专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]信号控制电路、发生装置、停靠站、自主作业系统-CN202320608998.8有效
  • 王志成;刘芳世 - 浙江白马科技有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-01 - G05B19/042
  • 本发明一实施例公开了一种信号控制电路、计算机可读存储介质、信号发生装置、停靠站和自主作业系统。信号控制电路用于控制在边界线回路内产生脉冲,包括边界线;控制模块,被配置为与所述边界线连接;状态信息采集模块,被配置为包括采样电路且与所述边界线连接,用于检测流经所述边界线回路的电流特征值;所述控制模块被配置为包括开关模块和控制单元,且与所述状态信息采集模块连接;所述开关模块设置在边界线回路上,所述控制单元被配置为控制开关模块的通断频率。采用该信号控制电路,能够解决接边界线时容易产生火花的问题。
  • 信号控制电路发生装置停靠自主作业系统
  • [发明专利]自主作业设备的控制方法、系统、自主作业设备及介质-CN202210106187.8在审
  • 崔江伟;刘芳世;王志成 - 上海山科机器人有限公司
  • 2022-01-28 - 2023-08-08 - A01D34/00
  • 本发明实施例公开一种自主作业设备的控制方法、系统、自主作业设备及介质。该自主作业设备的控制方法包括获取目标对象的运动数据,根据目标对象的运动数据,获取目标对象的位置信息,根据目标对象的位置信息,生成目标对象的安全状态信息。本发明实施例提供的技术方案实现了对自主作业设备的运动状态的监测,并根据运动数据,在自主作业设备不应该运动时检测到运动数据,获取目标对象的位置信息,根据目标对象的位置信息,生成目标对象的安全状态信息,根据目标对象的安全状态数据,可以实现自主作业设备的防盗判断和位置追踪,实现对自主作业设备的防盗能力的提升。
  • 自主作业设备控制方法系统介质
  • [发明专利]数据传输方法、基站和移动站-CN202310303513.9在审
  • 谭一云;何明明;刘芳世 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2018-06-21 - 2023-06-06 - H04W28/22
  • 本申请提出一种数据传输方法、基站和移动站,其中,方法包括:基站获取卫星发送的定位导航数据;基站获取移动站的传输频率调整请求;其中,传输频率调整请求用于指示移动站所处的环境复杂程度,或者所需调整至的传输频率;基站根据传输频率调整请求,调整传输频率;基站以调整后的传输频率向移动站发送差分电文;移动站用于根据从基站获取的差分电文,以及从卫星获取的定位导航数据进行导航定位。该方法能够实现降低基站和移动站之间的通信流量,减少流量占用,以及保障移动站接收到的差分电文的可靠性,提升移动站导航定位的精确性。
  • 数据传输方法基站移动
  • [实用新型]一种充电电路及自主作业设备-CN202123345052.7有效
  • 刘芳世 - 上海山科机器人有限公司
  • 2021-12-28 - 2023-05-05 - H02J7/00
  • 本实用新型实施例公开一种充电电路及自主作业设备。该充电电路包括充电接口,充电接口与充电站连接;第一开关单元所述第一开关单元与充电接口连接;第一开关单元用于在待充电电池接入时,将充电接口与待充电电池导通;防反接单元,防反接单元分别与第一开关单元和待充电电池连接;防反接单元包括第一开关管,第一开关管用于根据待充电电池的充电状态导通或关断。本实用新型实施例提供的技术方案通过第一开关单元在待充电电池接入时,将充电接口与待充电电池导通,并通过防反接单元的第一开关管,根据待充电电池的充电状态导通或关断,使得防反接单元的功耗较小,实现充电电路的低功耗。
  • 一种充电电路自主作业设备
  • [实用新型]一种定位模块和自移动设备-CN202223000109.4有效
  • 刘芳世;王志成 - 浙江白马科技有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-25 - H04W64/00
  • 本实用新型实施例公开了一种定位模块和自移动设备。定位模块包括通信模块、GPS天线模块和通信天线模块;GPS天线模块分别与通信模块的GPS端口、通信模块的GPS使能端口连接;通信天线模块包括微分电路单元、电感单元和贴片天线;微分电路单元的第一端与通信模块的天线连接端口连接,微分电路单元的第二端与电感单元的第一端连接,电感单元的第二端与贴片天线连接;其中,贴片天线用于蜂窝网络信号通讯。本实用新型的方案可以降低天线的一致性偏差,增强天线的可靠性,提高天线的可撞击和可颠簸能力;简化天线的安装工艺且不容易受空间限制,提高天线的发射和接收能力,从而降低定位模块的复杂性和造价。
  • 一种定位模块移动设备
  • [发明专利]自主作业设备以及行走异常检测方法-CN202210450546.1在审
  • 崔江伟;周昶;刘芳世 - 上海山科机器人有限公司
  • 2022-04-27 - 2023-03-31 - B25J11/00
  • 本发明实施例提供了一种自主作业设备以及行走异常检测方法,涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备中,第一传感器用于获取从动轮中的磁性组件运动产生的磁场变化信号;第二传感器,第二传感器与控制模块通信连接,第二传感器用于检测驱动轮的旋转状态;控制模块用于根据磁场变化信号,确定从动轮的旋转状态;控制模块用于通过第二传感器检测驱动轮的旋转状态;控制模块用于根据驱动轮的旋转状态与从动轮的旋转状态,判断自主作业设备是否处于行走异常状态。本发明中,能够结合主动轮的旋转状态以及从动轮的旋转状态,判断自主作业设备是否出现行走异常情况。
  • 自主作业设备以及行走异常检测方法
  • [发明专利]自主作业设备-CN202210450548.0在审
  • 刘芳世;崔江伟 - 上海山科机器人有限公司
  • 2022-04-27 - 2023-03-31 - A01D34/00
