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[实用新型]信号控制电路、发生装置、停靠站、自主作业系统-CN202320608998.8有效
发明人：王志成;刘芳世 -专利权人：浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：信号控制电路用于控制在边界线回路内产生脉冲，包括边界线；控制模块，被配置为与所述边界线连接；状态信息采集模块，被配置为包括采样电路且与所述边界线连接，用于检测流经所述边界线回路的电流特征值；所述控制模块被配置为包括开关模块和控制单元，且与所述状态信息采集模块连接；所述开关模块设置在边界线回路上，所述控制单元被配置为控制开关模块的通断频率。采用该信号控制电路，能够解决接边界线时容易产生火花的问题。
信号控制电路发生装置停靠自主作业系统

[发明专利]一种用于测井流体识别的坐标轴旋转方法-CN201410126119.3在审
发明人：张金亮;张明;丁芳;李景哲;刘朋阳 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测井流体识别的坐标轴旋转方法，主要包括建立油层、干层的孔隙度、渗透率交会图；分别对油层、干层的孔隙度、渗透率进行拟合，得到各自的拟合方程，根据拟合方程的斜率确定分界线角度旋转的范围；求解两个拟合方程的焦点，作为分界线的端点，过这一端点，在由两个拟合方程限制的角度范围内旋转分界线，每次旋转后得到一条新的分界线以及该分界线的拟合方程；将所有已知数据点带入分界线的拟合方程进行判别，将判别结果与原始结果对比，计算判别结果的正确率；重复前两个步骤，选择正确率最高的旋转角度所对应的分界线，将新数据点代入分界线的拟合方程中，对数据点类型进行判别。
一种用于测井流体识别坐标轴旋转方法

[发明专利]矢量国界线位置精度比对审核方法-CN201510710377.0在审
发明人：魏海平;吕晓华;阚映红;李宏伟;周烨;李少梅;何源浩;王艳涛 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矢量国界线位置精度比对审核方法，通过提取标准国界线和待审国界线特征点，对特征点进行位置精度比对，计算对应特征点的欧式距离，若对应特征点的欧氏距离D满足限差a范围要求，则进行下一步，否则进行相应弧段标注；在待审国界线重新构建新的标准国界线进行位置偏差处理；利用夹角链码相似度比对算法进行位置精度比对，若达到精度要求，则审核通过，否则，对待审国界线B进行弧段标注。本发明通过提取特征点，引入夹角链码序列对不同分段的位置精度进行比对来评估线实体整体形态的相似度，大大提高了国界线审核的精度和效率，普适性较强，效果较好，同样适用于陆地边界线的精度审核，极大地提高自动化程度
矢量国界线位置精度审核方法

[发明专利]一种图像中物体的边缘检测方法及装置-CN201910407150.7在审
发明人：徐青松;李青 -专利权人：杭州睿琪软件有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：，得到多条初始合并线条，并根据多条初始合并线条确定一边界矩阵；将多条初始合并线条中相似的线条进行合并得到目标线条，并且将未合并的初始合并线条也作为目标线条；根据边界矩阵，从多条目标线条中确定多条参考边界线；通过预先训练的边界线区域识别模型对图像进行处理，得到图像中物体的多个边界线区域；针对每一边界线区域，从多条参考边界线中确定与该边界线区域项对应的目标边界线；根据确定的多条目标边界线确定图像中物体的边缘
一种图像物体边缘检测方法装置

[发明专利]一种自动行走设备、基站及边界线信号交互方法-CN202111062482.X在审
发明人：俞庆;成孟哲;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动行走设备、基站及边界线信号交互方法。本申请在基站及自动行走设备中分别设置无线交互单元和无线通讯单元，从而以无线通讯方式确认边界线信号的信号类型，以排除自动行走设备所接收到的干扰信号，避免误识别。本发明还可通过无线通讯方式将自动行走设备端对边界线信号的接收和识别情况反馈至基站，以使基站能够相应根据边界线信号的实际识别情况自适应地进行调整。本申请可在需要时自动提高边界线信号强度，也可在不需要高强度边界线信号时自动降低其发射功率以节约电能，减少对其他无线设备的干扰。本申请对边界线信号的调整过程无需人工设置，提高了产品的易用性，并且能够有效保证自动行走设备对边界线信号的识别率。
一种自动行走设备基站边界线信号交互方法

