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[发明专利]相机视角生成方法、装置、计算设备以及存储介质-CN202110790390.7在审
发明人：黄茜茜;陈丰;何剑丰;邓曦澄;何迅;蔡文彬 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机视角生成方法、装置、计算设备以及存储介质，包括：获取场景效果图，提取并记录所述场景效果图的核心主体信息和相机视角信息；依据场景空间轮廓、核心主体信息以及相机视角信息，确定相机与核心主体在场景空间轮廓内的相对位置，依据相对位置和相机视角进行筛选并归类确立相机视角风格，并关联相机视角风格对应的效果图作为相机视角模板；对目标场景和相机视角模板进行空间区域分割，得到目标场景分割结果和模板分割结果；对场景分割结果和模板分割结果进行匹配，并获得匹配结果，依据匹配结果筛选匹配率大的相机视角模板及对应的相机视角风格作为推荐。能够依据设计场景类型自动生成合适相机视角，提升设计效率。
相机视角生成方法装置计算设备以及存储介质

[发明专利]一种无相机标定条件下的多视角多人场景检测方法-CN202310768000.5在审
发明人：冯伟;钱泽坤;韩瑞泽;王松 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种无相机标定条件下的多视角多人场景检测方法，包括下列步骤：步骤一，水平视角到顶视的转换；步骤二，在无相机标定条件下获取顶视下的相机标定：选取一个视角为主视角，别的视角称为候选视角，依次将每个候选视角与主视角组成视角对，计算出顶视下的相对相机标定；步骤三，多视角相同目标融合；步骤四，构建自监督伪标签训练特征提取网络。
一种相机标定条件下视角场景检测方法

[发明专利]多目相机系统的最优视角选择方法和三维人体骨骼检测方法-CN201910524334.1在审
发明人：李玉玮;罗曦 -专利权人：叠境数字科技(上海)有限公司;上海市刑事科学技术研究院
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：多目相机系统的最优视角选择方法和三维人体骨骼检测方法，最优视角选择方法包括：多目相机系统获得二维关键点，每个相机视角对应设关键点检测和一个置信度；关键点在该相机视角中不可见则为0；可见则为1；建立初始的最优相机集合作为初始化，并将置信度大于等于阈值γ的关键点对应的相机视角集合作为初始最优视角组合。三维人体骨骼检测方法包括数据采集获得人体图片的二维关键点及对应的置信度；对二维关键点选择出最优相机视角；生成三维骨骼点。本发明能够简便快捷地从多目相机系统中选择出最佳的视角组合做三角化，从而得到更加精确的三维人体骨骼，提高了视角选择的鲁棒性与准确性。
关键点相机视角多目相机人体骨骼视角选择三维置信度二维集合关键点检测视角数据采集不可见初始化鲁棒性三角化检测骨骼相机图片

[发明专利]一种CCD相机的固定装置-CN201610218342.X在审
发明人：宫保法;周进;徐道际 -专利权人：安徽宏实光机电高科有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及相机固定技术领域，公开了一种CCD相机的固定装置，包括固定底板、水平调节板、视角调节板和相机板，所述视角调节板安装于固定底板上，所述水平调节板安装于视角调节板上，所述相机板安装于水平调节板上，所述固定底板、水平调节板和视角调节板上均设有相机镜头视线孔，CCD相机的相机镜头通过相机镜头视线孔安装在相机板上，所述视角调节板与固定底板之间设有视角调节机构，所述水平调节板与视角调节板之间设有水平调节机构
一种 ccd 相机固定装置

[实用新型]AOI视觉检测网格光源检测机构-CN201720261369.7有效
发明人：许照林 -专利权人：苏州富鑫林光电科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AOI视觉检测网格光源检测机构，包括支架、网格光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品A的安装架，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述网格光源位于正视角CCD相机的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机、网格光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机及网格光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本实用新型能够解决AOI视觉检测时打光不充分、不均匀的问题。
aoi 视觉检测网格光源机构

