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[实用新型]轮边电机驱动的电动客车的驱动装置-CN201620178233.5有效
发明人：赵旭;吕习奎;陶银鹏;吴泳;张福星 -专利权人：郑州精益达汽车零部件有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮边电机驱动的电动客车的驱动装置，包括电机、减速器、轮毂、左法兰及右法兰，所述的电机的通过左法兰安装在减速器的输入端，电机输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过右法兰里连接轮毂，电动客车车轮组件安装在轮毂上，所述的电机及轮毂设置在减速器的外侧，减速器内侧连接电动客车车桥。本实用新型是通过驱动电机带动减速器转动，减速器将转动传递给轮毂，从而带动车轮转动，实现客车行驶，结构简单、使用方便、构思新型、成本低廉，彻底改变现有电动客车的驱动形式，使用时将本实用新型设计在电动客车的四个车轮上，实现轮边电机驱动客车运行。
电机驱动电动客车装置

[发明专利]一种快开电动旋塞阀-CN202311116323.2在审
发明人：高隆隆;李宝仁;贾镇旺;傅晓云;杜经民;杨钢;孙海林;赵祉昕;张睿超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本发明属于液压/气动相关技术领域，其公开了一种快开电动旋塞阀，所述快开电动旋塞阀包括力矩电机、减速器支架、谐波减速器、阀杆及阀芯，所述力矩电机的转子及定子分别连接于所述谐波减速器及所述减速器支架，所述力矩电机连接有电机输出轴，所述谐波减速器的一端连接于所述电机输出轴，另一端连接于减速器输出轴，所述减速器输出轴连接于所述阀杆的一端，所述阀杆的另一端连接于所述阀芯。所述快开电动旋塞阀采用力矩电机配谐波减速器的电动驱动方式，通过传动单元将力矩电机的运动传递到阀杆，结构组成简单、噪音低、启闭快速、操作方便、控制精确、密封可靠，可以进行电动驱动模式与手动操作模式的切换，
一种电动旋塞

[实用新型]一种新能源汽车二级减速器的导油通气结构-CN201920962339.8有效
发明人：彭婷婷;邓小梅;王文光;管观寿 -专利权人：格特拉克(江西)传动系统有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新能源汽车二级减速器的导油通气结构，包括设置在电机壳及减速器壳内的迷宫腔体，所述迷宫腔体包括设置在电机壳内的电机壳中间轴齿轮导油筋板、电机壳输入轴齿轮导油筋板、电机壳主减齿轮导油筋板、电机壳迷宫外部档油板、电机壳迷宫内部档油筋板和设置在减速器壳内的减速器壳中间轴齿轮导油筋板、减速器壳输入轴齿轮导油筋板、减速器壳主减齿轮导油筋板、减速器壳迷宫外部档油板、减速器壳迷宫内部档油筋板Ⅰ、减速器壳迷宫内部档油筋板本实用新型可实现减速器内部的油气分离，从而达到降低减速器内部压力，防止齿轮高速运转时出现喷油现象的目的。
一种新能源汽车二级减速器通气结构

[发明专利]一种地层测试器用高精密泵抽装置-CN201110096043.0有效
发明人：冯永仁;秦才会;郝桂青;庞希顺 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种地层测试器用高精密泵抽装置，包括：电机为高温抗振精密直流伺服电机；制动闸连接设置在电机输出轴上；减速器一端连接电机，另一端连接丝杠副，减速器为高温抗振精密减速器；丝杠副一端连接减速器，另一端连接泵抽装置内的活塞；电机、制动闸、减速器、丝杠副及泵抽装置依次串接，并套设在泵抽基体内，泵抽基体套设在钻铤内，泵抽基体与钻铤之间缝隙为泥浆通道。本发明采用电机、减速器及丝杠副，且电机、减速器及丝杠副等与泵抽装置串联连接套设在泵抽基体内，泥浆通道为泵抽基体与钻铤之间缝隙，有效利用了泵抽基体空间，并由于电机及减速器均具有高精密抗振性能，丝杠副可控性高
一种地层测试器用精密装置

[发明专利]电驱动总成、四轮驱动系统及车辆-CN202210465932.8在审
发明人：杨胜麟;张鹤蓬;高缘;杨立峰;牛玉林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电驱动总成、四轮驱动系统及车辆，该电驱动总成包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器及电机控制器；所述第一减速器连接在所述第一电机与第一车轮之间，所述第二减速器连接在所述第二电机与第二车轮之间，所述第一车轮与第二车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮；所述第一电机、第二电机、第一减速器及第二减速器呈U形布置，并合围形成用于安装所述电机控制器的电控安装空间。本申请实施例的电驱动总成，第一电机、第二电机、第一减速器及第二减速器布置位置集中，整个电驱动总成的结构紧凑、集成化高，提高了空间利用率，能够降低整车布置难度。
驱动总成四轮驱动系统车辆

