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[发明专利]具有增强安全性的冗余的电动转向设备-CN201811241416.7有效
发明人：元佑硕 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：具有增强安全性的冗余的电动转向设备。本公开提供通过其内为各电子系统配置冗余而与现有电动转向设备相比提高可靠性的电动转向设备。提供了一种电动转向设备，其包括：包括两个独立的双晶片IC的四通道转矩传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道转向角传感器；包括两个独立的双晶片IC的四通道电动机位置传感器；包括第一和第二绕组电动机的双绕BLAC电动机；第一电子控制单元ECU；第二ECU；配置为在第一和第二ECU中选择控制转向的ECU的选择器。第一和第二ECU由彼此分离的独立电源装置供电，双绕BLAC电动机的第一绕组电动机连接到第一ECU的逆变器，双绕BLAC电动机的第二绕组电动机连接到第二ECU的逆变器。
具有增强安全性冗余电动转向设备

[发明专利]一种高效的电动汽车转向机构-CN201710467302.3在审
发明人：蔡群芳 -专利权人：福建德驰新能源科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的电动汽车转向机构，包括机构主体，所述机构主体由设置在机构主体顶部的Y355电动机及设置在机构主体顶部的蓄电池构成，且所述Y355电动机和所述机构主体紧密焊接，所述蓄电池嵌入设置于所述机构主体内，所述Y355电动机的一侧设有双向活塞杆，且所述双向活塞杆贯穿于所述Y355电动机内，该种高效的电动汽车转向机构设有齿轮齿条，可以在电动汽车转向运行时，电动汽车内部的设备也跟着转向，齿条齿轮的全齿深、跳动公法线、齿向跟随转向的摆差，从而保护设备的安全，也使该种高效的电动汽车转向机构在市场上获得更多的认可。
一种高效电动汽车转向机构

[实用新型]一种高效的电动汽车转向机构-CN201720715108.8有效
发明人：蔡群芳 -专利权人：福建德驰新能源科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的电动汽车转向机构，包括机构主体，所述机构主体由设置在机构主体顶部的Y355电动机及设置在机构主体顶部的蓄电池构成，且所述Y355电动机和所述机构主体紧密焊接，所述蓄电池嵌入设置于所述机构主体内，所述Y355电动机的一侧设有双向活塞杆，且所述双向活塞杆贯穿于所述Y355电动机内，该种高效的电动汽车转向机构设有齿轮齿条，可以在电动汽车转向运行时，电动汽车内部的设备也跟着转向，齿条齿轮的全齿深、跳动公法线、齿向跟随转向的摆差，从而保护设备的安全，也使该种高效的电动汽车转向机构在市场上获得更多的认可。
一种高效电动汽车转向机构

[发明专利]电动转向设备及电动转向设备的控制方法-CN201910839183.9有效
发明人：金正烈 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动转向设备及电动转向设备的控制方法。电机包括第一电机和第二电机，第一电机提供移动齿条的动力，第二电机提供与第一电机同步地移动齿条的动力。传感器包括扭矩角度传感器和角度传感器，扭矩角度传感器响应于对方向盘的操纵来检测扭矩值和转向角度，角度传感器检测扇形轴的转动角度。控制器响应于对方向盘的操纵来控制电机、通过比较转向角度和转动角度来计算电机的补偿转动量、并根据补偿转动量控制电机的转动量。控制车轮的转动量，从而准确地反映驾驶员在驾驶过程中的实际意图。
电动转向设备控制方法

[发明专利]适用于自动驾驶的电动车底盘及具有其的电控系统和车辆-CN202010543034.0在审
发明人：聂士达;王建强;王映焓;刘科;李克强;刘凯琪;许庆;于洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自动驾驶的电动车底盘及具有其的电控系统和车辆，电动车底盘包括底盘框架和设于底盘框架的四个电动轮总成，相邻的两个电动轮总成的转向中心连接互相垂直且长度相等；每一电动轮总成包括车轮、轮速控制单元、以及转向控制单元，其中，轮速控制单元设置于轮胎中，组成车轮，用于控制相应车轮的行驶速度；转向控制单元设于车轮与底盘框架之间，转向控制单元包括驱动设备、齿轮传动设备、以及导向悬架，其中，导向悬架连接到车轮，驱动设备通过齿轮传动设备驱动连接导向悬架，以通过驱动导向悬架转动而控制相应车轮的转向角。本发明提供的电动车底盘的结构模块化程度高，便于根据不同需求定制、改造或维修。
适用于自动驾驶电动车底盘具有系统车辆

