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- [实用新型]一种充电电路及自主作业设备-CN202123345052.7有效
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刘芳世
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上海山科机器人有限公司
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2021-12-28
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2023-05-05
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H02J7/00
- 本实用新型实施例公开一种充电电路及自主作业设备。该充电电路包括充电接口,充电接口与充电站连接;第一开关单元所述第一开关单元与充电接口连接;第一开关单元用于在待充电电池接入时,将充电接口与待充电电池导通;防反接单元,防反接单元分别与第一开关单元和待充电电池连接;防反接单元包括第一开关管,第一开关管用于根据待充电电池的充电状态导通或关断。本实用新型实施例提供的技术方案通过第一开关单元在待充电电池接入时,将充电接口与待充电电池导通,并通过防反接单元的第一开关管,根据待充电电池的充电状态导通或关断,使得防反接单元的功耗较小,实现充电电路的低功耗。
- 一种充电电路自主作业设备
- [实用新型]一种定位模块和自移动设备-CN202223000109.4有效
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刘芳世;王志成
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浙江白马科技有限公司
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2022-11-10
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2023-04-25
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H04W64/00
- 本实用新型实施例公开了一种定位模块和自移动设备。定位模块包括通信模块、GPS天线模块和通信天线模块;GPS天线模块分别与通信模块的GPS端口、通信模块的GPS使能端口连接;通信天线模块包括微分电路单元、电感单元和贴片天线;微分电路单元的第一端与通信模块的天线连接端口连接,微分电路单元的第二端与电感单元的第一端连接,电感单元的第二端与贴片天线连接;其中,贴片天线用于蜂窝网络信号通讯。本实用新型的方案可以降低天线的一致性偏差,增强天线的可靠性,提高天线的可撞击和可颠簸能力;简化天线的安装工艺且不容易受空间限制,提高天线的发射和接收能力,从而降低定位模块的复杂性和造价。
- 一种定位模块移动设备
- [发明专利]自主作业设备-CN202210450548.0在审
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刘芳世;崔江伟
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上海山科机器人有限公司
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2022-04-27
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2023-03-31
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A01D34/00
- 本发明实施例提供了一种自主作业设备,涉及自主作业设备技术领域。行走轮,自主作业设备包括:主体机构;移动机构;移动机构包括行走轮,行走轮中设置有磁性组件;信号检测电路包括:第一传感器、信号处理电路以及处理器;第一传感器获取行走轮中的磁性组件运动产生的磁场变化信号并转换为第一电信号;第一传感器获取用于限定自主作业设备的工作区域的边界的边界信号,并将边界信号转换为第二电信号;处理器根据第一电信号,确定行走轮的旋转状态,并根据第二电信号,确定自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系。本发明能够结合行走轮的旋转状态与自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系来对自主作业设备的行走异常状态进行检测。
- 自主作业设备
- [发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN201911165788.0有效
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邵勇;周昶;刘芳世
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2017-11-13
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2023-02-21
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G05D1/02
- 一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15);该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。
- 自动工作系统及其控制方法
- [发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN201911165755.6有效
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邵勇;周昶;刘芳世
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2017-11-13
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2023-02-17
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G05D1/02
- 一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15);该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。
- 自动工作系统及其控制方法
- [发明专利]电能提供装置-CN202210727611.0在审
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高振东;牟国良;刘芳世
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2016-03-14
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2022-12-20
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H02J7/34
- 本发明公开了一种电能提供装置,包括:主体;穿戴部件;电池包,电池包设置于主体,电池包的数量与一个电池包的额定电压的乘积不小于60V;电能输出器,与主体连接,包括电能输出接口,电能输出接口用于将电池包的电能传输至电动工具,且电能输出接口输出的额定电压不小于60V;电能提供装置包括背负模式和基座模式;在背负模式下,主体与电池包通过穿戴部件支承于使用者身上;在基座模式下,穿戴部件与主体分离,主体支承于手推式电动工具的工作表面上,电池包和主体的重量由手推电动工具支撑。本发明的电能提供装置可以直接安装到手推式电动工具上,也可以背负于使用者背上,并输出60V以上的额定电压,从而使用户可以轻便的使用高功率的电动工具。
- 电能提供装置
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