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[发明专利]单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310978743.5在审
发明人：伍永靖邦;金楠;范存君;岳清瑞;施钟淇;郑则行;郝新田 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
单体建筑模型构建方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种抗频率偏移的并网逆变器电感辨识方法-CN202310855460.1在审
发明人：李诚帅;刘辉;谢伟;吴振军;刘振坤;张峰;黎量子;郭磊磊;李琰琰;金楠;麻昊;楚之乐;叶青阳;马润致 -专利权人：河南九域恩湃电力技术有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种抗频率偏移的并网逆变器电感辨识方法，用于减小电网频率偏移对电感辨识的影响。该方法首先建立了一种二阶滑模观测器以观测电网电压，并通过低通滤波器对电网电压观测信号进行滤波；其次，令实际电网电压信号也经过相同的低通滤波器，使之与电网电压的观测值具有相同的幅值和相位偏差；最后，利用二者之间的误差与电感误差的关系，设计了一种基于电流和电网电压观测误差叉乘的电感参数自适应律，通过采用比例积分控制器对电感参数自适应律进行调节，可以得到辨识出的电感。本发明由于在电感辨识方法中无需电网频率参与运算，因而不受电网频率偏移的影响，显著增强了电感辨识方法对电网频率偏移的鲁棒性。
一种频率偏移并网逆变器电感辨识方法

[发明专利]红外图像与可见光图像的融合方法、设备及存储介质-CN202310686147.X在审
发明人：张维;黄舰;伍永靖邦;金楠;施钟淇;凡红;岳清瑞 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了红外图像与可见光图像的融合方法、设备及存储介质，该方法通过获取红外图像对应的多尺度红外特征和可见光图像对应的多尺度可见光特征；根据多尺度红外特征确定查询矩阵，以及根据多尺度可见光特征确定键矩阵和值矩阵；基于所述查询矩阵、键矩阵和所述值矩阵，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的注意力权重分配结果；基于所述注意力权重分配结果和多头注意力机制，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的初步融合特征；基于所述初步融合特征以及注意力机制，得到目标融合特征。解决了当前基于深度学习的图像融合算法融合性能较差的技术问题，达到了自适应地进行不同模态的特征融合的技术效果。
红外图像可见光融合方法设备存储介质

[发明专利]建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310913308.4在审
发明人：伍永靖邦;金楠;凡红;周艳兵;范存君;岳清瑞;施钟淇 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特征点，将所述掩码图像与所述原始图像对齐并输出对应的掩码；将所述掩码作为神经辐射场的输入参数，基于所述掩码渲染并构建所述建筑区域的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理，得到所述建筑区域的目标三维模型。能够构建出更加精确、建筑信息完善的建筑模型。
建筑模型构建方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人机组网配置方法、设备和可读存储介质-CN202310884974.X有效
发明人：伍永靖邦;张维;金楠;郑则行;岳清瑞;施钟淇;范存君 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
无人机组网配置方法设备可读存储介质

[发明专利]一种铁路隧道模板台车用双拱桥式安装机-CN201910067597.4有效
发明人：李宏;陈永峰;黑棣;张琪;袁吉;高建卿;金楠;付星;梁治平 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道模板台车用双拱桥式安装机，隧道初支断面内的两侧分别设置有第一轨道支架和第二轨道支架；第一轨道支架上滑动设置第一行走梁，第二轨道支架上滑动有第二行走梁，第一行走梁与第二行走梁之间设置有一对拱形梁，拱形梁上设置有多个导向滑轮，拱形梁上均设置有滑车，滑车的两端分别设置有牵引绳，并且两条牵引绳端部相背而行后与牵引机构的一个驱动端连接，两个滑车之间通过横梁连接，横梁的侧部设置有起重吊机。该铁路隧道模板台车用双拱桥式安装机，其整体结构精简巧妙，占用空间小，无需挖超隧道就可实现其安装，大大地释放了人力劳动，提升了隧道作业的效率。
一种铁路隧道模板台车拱桥装机