[实用新型]一体式蜗轮蜗杆减速机及使用所述减速机的轮胎拆装机-CN201920600470.X有效
发明人：贾昌富;宋广林 -专利权人：贾昌富;宋广林
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体式蜗轮蜗杆减速机及使用所述减速机的轮胎拆装机，包括减速器上壳体和与减速器上壳体相对的减速器下壳体，在所述减速器上壳体和减速器下壳体之中通过第一轴承和第二轴承安装蜗轮，蜗轮的输出轴伸出减速器上壳体，蜗杆通过第三轴承安装在所述减速器上壳体和减速器下壳体之中并且与所述蜗轮啮合，在所述减速器上壳体和减速器下壳体之上设置电机固定盘，蜗杆的驱动轴伸出电机固定盘与固定在电机固定盘上的驱动电机连接。将蜗轮蜗杆减速机与电机集成化，实现电机减速箱一体化，结构紧凑；解决了现有的轮胎拆装机动力部分机械效率低、动力不足、故障多、伤损轮胎和轮辋、装配繁琐等问题。
减速器上壳体下壳体电机固定盘蜗轮蜗杆减速机轮胎拆装机轴承安装蜗杆蜗轮伸出本实用新型电机减速箱电机集成动力不足机械效率驱动电机蜗轮啮合减速机驱动轴输出轴轮辋轴承轮胎装配一体化

[实用新型]一种用于快速随动系统的拉力调节系统-CN202122986293.3有效
发明人：陈强;黄科;董强;程刚;邢伟 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于快速随动系统的拉力调节系统，其包括伺服电机、减速器、制动器、滚筒、拉力传感器、钢丝绳及万向吊具；所述减速器包括第一减速器和第二减速器，第一减速器为粗调减速器，第二减速器为精调减速器；所述伺服电机包括粗调伺服电机和精调伺服电机，粗调伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴连接，精调伺服电机的输出轴与第二减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴连接至滚筒的粗调驱动轴；第二减速器的输出轴连接至滚筒的精调驱动轴，滚筒的外侧壁卷绕钢丝绳，钢丝绳的末端通过拉力传感器接线盒与拉力传感器的上部连接，拉力传感器的下部通过万向吊具连接探测器，实现拉力的粗调节和精调节。
一种用于快速系统拉力调节

[发明专利]机器人双关节单元及应用其的足式机器人和协作机械臂-CN201811222243.4在审
发明人：王兴兴;杨知雨 -专利权人：杭州宇树科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种高度集成的机器人双关节单元，包括第一电机及减速器总成构成的第一关节、第二电机总成和第二减速器构成的第二关节；第一电机及减速器总成的输出轴上固定有第一输出连杆，第二减速器设于所述第一输出连杆内，第二电机总成通过传动杆驱动所述第二减速器。本发明第二电机总成的固定端与第一电机及减速器总成的固定端固定在一起，而不是常规机器人关节串联结构的第二电机固定端固定在第一电机及减速器总成的输出端上，使得该机器人双关节两个输出轴的输出惯量都较小，并且省去了穿到第二关节第二电机总成的动力线缆
电机及减速器电机总成减速器双关节机器人关节机器人关节输出连杆固定端输出轴串联结构电机固定高度集成传动杆机械臂输出端惯量线缆驱动输出协作应用

[发明专利]智能服务型多功能足式机器人-CN202110040717.9在审
发明人：王福杰;秦毅;郭芳;任斌;姜鸣;胡耀华;姚智伟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种智能服务型多功能足式机器人，包括第一电机及减速器总成构成的第一关节、第二电机总成和第二减速器构成的第二关节；第一电机及减速器总成的输出轴上固定有第一输出连杆，第二减速器设于所述第一输出连杆内，第二电机总成通过传动杆驱动所述第二减速器。本发明第二电机总成的固定端与第一电机及减速器总成的固定端固定在一起，而不是常规机器人关节串联结构的第二电机固定端固定在第一电机及减速器总成的输出端上，使得该机器人双关节两个输出轴的输出惯量都较小，并且省去了穿到第二关节第二电机总成的动力线缆
智能服务多功能机器人