[发明专利]一种透镜、透镜的设计方法及光源模组-CN202111424877.X在审
发明人：王耀海;郑天航;张正华;丁冉 -专利权人：欧普照明股份有限公司;苏州欧普照明有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：透镜，包括入光面、出光面和底面，其中出光面包括主出光面和次出光面，底面呈方形，该底面与主出光面相背设置、相互平行且为相似形状，入光面由底面向主出光面方向内凹形成，次出光面包括相互平行的内围边界线和外围边界线，内围边界线位于主出光面的边界线上，相对内围边界线，外围边界线靠近底面设置，由此次出光面的外围边界线所围成的图像与主出光面、底面均为相似图形，使得自入光面入射的光线经出光面后在被照面上能够形成方形光斑。换言之，本发明的透镜设置成非旋转体结构，主出光面、底面以及次出光面的外围边界线围成的图像呈相似方形，进而利用该透镜配光可以得到方形光斑。
一种透镜设计方法光源模组

[发明专利]一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统-CN202111372494.2在审
发明人：程德心;饶欣;顿凯 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统，所述方法包括：根据实际道路中分歧合流区间的位置信息，将道路划分为第一道路区间和第二道路区间，所述第一道路区间为分歧合流区间道路；基于车线边界线宽度，生成所述第二道路区间的车线边界线；对于分歧合流道路的两条合流道路或者两条分歧道路，判断出其中的主道路和分支道路；从所述主道路到分支道路的方向，连接生成车线边界线。相比高精度地图对车线边界线的图像采集，本发明通过提取实际道路中分歧合流处的车线边界线的特征，模拟生成中精度地图的车线边界线，保证车道边界线满足实际应用，又尽可能的节约成本，保证数据的更新使用。
一种精度地图边界线生成方法系统

[发明专利]一种伽玛曲线简化优化方法-CN202210604283.5在审
发明人：程文举;张永华;罗曦;郑融;谭静娟;顾超 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司勘探开发研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种伽玛曲线简化优化方法，属于石油地质勘探技术领域，该方法包括：1)选择待优化伽玛曲线段，校正待优化伽玛曲线段与岩性的对应关系；2)根据待优化伽玛曲线段中各极值与岩性的对应关系，确定待优化伽玛曲线的低值边界线和高值边界线；3)根据任一深度点对应的待优化伽玛曲线及其低值边界线、高值边界线，计算该深度点的优化比例系数；4)根据研究区内的实际测井数据，为低值边界线和高值边界线重新赋值；5)根据重新赋值的低值边界线值、高值边界线值及各深度点的优化比例系数
一种玛曲简化优化方法

[发明专利]智能割草系统及智能割草设备-CN202110439799.4在审
发明人：陈思 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能割草系统及智能割草设备，该系统包括第一边界线所限定的工作区域和第二边界线所限定的非工作区域、以及智能割草设备，还包括：控制模块，用于控制智能割草设备在工作区域内和/或第一边界线上和/或第二边界线上行走；定位模块，用于定位智能割草设备的位置信息；数据获取模块，用于获取距离智能割草设备当前位置预设范围的区域数据，预设范围大于或等于零；控制模块被配置为：在智能割草设备工作于沿第一边界线和/或第二边界线行走的边界行走模式时，获取智能割草设备的区域数据；根据区域数据与数据阈值的关系控制智能割草设备沿第一边界线行走。提供了一种能准确行走在工作区域边界线上的智能割草设备。
智能割草系统设备