[发明专利]相机系统、物体检测系统和检测物体的方法-CN202010122851.9在审
发明人： M.C.陈 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：相机系统、物体检测系统和检测物体的方法。在一个实施方案中，相机系统，包括：第一相机，所述第一相机具有第一相机视角；以及第二相机，所述第二相机具有第二相机视角。所述第一相机被定位和定向成具有第一覆盖区域，而所述第二相机被定位和定向成具有至少部分地与所述第一覆盖区域重叠的第二覆盖区域。所述第一相机视角的中心轴线与所述第二相机视角的中心轴线之间的角度超过所述第一相机视角。
相机系统物体检测方法

[发明专利]一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法-CN201710542722.3在审
发明人：徐鹏 -专利权人：广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航空器的双相机六个视角倾斜摄影的方法，第一相机、第二相机固定在航空器上，包括S1、将第一镜片组设置在第一相机的前方；将第二镜片组设置在第二相机的前方；S2、航空器到达目标位置，通过第一相机拍摄第一视角的图像，通过第二相机拍摄第二视角的图像；S3、调整第一镜片组、第二镜片组的状态，通过第一相机拍摄第三视角的图像，通过第二相机拍摄第四视角的图像；S4、再次调整第一镜片组、第二镜片组的状态，通过第一相机拍摄第五视角的图像，通过第二相机拍摄第六视角的图像；完成该目标位置六个视角的图像拍摄；本发明相机数量较少，设备重量和体积较小，成本较低，作业效率较高。
一种用于航空器相机六个视角倾斜摄影方法

[发明专利]光场系统的遮挡消除-CN201980031051.1在审
发明人：吴旻烨;石志儒 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于消除光场相机系统所拍摄的图像和视频中的遮挡物的图像处理方法。该方法包括：以多个相机拍摄多个相机视角；以多个深度传感器拍摄多幅深度图；生成每一相机视角的深度图；计算与虚拟相机对应的焦平面上的目标视角；根据所述深度图和虚拟距离，设置各相机视角下像素的权重函数；以及根据所述权重函数混合像素，以生成重新聚焦后的目标视角。
系统遮挡消除

[实用新型]AOI视觉检测同轴光源配背光源检测机构-CN201720260914.0有效
发明人：许照林 -专利权人：苏州富鑫林光电科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AOI视觉检测同轴光源配背光源检测机构，包括支架、同轴光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品的安装架，支架相对待检产品的正下方设置有背光源，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述同轴光源位于正视角CCD相机的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机、同轴光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机及同轴光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本实用新型能够解决AOI视觉检测时打光不充分、不均匀的问题。
aoi 视觉检测同轴光源背光源机构

[实用新型]AOI视觉检测碗光源配背光源检测机构-CN201720260794.4有效
发明人：许照林 -专利权人：苏州富鑫林光电科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AOI视觉检测碗光源配背光源检测机构，包括支架、碗光源和CCD相机，所述支架上具有检测区域，所述支架于检测区域设置有支撑架，支撑架顶部设有用于固定待检产品的安装架，支架相对待检产品的正下方设置有背光源，所述CCD相机包括位于检测区域正上方的正视角CCD相机及位于检测区域侧面的侧视角CCD相机，所述碗光源位于正视角CCD相机的下方、安装架的上方，上述正视角CCD相机、侧视角CCD相机、碗光源与支架之间分别设有上下滑动机构，所述正视角CCD相机、侧视角CCD相机及碗光源通过相应的上下滑动机构可相对支架上下调节高度；本实用新型能够解决AOI视觉检测时打光不充分、不均匀的问题。
aoi 视觉检测光源背光源机构