  • 本发明实施例提供了一种自主作业设备,涉及自主作业设备技术领域。行走轮,自主作业设备包括:主体机构;移动机构;移动机构包括行走轮,行走轮中设置有磁性组件;信号检测电路包括:第一传感器、信号处理电路以及处理器;第一传感器获取行走轮中的磁性组件运动产生的磁场变化信号并转换为第一电信号;第一传感器获取用于限定自主作业设备的工作区域的边界的边界信号,并将边界信号转换为第二电信号;处理器根据第一电信号,确定行走轮的旋转状态,并根据第二电信号,确定自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系。本发明能够结合行走轮的旋转状态与自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系来对自主作业设备的行走异常状态进行检测。
  • 自主作业设备
  • [发明专利]数据传输方法、基站和移动站-CN201810643363.5有效
  • 谭一云;何明明;刘芳世 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2018-06-21 - 2023-03-10 - H04W28/22
  • 本申请提出一种数据传输方法、基站和移动站,其中,方法包括:基站获取卫星发送的定位导航数据;基站获取移动站的传输频率调整请求;其中,传输频率调整请求用于指示移动站所处的环境复杂程度,或者所需调整至的传输频率;基站根据传输频率调整请求,调整传输频率;基站以调整后的传输频率向移动站发送差分电文;移动站用于根据从基站获取的差分电文,以及从卫星获取的定位导航数据进行导航定位。该方法能够实现降低基站和移动站之间的通信流量,减少流量占用,以及保障移动站接收到的差分电文的可靠性,提升移动站导航定位的精确性。
  • 数据传输方法基站移动
  • [发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN201911165788.0有效
  • 邵勇;周昶;刘芳世 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2017-11-13 - 2023-02-21 - G05D1/02
  • 一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15);该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。
  • 自动工作系统及其控制方法
  • [发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN201911165755.6有效
  • 邵勇;周昶;刘芳世 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2017-11-13 - 2023-02-17 - G05D1/02
  • 一种自动工作系统(100),包括自移动设备(1)和定位设备(15);该自移动设备(1)包括移动模块(5)和任务执行模块(7),以及连接至移动模块(5)和任务执行模块(7)的驱动电路,该驱动电路驱动移动模块(5)带动自移动设备(1)移动,并驱动任务执行模块(7)执行工作任务;该定位设备(15)被配置为检测自移动设备(1)的当前位置;该自动工作系统(100)包括存储单元,被配置为存储工作区域地图,以及:地图确认程序,该地图确认程序包括,提供驱动电路指令以沿工作区域的边界(200)移动,接收来自用户的确认信号以完成地图确认程序;工作程序,提供驱动电路指令以在地图限定的工作区域内移动并执行工作任务;控制模块,被配置为通过监测定位设备(15)的输出,执行地图确认程序,并在地图确认程序完成后执行所述工作程序。
  • 自动工作系统及其控制方法
  • [发明专利]电能传输装置及其控制方法、供电系统-CN202211449322.5在审
  • 高振东;牟国良;刘芳世 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2016-06-08 - 2023-01-31 - H02J3/02
  • 本发明公开了一种电能传输装置,包括:输入部件,连接直流储能部件;输出部件,包括用于连接交流设备的交流设备接口;转接部件,将电能从输入部件传递到输出部件;所述转接部件包括直流驱动单元和交流驱动单元,所述直流驱动单元将所述直流储能部件的能量转换为直流电,所述交流驱动单元将所述直流储能部件的能量转换为交流电,所述直流驱动单元和交流驱动单元中的至少一个与交流设备接口连接。本发明还公开了一种电能传输装置的控制方法和具有该电能传输装置的供电系统。本发明的有益效果为:电能提供装置的交流设备接口可输出直流电和交流电,降低向交流设备供电的成本。
  • 电能传输装置及其控制方法供电系统
  • [发明专利]电能提供装置-CN202210727611.0在审
  • 高振东;牟国良;刘芳世 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2016-03-14 - 2022-12-20 - H02J7/34
  • 本发明公开了一种电能提供装置,包括:主体;穿戴部件;电池包,电池包设置于主体,电池包的数量与一个电池包的额定电压的乘积不小于60V;电能输出器,与主体连接,包括电能输出接口,电能输出接口用于将电池包的电能传输至电动工具,且电能输出接口输出的额定电压不小于60V;电能提供装置包括背负模式和基座模式;在背负模式下,主体与电池包通过穿戴部件支承于使用者身上;在基座模式下,穿戴部件与主体分离,主体支承于手推式电动工具的工作表面上,电池包和主体的重量由手推电动工具支撑。本发明的电能提供装置可以直接安装到手推式电动工具上,也可以背负于使用者背上,并输出60V以上的额定电压,从而使用户可以轻便的使用高功率的电动工具。
  • 电能提供装置

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