[实用新型]行星齿轮减速器的安全保护及智能化控制装置-CN201220421026.X有效
发明人：洪雪波;周升杉;谢尚军 -专利权人：宁波东力机械制造有限公司
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮减速器的安全保护及智能化控制装置，涉及一种用于保护减速器运行，并使得减速器工作更加安全、稳定、可靠，同时还能实时监控减速器工作状况的安全保护及智能化控制装置，主要是由减速器箱体、行星齿轮组、入轴、出轴、工作机和驱动电机等构成，并在入轴与驱动电机之间设置安全联轴器，当减速器的载荷超过设计值，安全联轴器就会断开、减速器停止，以保护减速器运行安全、稳定，行星齿轮减速器外设置稀油站和控制系统，既能更好的控制减速器的使用温度并提供减速器润滑，又能实时监控减速器的工作状况，使用更加可靠，故改进后的结构同时具备了过载保护和实时监控的功能。
行星齿轮减速器安全保护智能化控制装置

[发明专利]一种改善纯电动车驱动总成NVH性能的方法-CN202010963155.0在审
发明人：蔡央;刘平;曹保平;刘祥环 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善纯电动车NVH性能的方法，所述纯电动车设置有由减速器与电机直接连接组成的驱动总成。通过控制减速器输入端的圆跳动来控制减速器输入轴与减速器配合面的垂直度；当减速器输入轴与减速器配合面的垂直度满足要求时,与符合电机安装公差标准的电机同轴装配，才能够保证减速器与电机装配的同轴度。以减少驱动总成的振动和噪声，改善纯电动车驱动总成NVH性能，有利于保证减速器及驱动总成的使用寿命。
一种改善电动车驱动总成 nvh 性能方法

[发明专利]精密减速器测试平台及方法-CN202111147429.X在审
发明人：杨海峰;刘振宇;高连国;孙俊达;高峰;李鹏飞 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司;北京炎凌半步机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明精密减速器测试平台及方法涉及一种性能测试平台。其目的是为了提供一种测试精度高、项目全面、使用方便的精密减速器测试平台及方法。本发明精密减速器测试平台及方法包括电机、磁粉加载装置和工控机，电机和磁粉加载装置之间的位置用于安装减速器，减速器与电机和磁粉加载装置之间分别安装有转速传感器和力矩传感器，减速器上还安装有位置传感器，位置传感器连接有运动控制器，工控机用于控制运动控制器。
精密减速器测试平台方法

[发明专利]风力发电变桨减速器的仿真模拟实验装置-CN201310278347.8有效
发明人：田广泽 -专利权人：银川威力减速器有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明的风力发电变桨减速器的仿真模拟实验装置包括可旋转实验台架、呈对称设置并相互连接的被测变桨减速器和陪试减速器、驱动电机、加载电机、检测单元、控制单元、测试分析单元，其中，被测变桨减速器和陪试减速器固定设于可旋转实验台架上，可旋转实验台架由电动机驱动可进行360度旋转，加载电机与陪试减速器及控制单元连接，用于为被测变桨减速器提供真实的载荷谱输入，检测单元用于检测被侧减速器的各项参数，驱动电机与被测变桨减速器及测试分析单元连接，用于将转矩传递至测试分析单元进行分析，所述测试分析单元用于测试分析被测变桨减速器的工作状况和使用性能。
风力发电减速器仿真模拟实验装置

[发明专利]集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车-CN201910349765.9有效
发明人：陈锋;马志敏;黄梅仙;汤充 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮毂电机一体车轮领域，公开了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括转子和定子组件，转子与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子转动带动减速器运转，减速器的输出端带动轮辋转动。本发明创造性地将电机、减速器和制动器集成在轮辋内，所以整个结构的紧凑性较好，占用空间交小，空间利用率高，节约了汽车的成本和空间。
集成轮毂电机减速器制动一体化动轮汽车

[实用新型]一种电动汽车用减速器总成及电动汽车-CN201820643685.5有效
发明人：王行玥;肖育波;黎超 -专利权人：株洲齿轮有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动汽车用减速器总成及电动汽车，该减速器总成包括减速器壳体、减速器和驻车功能模块；驻车功能模块包括驻车执行机构、驻车电机和驻车控制器；驻车执行机构设于减速器壳体内，驻车电机和驻车控制器均固设于减速器壳体的外表面上，驻车电机和驻车控制器电连接，驻车电机与驻车执行机构传动连接；减速器设于减速器壳体内，减速器与驻车执行机构传动连接。由于驻车功能模块的电器元件外置于减速器壳体上，产品在出厂前就能完成减速器总成的机械和软件的匹配，无需在整车装配线上增加工序进行控制系统与机械系统的自动标定匹配，生产成本大大降低；并且电机、传感器、PCU及线束都可在合箱后安装，便于走线，也便于装配和后续维护。
驻车减速器总成电动汽车驻车电机减速器减速器壳体驻车控制器机构传动减速器壳匹配体内装配线电器元件机械系统控制系统自动标定电连接传感器固设合箱线束整车走线生产成本出厂装配电机申请维护