[发明专利]虚拟相机控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210348613.9在审
发明人：陈苇航 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63F13/525 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟相机控制方法及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域。该虚拟相机控制方法包括：获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数；读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。本公开实施例的技术方案可以同步控制虚拟相机的视角和臂长，提高了控制虚拟相机的效率，同时也避免了因虚拟相机镜头突变导致视频画面不自然的问题。
虚拟相机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于单相机的目标三维识别方法、设备及介质-CN202111488652.0在审
发明人：张泽阳;吕栋亮;万里红 -专利权人：中原动力智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域，具体公开了一种基于单相机的目标三维识别方法、设备及介质，包括通过单目相机获取目标的第一视角图像；通过单目相机和视角变换机构获取目标的第二视角图像；依据单目相机和视角变换机构的空间位置关系，获得第一视角图像与第二视角图像的空间对应关系；依据空间对应关系、第一视角图像和第二视角图像，通过三维重建得到目标的三维信息。本发明通过镜反射、折射或其组合使单目相机同时拍摄到目标两个角度的图像，或者通过移动单目相机使其先后拍摄到目标两个角度的图像，从而实现对目标的模拟双目三维识别；相比于现有的深度相机，本方案实现成本低，适合已有单目相机的生产线改造
一种基于相机目标三维识别方法设备介质

[发明专利]成像系统和成像方法-CN200510119909.X无效
发明人：宫牧秀宇;铃木雅晴;田村朝子;日比博;田渊聪 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2005-09-13 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： G03B13/20 文献下载
摘要：一种成像系统，包括：用于执行广角成像的传感器照相机；用于拍摄要在传感器照相机的成像区域中跟踪的物体的图像的变焦照相机；和控制器，包括：运动物体检测装置；成像视角计算装置；跟踪目标图像获得装置；视角跟踪顺序管理装置；静态成像视角管理装置，用于当成像视角中的所有运动物体变为静止时，保持该成像视角一给定的时间；和照相机相对位置校正装置，用于计算传感器照相机的成像区域中的成像位置，以及给成像视角分配ID；在运动物体变为静止之后给成像角度分配相同的视角ID；控制包括相同运动物体的成像视角的成像操作的优先级；以及允许变焦照相机拍摄传感器照相机的成像区域中的跟踪目标的图像，同时利用传感器照相机执行广角成像。
成像系统方法

[发明专利]地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法及系统-CN202310430244.2有效
发明人：吕建忠;孙伟;王阳 -专利权人：智广海联（天津）大数据技术有限公司;智广海联大数据技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了地理坐标与PTZ相机坐标的转换方法及系统，方法包括如下步骤：对相机在某一视角下拍摄的视频画面进行截图，得到待标定的投影图像；对待标定的投影图像选取标定点，获取该标定点的原始像素坐标和对应的地理坐标，读取相应视角下的相机水平旋转角度，计算相机光学中心到投影图像的距离和相机的初始水平偏移量；读取相应视角下的相机垂直旋转角度，计算相机的初始垂直偏移量；调整相机视角，计算出多组不同视角不同标定点下的相机初始参数本发明通过对相机多视角多点位进行标定，计算目标点时使用最近标定点信息，利用局部相似的原理，达到消除误差，提高精度的效果。
地理坐标 ptz 相机标的转换方法系统

[发明专利]一种三维模型部件自适应最佳视角的定位方法-CN202211615172.0在审
发明人：张航;马瑞;张力;李双平;邱鑫;张雄;刘成堃;祝刚 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型部件自适应最佳视角的定位方法。它包括如下步骤，步骤一：获取指定的模型部件以及场景相机基础信息，生成用于浏览该模型的相机视角参数；步骤二：对球面均匀生成离散点，作为视角候选位置；对离散候选点进行邻近关系计算、方位信息获取这些操作；步骤三：对生成的视角候选位置viewPointn进行评价，从中选取最优的视角作为最终的相机视角设定位置；步骤四：通过综合评价得到通视情况较好且方位优先级较高的最优视角之后，最后对三维场景相机进行动态设定，渐变式更新至该视角即可。本发明具有能将相机自适应定位至观察模型部件最佳视角，准确、高效、稳定的优点。
一种三维模型部件自适应最佳视角定位方法

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