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[发明专利]一种目标识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210637297.7在审
发明人：李家强;胡张燕;杨广乐;陈金立 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取指定图片，指定图片中包含目标图像；根据指定图像，确定与目标图像对应的姿态角信息；根据姿态角，确定与姿态角信息对应的姿态角模型；将指定图像输入姿态角模型，获得与目标图像对应的目标信息，能够基于姿态角信息获取姿态角模型，以对指定图像进行处理，获得目标信息，提高指定图像的识别率。
一种目标识别方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶支持控制系统-CN201810934285.4有效
发明人：国弘洋司;天野真辉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制装置执行：计算目标值的目标值计算处理；将用于使得车辆运动参数与目标值一致的转向角计算作为第一转向角的第一转向角计算处理；计算车辆运动参数的实际值的实际值计算处理；基于实际值与目标值之间的差值将用于抵消外力的转向角计算作为第二转向角的第二转向角计算处理；将第一转向角和第二转向角的相加值计算作为目标转向角的目标转向角计算处理；以及用于控制转向装置使得转向角与目标转向角一致的控制处理。
驾驶支持控制系统

[发明专利]一种声波拒止系统的指向控制计算方法-CN202111428430.X在审
发明人：张海君;贾建华 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明的声波拒止系统的指向控制计算方法，通过获取目标中心球坐标信息和目标分布范围角；基于目标中心球坐标信息计算对目标中心的声波拒止系统的声波转台指向控制的方位角和高低角；根据目标分布范围角构建声波转台指向控制的方位角修正值；根据方位角修正值修正声波转台指向控制的方位角，得到修正后的声波转台指向控制的方位角；将修正后的声波转台指向控制的方位角和声波转台指向控制的高低角发送至声波转台，控制声波转台指向，实现对目标的拒止。能够通过对动态目标的实时计算和补偿处理，实现对大容量目标的全域覆盖，有效震慑近场范围内的所有人员或动物。
一种声波系统指向控制计算方法

[发明专利]车道保持控制装置-CN201310217334.X有效
发明人：梁承汉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：作为从车辆的行驶方向上形成横向倾斜的道路即倾斜道路行驶的车辆的车道保持控制装置，包括车道信息获得部，检测所述车辆的行驶方向上的车道，获得车道信息；控制介入时刻设定部，基于所述车道信息判断控制介入时刻；目标偏航速率计算部，基于所述车道信息算出目标偏航速率值；转向角补偿部，计算转向角补偿值；目标转向角计算部，基于所述目标偏航速率值计算目标转向角，将所述目标转向角用从所述转向角补偿部算出的所述转向角补偿值补偿算出最终转向角目标值；转向角控制部，基于所述最终转向角目标值控制所述车辆。
车道保持控制装置

[发明专利]无人车异常摆动行为的检测方法、设备及自动驾驶车辆-CN202210306057.9在审
发明人：张伍召 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取无人车当前目标朝向角，按照预设索引映射算法，确定目标索引，基于当前目标朝向角及目标索引对应目标历史朝向角，确定目标居中朝向角，每个索引用于记录获取时刻与该索引对应的朝向角，任两个间隔整数个预设周期的获取时刻对应相同索引，若当前目标朝向角、目标历史朝向角及目标居中朝向角满足预设条件，则确定无人车出现异常摆动行为。通过无人车朝向角是否满足预设条件，判断无人车是否出现异常摆动行为，实现无人车异常摆动行为的检测，同时，记录朝向角的索引数量远小于获取时刻的数量，大大减少数据处理量。
无人异常摆动行为检测方法设备自动驾驶车辆

[发明专利]转向系统的控制方法、转向系统及车辆-CN202011042705.1在审
发明人：王浩;孙宾泽;靳玉涛;张英富;徐波;孙玉;贾凯敏;李军亮;刘亚龙;马子良;许国政;连长鹏;李鑫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。
转向系统控制方法车辆

[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011445107.9在审
发明人：黄志鹏;沈海峰;赵元 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。通过对从待检测图像检测出的第一角点、第二角点进行组合，可以得到初始角点组合，并从中选取第一角点和第二角点属于相同类别的第一候选角点组合，进而，根据第一候选角点组合对应的第一候选区域所属的第二类别，得到第二候选角点组合，进一步地，基于第二候选角点组合筛选出目标角点组合，并确定目标角点组合对应的目标区域在待检测图像中的位置，以及目标区域中目标对象的类别。这样，通过角点类别和候选区域类别顺次对角点组合进行筛选，可以快速确定出目标角点组合，进而，从待检测图像中检测出目标对象，可以加快检测速度，并提升检测的准确性。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆行驶控制装置及自主驾驶控制方法-CN201711353831.7有效
发明人：井上豪;谷本充隆;横田尚大;工藤佳夫;青木裕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：自主驾驶控制包括：计算车轮的目标转向角；以及致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变成目标转向角。计算目标转向角包括：计算在自主驾驶中自动转向所需的自主驾驶转向角和目标状态量；基于目标状态量而不使用方向盘角来计算车辆稳定控制所需的反向转向角；以及计算自主驾驶转向角与反向转向角的和，作为目标转向角。
车辆行驶控制装置自主驾驶方法