[发明专利]一种微通道内连续合成N,N-二氰乙基苯胺的方法及装置-CN202310667043.4在审
发明人：金楠;芦鹏程;赵玉潮;黄岩;王清强;翟哲;杨浩;陈英;李晓婷 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C07C253/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种微通道内连续合成N,N‑二氰乙基苯胺的方法及装置。以苯胺与丙烯腈为原料，酸/路易斯酸作催化剂，水作溶剂，在微通道内发生反应，连续生产N,N‑二氰乙基苯胺。本方法采用增加路易斯酸含量以使反应体系处于均相状态，从而提高反应速率；盐酸及过量丙烯腈原位溶解固体产物，解决了固体产物堵塞微通道的问题；提高反应压力，使反应物料处于液相，以提高反应物料的接触效率；增加缓存罐，提高设备的使用寿命，以提高经济效益；本工艺在10分钟内即可达到接近100％的苯胺转化率和超过70％的N,N‑二氰乙基苯胺产率，停留时间大大缩短，生产效率大幅提高，有利于工业化生产；此外，该工艺为连续生产工艺，安全、高效，具有广阔的应用前景。
一种通道连续合成乙基苯胺方法装置

[发明专利]隧道安全检测方法、设备及可读存储介质-CN202310683647.8在审
发明人：张维;伍永靖邦;李松轩;金楠;施钟淇;凡红;岳清瑞 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道安全检测方法、设备及可读存储介质，属于无人机技术领域。本申请用于控制无人机集群，无人机集群包括部署于隧道口的簇头无人机，以及至少一个部署于隧道内的簇员无人机，所述簇头无人机和所述簇员无人机通过链状网连接，在所述簇员无人机采集到检测数据后，将所述检测数据打上节点标记与时间标记；获取路由信息，基于所述路由信息将所述检测数据发送至处理端；当所述处理端接收到所述检测数据时，根据所述节点标记以及所述时间标记确定隧道位置；根据所述检测数据和隧道检测模型，确定所述隧道位置的安全检测结果。达到了无需人工参与，无人机全自动完成对隧道的安全检测，提高了隧道安全检测效率的技术效果。
隧道安全检测方法设备可读存储介质

[发明专利]建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质-CN202310937916.9在审
发明人：伍永靖邦;金楠;范存君;郑则行;岳清瑞;施钟淇;莫淳淯 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
建筑巡检路径规划方法设备可读存储介质

[发明专利]S-腺苷同型半胱氨酸在制备用于诊断或治疗川崎病的产品中的用途-CN202110321840.8有效
发明人：谢宝刚;张守华;余梦杰;耿瑞金;丁宝月;吴乐;金楠;杜晓月 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请公开S‑腺苷同型半胱氨酸在制备用于诊断或治疗川崎病的产品中的用途，本申请首次通过代谢组学来筛选、鉴别并最终确证出血清中S‑腺苷同型半胱氨酸可作为川崎病早期诊断的生物标志物，并基于该生物标志物开发川崎病早期诊断的诊断产品，该诊断产品具有高灵敏度和高特异性，可解决川崎病早期诊断难、易误诊的问题。同时还具有检测成本低、重复性好的特点，并通过发现和验证的方式验证了血清中S‑腺苷同型半胱氨酸用于川崎病的诊断的稳定性和可靠性，具有重要的临床开发应用价值。
腺苷半胱氨酸制备用于诊断治疗川崎病产品中的用途

