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- [发明专利]液压作业机械的泵轮力距控制装置-CN200680043834.4有效
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柿泽健二;安田元
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日立建机株式会社
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2006-11-21
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2008-11-26
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F15B11/00
- 本发明的课题是在将性质与主泵不同的副泵连接在原动机上的场合，可与环境条件等相符地准确且简单地调整主泵的泵吸收转矩。具有调整开关(25)，主控制器(12)包括：使冷却风扇式泵(20)的吸收转矩的状态为使用上的最大吸收转矩的处理单元；将对主泵(13)的调整用目标吸收转矩从十分小的泵吸收转矩以缓慢速度增加的处理单元；判断发动机(3)的负载率与目标负载率的差是否在规定的范围内的第四判断单元；在用该第四判断单元判断为“否”期间，反复进行负载率信号的输入和调整用目标吸收转矩的增加的处理单元；在用第四判断单元判断为“是”时，将调整用目标吸收转矩等作为调整值(AdjVal)进行存储的处理单元；以及用调整值(AdjVal)对用转矩限制单元运算出的目标吸收转矩进行限制的处理单元。
- 液压作业机械泵轮力距控制装置
- [发明专利]离合器控制装置-CN200410063705.4有效
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峰野明;寺川智充;渡边秀男;门司史纪;西泽纯;大坪秀显;井上孝志
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爱信精机株式会社
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2004-07-07
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2005-02-09
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F16D23/00
- 一种离合器控制装置，其被配置为，基于由离合器转矩和致动器的控制量所形成的离合器转矩图，通过将该致动器控制至目标控制量来获得目标离合器转矩，其特征在于，该离合器控制装置包括：第一计算装置，在预定状态下计算表示该目标离合器转矩和估计离合器转矩之间的偏差的第一校正模数以获得该目标控制量，其中该估计离合器转矩是在启动该致动器时被输出；第二计算装置，基于该第一校正模数和反映率，为各预定离合器转矩计算第二校正模数，其中该反映率由偏离该离合器转矩图上作为参考点的预定点的偏差来限定；以及校正装置，基于各预定离合器转矩的第二校正模数，通过校正对应于各预定离合器转矩的该致动器的各控制量来校正该离合器转矩图。
- 离合器控制装置
- [发明专利]车用控制装置-CN202080076984.5在审
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铃木胜;北川泰久;小鲋慎吾;大川内亮平;加藤弘崇
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株式会社电装;铃木株式会社
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2020-11-05
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2022-08-19
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B60L7/14
- 一种车辆用控制装置(50)，包括：以从0逐渐增大至规定转矩的方式对用于使车辆(10)行进的目标行进转矩(Ttgt、Trq*)进行设定的目标值设定部；进行逆变器(30)的开关控制以将旋转电机(20)的产生转矩控制为目标行进转矩的控制部31)的充电处于被限制的状态还是处于未被限制的状态进行判断的状态判断部；以及与判断为蓄电装置的充电处于未被限制的状态时相比，在判断为蓄电装置的充电处于被限制的状态时对将旋转电机作为发电机起作用时的再生转矩进行限制的再生限制部，与判断为蓄电装置的充电处于未被限制的状态时相比，目标值设定部在判断为蓄电装置的充电处于被限制的状态时，使从0到规定转矩的目标行进转矩的上升速度变低。
- 控制装置
- [发明专利]转向器装置及叉车-CN201210433921.8有效
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日南敦史
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住友纳科物料装卸有限公司
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2012-11-02
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2013-05-15
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B62D5/04
- 本发明提供一种转向器装置及叉车，其无需进行机械接触就能够以目标操舵角适当地维持实际操舵角。实际操舵角（检测操舵角）到达目标操舵角为止，按照转向器（51）的操作转矩而提供至操舵轮的操舵转矩在渐减舵角范围内从上限值减少至下限值，另一方面，到达目标操舵角之后，逆向的操舵转矩在比该渐减舵角范围窄的骤变舵角范围内从下限值增加至上限值这样，在到达目标操舵角之后，缩窄操舵转矩变化的操舵角范围，从而操舵转矩的变化率变大，因此与其到达之前相比，操舵转矩急剧地增加至上限值。这样，实际操舵角到达目标操舵角之后，如逆向的操舵转矩不会充分变大这样的操舵角范围也理所当然变窄（渐减舵角范围＞骤变舵角范围）。
- 转向器装置叉车
- [发明专利]电机控制方法-CN202010474093.7有效
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程永亮;蔡杰;颜达勋;陈艳;谢春辉;陈新兵;徐福宇
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中国铁建重工集团股份有限公司
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2020-05-29
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2021-11-23
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H02P5/46
- 本发明提供了一种电机控制方法，包括：获取实际转速和实际转矩；根据目标转速和实际转速拟合虚拟主轴转速；根据虚拟主轴的转速与目标转速确定虚拟主轴的转速偏差；根据转速偏差和虚拟主轴的转矩，确定虚拟主轴的自适应系数；根据自适应系数，确定虚拟主轴的目标转矩；调节虚拟主轴至目标转矩。本发明提供的电机控制方法，将多个电机的运行拟合为虚拟主轴的运行，通过自适应系数调整虚拟主轴的目标转矩，实现了虚拟主轴运行的自适应调整，进而实现了电机根据自身负载和运行时间的变化而进行自适应调整，并且，通过电机转矩的平顺性处理，保证转矩在不牺牲控制响应速度的情况下平滑过渡，进一步提高了电机控制的稳定性。
- 电机控制方法
- [发明专利]车辆控制装置-CN201910893590.8有效
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上总良博
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本田技研工业株式会社
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2019-09-20
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2023-01-17
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B60W30/18
- 本发明提供一种车辆控制装置，具有：转矩传递检测部(52、53、412)，其对与转矩传递切换部(35)的切换相对应的转矩传递方式进行检测、以及目标转速设定部(422)，其根据由转矩传递检测部(52、53、412)检测到的转矩传递方式设定内燃机(1)的目标转速。目标转速设定部(422)在由第1切换指令部(511、512)指示了向脱挡状态切换后，由转矩传递检测部(52、53、412)检测到向脱挡状态的切换时，相对于检测到向脱挡状态切换前使目标转速增加，另一方面，在由第2切换指令部(514、513)指示了向后退挂挡状态或前进挂挡状态切换后，即使由转矩传递检测部(52、53、412)检测到向脱挡状态的切换，也不使目标转速增加。
- 车辆控制装置
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