[发明专利]医学图像中角的标示方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202211412731.8在审
发明人：赵娜;谈旭;杨紫峰 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种医学图像中角的标示方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取医学图像中的感兴趣区域；响应于对所述感兴趣区域进行目标角的绘制动作，获取所述目标角的位置信息；基于所述目标角的位置信息，自动标示所述目标角的范围和与所述范围对应的数值。本申请通过自动对医学图像上感兴趣区域对应的目标角、目标角的范围和数值进行标示，可以大大提升目标角标注的直观性，在提升医生工作效率的同时，还可以保证医生病变位置判断的准确性。
医学图像标示方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]车辆稳定性控制装置-CN200910002662.1有效
发明人：铃村将人;浅野宪司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-03-15 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B60T8/58 文献下载
摘要：提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。
车辆稳定性控制装置

[发明专利]车辆稳定性控制装置-CN200580000553.6有效
发明人：铃村将人;浅野宪司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-03-15 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B60T8/58 文献下载
摘要：提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。
车辆稳定性控制装置

[发明专利]车用转向操纵装置-CN201610811540.7有效
发明人：应矢敏明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：下位ECU包括转向角限制值设定部和转向角限制器。转向角限制值设定部设定与外侧目标转向角的绝对值相对应的内外轮目标转向角差的允许上限值。而且，转向角限制值设定部计算对内侧目标转向角的绝对值的限制值。接下来，转向角限制值设定部对转向角限制器以及转向角限制器中的在当前的计算周期中被输入内侧目标转向角的限制器设定上述限制值。输入内侧目标转向角的限制器将输入其的内侧目标转向角的绝对值限制为上述限制值以下并输出。
转向操纵装置

[实用新型]确定网络设备的天线工程参数的系统-CN201920356062.4有效
发明人：张雷;王继珍 -专利权人：中国移动通信集团甘肃有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种确定网络设备的天线工程参数的系统，包括系统包括图像拍摄模块和图像处理模块，图像拍摄模块，用于拍摄设置在目标网络设备上的目标天线的目标图像，所述目标图像包括所述目标天线的侧面图像；图像处理模块，用于获取所述目标图像和图像拍摄模块拍摄目标图像时的目标方位角，根据目标图像确定目标天线的下倾角，并根据目标图像和目标方位角确定目标天线的方位角。能够在人工少参与的情况下系统识别和计算得到天线的下倾角和方位角，提高对天线的下倾角和方位角的测量效率，提升对天线的下倾角和方位角的测量准确性。
目标图像目标天线方位角下倾角图像拍摄模块天线图像处理模块目标方位角目标网络设备本实用新型侧面图像测量效率拍摄目标天线工程网络设备系统识别测量图像拍摄

[发明专利]一种X射线图像中限束器区域的剪裁方法及装置-CN202210783568.X在审
发明人：程霞;韩海磊;方飞;李勇;吴思思 -专利权人：深圳蓝影医学科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种X射线图像中限束器区域的剪裁方法及装置；所述剪裁方法包括：获取目标X射线图像，其中，所述目标X射线图像包括目标非限束器区域和设置在所述目标非限束器区域内部的目标限束器区域；将所述目标X射线图像作为训练完成的角点检测模型的输入，获得所述目标限束器区域的初始角点坐标；依据所述初始角点坐标，确定所述目标限束器区域的修正角点坐标；依据所述修正角点坐标和所述目标X射线图像，生成对应于所述目标限束器区域的目标剪裁图像。本申请直接采用角点检测模型估计所述目标限束器区域的角点，避免了间接估计角点方案中可能引入的中间误差，在提升算法效率的同时提升了算法精度和稳定性。
一种射线图像中限束器区域剪裁方法装置

[发明专利]三角调频信号调制器、解调器以及无线通信系统-CN202010301576.7有效
发明人：吴司熠;潘程浩;魏强;吴川 -专利权人：上海磐启微电子有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：一种三角调频信号调制器、解调器以及无线通信系统，所述无线通信系统包括三角调频信号调制器以及三角调频信号解调器，所述三角调频信号调制器适于生成目标三角调频信号，所述目标三角调频信号的相位由所述目标三角调频信号的初始频率以及频率步进确定，所述频率步进由所述目标三角调频信号的带宽、所述目标三角调频信号的扩频因子以及所述目标三角调频信号的单调性确定；所述三角调频信号解调器，适于对所述目标三角调频信号进行解调。
三角调频信号调制器解调器以及无线通信系统