第二结构光双目IR相机以RGB相机为中心对称安装于扫地机器人外壳的两侧，第一结构光双目IR相机、第二结构光双目IR相机的镜头方向在XY轴平面内与X轴呈30‑90度夹角；其中X、Y是三维笛卡尔坐标的坐标轴本实用新型视角范围广，视角盲区小，视角精度高。
具有结构双目 ir 相机扫地机器人

[发明专利]相机参数确定方法、图像处理方法、存储介质及电子装置-CN202010313129.3在审
发明人：肖泽东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机参数确定方法、图像处理方法、存储介质及电子装置，包括：将目标图片输入目标识别模型中，其中，目标识别模型为利用多个样本图片及与多个样本图片中每个样本图片分别匹配的图片参数标签进行训练后得到的神经网络模型，目标识别模型用于识别拍摄样本图片的相机的视角参数，视角参数包括：翻滚角、俯仰角及视场角；获取目标识别模型输出的识别结果，其中，识别结果用于指示拍摄目标图片的目标相机的视角参数；根据目标相机的视场角确定目标相机的焦距本发明能够确定出不存在正交的平行线的指定图像对应的相机参数。
相机参数确定方法图像处理存储介质电子装置

[发明专利]一种显示设备及切换视角方法-CN202111552536.0在审
发明人：肖晓彤;逯林虎;史东平;任子健 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请示出一种显示设备及切换视角方法，通过接收用户输入的用于进入虚拟现实应用的控制指令；响应于控制指令，获取媒资；其中，媒资为全景视角媒资；当用户在当前视角观看媒资时，接收服务器发送的第一消息；其中，第一消息包括中心视角的相机位置数据和相机旋转数据；中心视角由终端确定的用于设置用户观看媒资范围的视角；显示设备、服务器以及终端基于网络连接；根据第一消息将媒资的当前视角切换为中心视角。本申请示出的技术方案，能够在用户使用虚拟现实应用的过程中，实时控制用户的观看视角。
一种显示设备切换视角方法

[发明专利]一种单视角下工业缺陷检测方法及系统-CN202211034856.1在审
发明人：沈卫明;徐晓豪;曹云康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于工业缺陷检测相关技术领域，其公开了一种单视角下工业缺陷检测方法及系统，方法包括给定了原始单视角下的RGB图像及其对应的深度图局部点云数据输入和原始采集视角下相机参数及物体相对于相机的变换矩阵后结合图像重构，对于单视角的局部点云数据进行数据增强，进而得到多视角的缺陷检测图像数据，以用于多视角缺陷检测模型的训练和推理。本申请通过对单视角的局部点云数据进行数据增强，得到多视角的缺陷检测图像数据，采用该多视角的缺陷检测图像数据对检测模型进行反复训练进而得到鲁棒性好，准确性高的缺陷检测模型。
一种视角工业缺陷检测方法系统

[实用新型]一种基于MEMS-3D相机的机械臂抓取装置-CN202121941533.1有效
发明人：赵东;顾立浩;王一安;许栋炜;刘家臣;肖瑶;杨万里;秦玉梅;唐刘;魏雨晴;王乐 -专利权人：南京信息工程大学滨江学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于MEMS‑3D相机的机械臂抓取装置，包括相机、相机固定架和机械臂；所述相机固定架呈门框状，相机固定在相机固定架上，且相机的摄像镜头朝下，所述机械臂位于相机下方。本实用新型的装置利用MEMS‑3D相机从俯视角度识别物体的高度，引导机械臂根据物体深度信息对目标进行抓取，有效克服了二维相机不能从俯视角度识别不同高度的物体的缺点，进而扩展了机械臂抓取物体的应用场景，便于产品的推广和使用
一种基于 mems 相机机械抓取装置

[发明专利]相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质-CN202010616990.7在审
发明人：郑志羿;张亮明 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种相机模组及其视角调整方法、电子设备和存储介质，所述相机模组包括：镜头；至少两个光线偏转件，至少两个光线偏转件与镜头位置相对应，用于接收入射光线并将入射光线偏转至镜头；及驱动机构，驱动机构与至少两个光线偏转件相连，驱动至少两个光线偏转件分别沿着不同转动轴运动，以将入射光线始终偏转至镜头，用于从两个相互垂直的方向调整镜头的视角。本申请通过将光线偏转件与驱动机构相连，当相机模组发生抖动或拍摄图像中目标对象未处于目标位置时，通过驱动机构带动光线偏转件转动，调整相机模组的视角，相比于现有技术，无需克服柔性电路板的反力，且光线偏转件的转动和反射作用，有利于增加相机模组的视角。
相机模组及其视角调整方法电子设备存储介质

[发明专利]光场相机的空间位置标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210614742.8在审
发明人：张安科;郭泽群;蔡娅雯 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种光场相机的空间位置标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取光场相机拍摄得到的光场图像；重新排布光场图像中的图像单元，得到不同视角组成的蒙太奇像；调整光场图像的当前位置至目标坐标系中的目标位置，在检测不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀时，得到光场相机在目标坐标系中的标定位置，在检测不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布不均匀时，重新调整光场图像的当前位置，直到不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀由此，本申请实施例可以基于蒙太奇像对于光场相机空间位置进行标定，操作简单，出错率低，标定精度提升，且可以实现多台相机的同时标定，提升标定效率。
相机空间位置标定方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202310596577.2在审
发明人：张琦;杨明川;刘巧俏;邹航 -专利权人：中国电信股份有限公司北京研究院;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取待处理图像、与所述待处理图像对应的预设相机位姿和视角信息；将所述待处理图像、所述预设相机位姿和所述视角信息输入至三维重建模型，通过所述三维重建模型根据所述预设相机位姿和所述视角信息确定与所述待处理图像对应的色彩信息和深度信息，并根据所述色彩信息和所述深度信息渲染生成与所述待处理图像对应且具有所述视角信息的二维图像。本申请能够提高三维重建的效率和质量，保证视角一致性。
图像处理方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]自由视角场景漫游方法及装置-CN201810574936.3有效
发明人：桑新柱;都静妍;高超;于迅博;刘博阳;高鑫;颜玢玢;王葵如;苑金辉 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明提供一种自由视角场景漫游方法及装置，所述方法包括：将相机阵列的参数信息和虚拟相机的位置信息输入至预设计算模型，输出目标相机的编号坐标，编号坐标用于表示目标相机在相机阵列中的位置；若判断获知编号坐标中的两个数均为整数，则以目标相机拍摄的图像中的目标像素作为虚拟相机拍摄的虚拟图像中的虚拟像素，目标像素的目标坐标与虚拟像素的虚拟坐标相同，目标像素的目标像素值与虚拟像素的虚拟像素值相等，以实现自由视角场景漫游。本发明提供的自由视角场景漫游方法及装置，从已有的光场信息中获取密集视点信息，生成虚拟相机的虚拟图像，实现了在一定范围内的自由场景漫游，并实现了实时渲染。
自由视角场景漫游方法装置

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