[发明专利]基于电流重构的三相四开关模型预测容错控制方法和装置-CN201910424991.9有效
发明人：金楠;郭磊磊;李强;饶宇飞;谷青发;李朝晖;杨海晶;滕卫军;易永辉;曹宏;刘建山 -专利权人：郑州轻工业学院;国网河南省电力公司电力科学研究院;许继集团有限公司;河南森源电气股份有限公司;索凌电气有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请针对三相四开关容错变换器，提出一种基于电流重构的模型预测功率控制策略。建立容错三相并网变换器在两相静止坐标下电压状态方程，得到了功率预测表达式。当变换器发生桥臂故障且交流传感器失效时，利用电压矢量与电流关系，重构三相电流，参与容错变换器的模型预测控制。进行稳态和动态的仿真与实验，结果表明，在本发明提出的基于电流重构模型预测功率控制下，并网变换器能够实现开关桥臂与电流传感器双重故障下的容错连续运行，并具有良好的稳态和动态性能。
基于电流三相开关模型预测容错控制方法装置

[发明专利]一种自动注液真空封口机-CN202310565027.4在审
发明人：彭城坤;金楠 -专利权人：义乌市极居商贸有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本发明涉及电池极片浸润技术领域，尤其涉及一种自动注液真空封口机。本发明提供一种能够对注液精度进行控制，调节注液速度，提高注液可控性的自动注液真空封口机。一种自动注液真空封口机，包括有基座、柜身、柜门、透明观察板和柜顶等，基座顶部连接有柜身，柜身左部转动式连接有柜门，柜身顶部连接有柜顶。本发明通过摇臂控制臂架进行上下移动，调节变挡组件进行换挡的操作，能够达到对注液精度进行控制，调节注液速度，提高注液可控性的效果。
一种自动真空封口机

[发明专利]城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质-CN202310255535.2在审
发明人：金楠;岳清瑞;施钟淇;凌君;范存君;莫淳淯 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳）
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市安全事件的事前处理方法、装置、系统及存储介质，其中，所述获取无人机当前采集到的巡检数据；根据所述巡检数据确定关键巡查点在对应的安全场景中的当前缺陷参数；根据所述当前缺陷参数识别所述安全场景对应的安全隐患和对应的危险系数；根据所述安全隐患和所述危险系数确定并输出对应的预防措施。本发明旨在提高城市安全事件的事前处理效率。
城市安全事件事前处理方法装置系统存储介质

[发明专利]一种智能社区服务推荐方法与系统-CN202310722816.4在审
发明人：彭城坤;金楠 -专利权人：江西筑梦商务服务有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能社区服务推荐方法与系统，涉及社区服务推荐技术领域，解决了现有技术中，社区内现有社区服务与对应社区群体无法进行适配分析以及便利分析的技术问题；本发明是对当前社区服务与社区群体进行适配分析，判断当前社区服务是否适合社区群体，从而对社区服务进行筛选推荐，避免社区服务无法满足社区群体，且进行社区服务推荐，造成宣传成本的浪费，同时无法保证社区群体能够匹配合适的社区服务，造成社区服务推荐效率降低，还对当前适配社区服务进行便利分析，根据社区服务与社区群体的便利性分析将社区服务做进一步筛选，提高了社区内社区服务推荐的合理性和准确性。
一种智能社区服务推荐方法系统

[发明专利]一种T型三电平并网变换器开路故障诊断方法-CN202310093221.7在审
发明人：金楠;樊武闯;朱妍;郭磊磊;申永鹏;方洁;马润致;贾凯阳;叶青阳;王正伟 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明提出了一种T型三电平并网变换器开路故障诊断方法，其步骤为：首先，分析T型三电平并网变换器发生开路故障后的运行情况，根据开关状态计算出直流侧电容中点流向各相的电流；其次，计算中点流向各相电流平均值和变换器输出电流平均值，分别将中点流向各相电流平均值、变换器输出电流平均值与设定的阈值比较，定位故障位置；最后，根据故障位置，分为I类故障和II类故障；并分别建立I类故障和II类故障的容错结构，基于模型预测控制策略分别对两类故障进行容错控制。本发明能快速定位变换器故障功率器件位置，实现故障容错连续运行，提高变换器的可靠性。
一种电平并网变换器开路故障诊断方法

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