专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于车辆驱动的轮边电机组件以及使用轮边电机组件的车辆-CN201510808030.X在审
  • 殷德军;王舸;孙经全 - 南京理工大学;王舸;孙经全
  • 2015-11-20 - 2016-01-27 - H02K7/00
  • 本发明提供一种用于车辆驱动的轮边电机组件,包括电机壳体以及安装在壳体内的:第一电机以及第一减速,该第一减速将第一电机的旋转输出经过减速后通过第一减速的输出轴进行输出;第二电机以及第二减速,该第二减速将第二电机的旋转输出经过减速后通过第二减速的输出轴进行输出;所述第一电机与第二电机的转轴平行设置并且第一电机与第二电机大致成“二”字形水平平行安装,第一减速的输出轴与第二减速的输出轴大致在相同的轴向上,并且二者分别朝向相反的方向以分别驱动相对设置的两个驱动轮;所述第一减速与第二减速均为定轴减速。利用本发明可减小车载电机驱动单元宽度和高度,提高了车辆底盘系统集成度。
  • 用于车辆驱动电机组件以及使用
  • [发明专利]一种机器人机械臂用减速机构机器人机械臂-CN202310410741.6在审
  • 刘松涛;李星渊;刘海涛;李东岳;向晔 - 辰星(天津)自动化设备有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-06 - F16H57/023
  • 本申请涉及机械手的领域,尤其是涉及一种机器人机械臂用减速机构机器人机械臂。机器人机械臂用减速机构,包括:无壳减速本体,减速本体包括减速输入齿轮;围设在减速本体外侧的机器人机械臂的轴臂壳体形成减速壳体;轴臂壳体的上侧构设有输入齿轮通孔;减速输入齿轮穿出输入齿轮通孔,用于与电机连接。机器人机械臂采用了该减速机构。本申请的减速机构由于没有单独的减速外壁,体积减少、重量减少、节省空间、有利于散热。本申请的机器人机械臂充分利用了轴臂壳体,省去了减速外壁壳体,使机械臂的结构更小,通过滚珠丝杠花键结构,从而使机器人的运行节拍操控的灵活性。
  • 一种机器人机械减速器机构
  • [发明专利]轮毂电机驱动总成电动助力车-CN202210215002.7在审
  • 叶之余;李海;武冬平;缪冬敏;狄玉涛;杨炳春 - 舍弗勒技术股份两合公司
  • 2022-03-04 - 2023-09-12 - B62M6/60
  • 本发明涉及轮毂电机驱动总成电动助力车。该轮毂电机驱动总成包括轮毂轴、外壳、驱动电机减速机构,其中,减速机构包括沿轮毂电机驱动总成的轴向相邻设置的第一减速和第二减速,第一减速沿轴向设置为第二减速更远离驱动电机;第一减速包括输入轴、第一行星轮和第一齿圈,输入轴连接到驱动电机以接收驱动扭矩,第一行星轮分别与输入轴以及第一齿圈同时保持齿啮合连接;第二减速包括太阳轮、第二行星轮和第二齿圈,太阳轮抗扭连接到第一减速的第一齿圈,第二行星轮分别与太阳轮以及第二齿圈同时保持齿啮合连接根据本发明的轮毂电机驱动总成结构紧凑,并且实现了更大的减速比和更大的输出扭矩。
  • 轮毂电机驱动总成电动助力车
  • [实用新型]一种卷帘起重机上的驱动组件-CN201720764184.8有效
  • 高尔荣 - 浙江博雷重型机床制造有限公司
  • 2017-06-28 - 2018-01-23 - B66C9/14
  • 一种卷帘起重机上的驱动组件,该驱动组件设于驱动件安装座上,所述驱动组件包括相对设置的电机减速,所述电机电机输出轴与减速减速输入轴连接,减速减速输出轴套于减速输入轴上,且减速输出轴与减速输入轴之间有转动空隙,所述减速输出轴上套有链轮。本实用新型中驱动组件工作时不会产生偏心震动,稳定性好,转动空隙的设置是减速输入轴和减速输出轴的转动不受影响,减速输出轴可以依其转速带动链轮转动实现起重升降。
  • 一种卷帘起重机驱动组件
  • [发明专利]盘车装置风力发电机-CN201911425941.9有效
  • 薛金东;张兰彬;张东 - 三一重能有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-08-24 - F03D80/00
  • 本发明提供一种盘车装置风力发电机组,涉及盘车装置技术领域,盘车装置包括盘车主体和减速,所述盘车主体与所述减速可拆卸地连接,且所述减速用于与风力发电机组的刹车盘啮合。由于盘车主体与减速之间为可拆卸地连接,能够减小单件零件的尺寸和重量,在安装盘车装置时,可以将体积相对较小的盘车主体和减速先运送至机舱内,再在机舱内组装盘车主体和减速,在拆卸盘车装置时,可以先在机舱内将盘车主体和减速分离,再将盘车主体和减速分别运送出机舱,能够降低机舱空间对盘车装置的安装位置的限制程度,便于盘车装置在机舱内安装、调整就位拆卸,提高安装拆卸的便捷性。
  • 装置风力发电机组
  • [发明专利]轴端式扭矩加载-CN201010172966.5有效
  • 王立权;安永东;孙荣华;王刚;王正博 - 哈尔滨工程大学
  • 2010-05-17 - 2010-10-13 - G01M13/02