[发明专利]一种矿山三维地质模型构建方法、装置、设备和存储介质-CN202310298189.6在审
发明人：房智恒;喻明军;胡方强;蒋江晨 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及矿山工程领域，公开了一种矿山三维地质模型构建方法，包括：确定矿山地质勘探剖面图中地质体的封闭边界线、目标分层平面图；目标分层平面图包括矿山地质勘探剖面图中所有种类的地质体；根据目标分层平面图中的地质体标识信息，对封闭边界线标记对应的地质体标识信息，得到标识后边界线；根据目标分层平面图中地质体的分布特征，确定标识后边界线在不同高度上的水平边界线，并对水平边界线标记对应的地质体标识信息；连接所有标有相同地质体标识信息的水平边界线由于地质体的水平边界线是根据地质体的分布特征确定的，所以更符合地质体的真实轮廓，提升建模准确性；无需人工参与连线，节省时间。
一种矿山三维地质模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质-CN202310179054.8在审
发明人：张忠旭;林仲涛;卞一程;杨东方;邱利宏 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取地图数据以及目标车辆的预测轨迹，根据所述地图数据确定所述目标车辆当前行驶车道的目标车道中心线；根据所述目标车道中心线搜索所述地图数据中对应的后继车道中心线，将所述目标车道中心线的对应的道路边界线与所述后继车道中心线对应的道路边界线进行拼接，得到待判别道路边界线集合；将所述预测轨迹转换到以所述待判别道路边界线集合中的道路边界线为参考线的坐标系下，对超出所述待判别道路边界线集合中道路边界线的所述预测轨迹进行矫正以使所述预测轨迹在对应道路边界线内
一种预测轨迹处理方法系统设备介质

[发明专利]一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器-CN201810887601.7有效
发明人：刘小燕 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及存储器，所述方法包括：获取高精度地图中的车道组数据；对每个车道组，依次取相邻两车道的共享边界线组，判断平行边界线元素的个数,若为1，则不生成这两个相邻车道间的横向拓扑关系,否则判断平行边界线元素上的边界线单元的个数及类型；若共享边界线单元个数为1，则根据共享边界线的类型生成相邻两车道间的横向拓扑关系；否则根据共享边界线的虚实变化点，将车道组沿车道方向切割分段处理，并根据边界线单元的类型
一种高精度地图车道横向拓扑关系构建方法系统存储器

[发明专利]显示面板的缺陷检测方法及缺陷检测装置-CN201310752733.6有效
发明人：黄海波 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：获取显示面板的边缘图像及该边缘图像中每个像素的灰阶值；B）在该边缘图像中选择一特定区域，并获得该特定区域中的每个像素的灰阶值；C）获得该特定区域中的所有像素的平均灰阶值；D）基于该平均灰阶值对该特定区域中的每个像素的灰阶值进行二值化处理，以获得若干分界线，其中，分界线上的像素的灰阶值与除分界线上的像素之外的其它像素的灰阶值不同；E）过滤若干分界线中的水平线和垂直线，以得到若干剩余的分界线；F）对若干剩余的分界线压缺陷规格线，当所述剩余的分界线的宽度不小于与缺陷规格线的宽度时，确定所述剩余的分界线为缺陷线。
显示面板缺陷检测方法装置

[发明专利]自动割草系统及其控制方法-CN201611111590.0有效
发明人：邵陈蔚 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种自动割草系统，包括割草机及与割草机通信连接的停靠站，工作区域的边界至少一部分为虚拟边界，虚拟边界上设置有边界线，边界线包括用于输送射频信号的发射状态及用于输送检测信号的完整性检测状态；停靠站用于当接收到边界线输送的检测信号并判断边界线处于完整状态时发出工作指令本发明中自动割草系统中停靠站将对边界线进行检测，并在检测到边界线处于完整状态时向割草机发出工作指令，割草机只有在接收到该工作指令后将会在工作区域内工作。如此避免在停靠站停电或边界线出现异常时，割草机因感应不到边界线而越过虚拟边界，行走于工作区域外。本发明还提供一种自动割草系统的控制方法。
自动割草系统及其控制方法

[发明专利]解码方法及电子设备-CN202010378011.9有效
发明人：李文慧;马诗洁 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明是关于一种解码方法及电子设备，涉及计算机图形及图像处理领域，本发明包括：根据包含符号区的解码图像的多个像素点，确定解码图像的多条行方向像素线；根据多条行方向像素线的像素点，确定符号区内的每列符号之间的列分界线；以及从多条行方向像素线中确定符号区内的每行符号之间的行分界线；根据行分界线和列分界线确定出的符号区内的每个符号的位置，并根据确定的位置对每个符号进行译码。由于本发明实施例采用解码图像中的像素点得到行方向像素线，并根据行方向像素线确定列分界线以及行分界线，使得列分界线以及行分界线能够根据图像的变化而进行变化，更好的定位每个符号的位置，提高解码的正确率。
解码方法电子设备