  • 本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载。包括集流环、减速、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速外面的谐波减速外壳和固定在行星轮系减速外面的行星轮系减速壳体,集流环套在输入轴上,输入轴连接驱动电机,谐波减速的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速,行星轮系减速还与输出轴相连,轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向,封闭端力矩值能稳定维持,施载运动行程角无限,同时也具有力素放大能力,运转中能耗极小、振动噪音很小。
  • 轴端式扭矩加载
  • [实用新型]一种电机减速一体化的关节结构机器人-CN202122974443.9有效
  • 王祥祥;林睿;顾鹏飞;曹俊;赵小品 - 苏州灵猴机器人有限公司
  • 2021-11-30 - 2023-05-05 - B25J17/02
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,公开一种电机减速一体化的关节结构机器人。其中电机减速一体化的关节结构包括:基座;中空过线套,固定在基座上;电机,包括电机定子、电机转子中空输出轴,电机定子固定在基座上,中空输出轴套设在中空过线套上;谐波传动减速,套设在中空过线套上,谐波传动减速减速输入轴与中空输出轴同轴固定连接;支撑轴承组,包括第一支撑轴承和第二支撑轴承,第一支撑轴承和第二支撑轴承同轴设置;旋转臂,与减速输出轴同轴固定连接。本实用新型公开的电机减速一体化的关节结构有利于关节结构的轻量化设计、小型化紧凑化设计,提高了关节结构的适用性。
  • 一种电机减速器一体化关节结构机器人
  • [发明专利]机器人的谐波减速的组装方法-CN202010168300.6有效
  • 胡奔;杨士磊;陈磊;徐必业;吴丰礼;宋宝;叶伯生;陈冰 - 广东拓斯达科技股份有限公司
  • 2020-03-11 - 2021-04-09 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种机器人的谐波减速的组装方法,包括以下步骤:(1)提供一电机,将电机安装于第一转座上;(2)提供一从谐波减速拆卸下的波发生,将波发生套接于电机电机轴上;(3)对电机接电,使电机带动波发生转动;(4)提供剩下的谐波减速,使谐波减速的柔轮对准波发生,缓慢地将柔轮套接于波发生外,使柔轮与波发生自动贴合;(5)对电机断电,提供一减速机定位螺钉,将谐波减速的刚轮与第一转座通过减速机定位螺钉固定连接故本发明机器人的谐波减速的组装方法利用电力代替人力,提高了机器人的精度并节省人力,同时减小了机器人工作时的噪音振动。
  • 机器人谐波减速器组装方法
  • [发明专利]一种油脂润滑天线有源展开装置-CN201310588528.0有效
  • 李波;周鑫;陈晓峰;邢健 - 上海宇航系统工程研究所
  • 2013-11-21 - 2014-03-19 - F16H1/32
  • 本发明公开了一种油脂润滑天线有源展开装置,包括电机电机端盖、谐波减速波发生、谐波减速刚轮、谐波减速柔轮、高速轴、谐波减速壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮、减速箱壳体;该电机电机端盖连接;谐波减速刚轮与谐波减速壳体、电机端盖依次连接并形成整体,并与减速箱壳体连接;谐波减速波发生、谐波减速柔轮和谐波减速刚轮进行谐波齿轮传动;高速轴径向与谐波减速波发生连接,轴向一端与电机连接;低速轴两端分别与谐波减速柔轮和小锥齿轮连接;输出轴固定在减速箱壳体上并与大锥齿轮连接;小锥齿轮与大锥齿轮形成齿轮副联接。
  • 一种油脂润滑天线有源展开装置
  • [发明专利]一种多轴重型越野车混合动力构型-CN201410342438.8在审
  • 张鸣;彭裕平;高克志;覃家波 - 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
  • 2014-07-18 - 2014-10-15 - B60K6/52
  • 本发明属于车辆动力构型技术领域,公开了一种多轴重型越野车混合动力构型,针对四轴以上重型越野车;包括:机械系统电气系统以及控制系统;机械系统包括:发动机、ISG电机、液力自动变速、分动总成、第一主减速组、传动轴、第一轮边减速组、牵引电机组、第二主减速组、第二轮边减速组;越野车的驱动桥分为第一驱动桥单元和第二驱动桥单元两部分;发动机以及ISG电机与液力自动变速相连,组成第一动力源;第一动力源依次通过分动总成、第一主减速组、传动轴与第一轮边减速组相连,驱动第一驱动桥单元的车轮;牵引电机组构成的第二动力源依次通过第二主减速组与第二轮边减速组相连,驱动第二驱动桥单元的车轮。
  • 一种重型越野车混合动力构型

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