[实用新型]一种带式输送机用转向装置-CN202121329919.7有效
发明人：王春利 -专利权人：江苏高盛华宇电力设备制造有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机用转向装置，包括等间距四个连接的设备支腿，螺栓连接于设备支腿顶部的设备底座，螺栓连接于设备底座顶部的主控电柜，螺栓连接于主控电柜内壁的电动推杆，螺栓连接于电动推杆顶部的转向支架，螺栓连接于转向支架顶部的橡胶柱,螺栓连接于橡胶柱顶部的转向装置，枢轴连接于转向装置顶部的引导轮。通过设备支腿与地面的软接触，提高了设备主体的平稳性，通过设置的主控电柜用于放置设备的电源箱及线路的布置，有效的避免电源线及线路出现损坏提高了使用寿命，通过螺栓连接的电动推杆方便为转向支架提供高度调节，提高了设备的使用范围，通过枢轴连接于转向装置顶部的引导轮方便为物品提供辅助转向功能，提高了便捷性。
一种输送转向装置

[发明专利]车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310302878.X在审
发明人：张吉;赵向青;费二威;高尚;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。
车辆电动助力转向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆转向控制设备-CN200980112439.0有效
发明人：提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：ECU(100)在设置有电子控制动力转向设备(200)的车辆(10)中执行转向控制。在转向控制中，当作为辅助电动机(206)的转速的电动机转速(ω)大于根据作为辅助电动机(206)的驱动电压的电动机指令电压(Vq)设定的上限转速(ω1)时，就判定辅助电动机(206)处于发电状态。当辅助电动机(206)处于发电状态时，ECU(100)通过控制驱动辅助电动机(206)的驱动设备(208)的继电器部分(208B)使得其形成开路，来切断对辅助电动机(206)的电流供应，由此将发电量减小至零提供了用于车辆的上述类型的转向控制设备及控制方法。
车辆转向控制设备

[发明专利]电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211069785.9在审
发明人：王凯;刘桂宇;刘士冬;师帅;李兴修;李鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动助力转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆车速以及车辆载荷；根据车辆车速以及车辆载荷，获取电动助力的载荷补偿电流；获取电动助力的基本助力电流以及常规补偿电流；根据基本助力电流、常规补偿电流以及载荷补偿电流，得到电动助力电流；基于电动助力电流进行电动助力转向控制。整个电动助力转向控制过程除了基本助力补偿、常规补偿之外，还考虑了车辆载荷对转向的影响，综合基本助力补偿、常规补偿以及载荷补偿来得到电动助力电流，可以实现有效、且合理的电动助力转向控制。
电动助力转向控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电动动力转向设备-CN03145760.6无效
发明人：高木雅则;栗林隆司;米田笃彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；第二装置，用于至少根据转向扭矩信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于至少根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。
电动动力转向设备

[实用新型]一种防尘型饲料生产运输设备-CN201721503080.8有效
发明人：姚玉法 -专利权人：合肥华龙生物工程有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘型饲料生产运输设备。通过在底座前侧设置连接件，连接件上设有通过转向轴承与连接件连接的转向轴，转向轴顶端设置的推杆连接件在推杆的带动下可使前轮转向，控制运输设备的行进方向，通过设置电动机，在电动机控制器的控制下可为运输设备提供电动助力，电动机控制器的具体指令来至于设置在连接件上的前进按钮和后退按钮，使用时，将推杆向前推，使推杆挤压在前进按钮上，前进按钮将信息传递给电动机控制器，电动机控制器控制电动机正向转动，为运输设备提供前进的电动助力，将推杆向下压，使推杆挤压在后退按钮上，后退按钮将信息传递给电动机控制器，电动机控制器控制电动机逆向转动，为运输设备提供后退的电动助力。
电动机控制器推杆运输设备连接件电动助力后退按钮前进按钮饲料生产运输控制电动机信息传递防尘型转向轴挤压本实用新型推杆连接件顶端设置逆向转动前轮转向正向转动转向轴承电动机向下压底座行进指令

[实用新型]电动助力转向器的耐久试验装置及其设备-CN202320890818.X有效
发明人：赵新 -专利权人：采埃孚汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动助力转向器的耐久试验装置及其设备，电动助力转向器包括壳体部、中心轴、以及位于所述中心轴的两端的外球头部，所述电动助力转向器的耐久试验装置包括：第一平台，包括转向固定机构，所述转向固定机构包括转向轴与转向臂，所述转向臂与所述转向轴之间可拆卸固定连接；所述外球头部能够与所述转向臂可转动连接；第二平台，所述壳体部能够与所述第二二平台固定连接；其中所述转向轴沿第一方向延伸，所述转向臂的转向长度能够调节。能够满足不同的所述电动助力转向器在汽车内的空间位置的调整，适配性更高，提高所述电动助力转向器的在做耐久试验时的可靠性。
电动助力转向器耐久试验装置及其设备

[发明专利]电动助力转向系统的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210112905.2有效
发明人：王宇;李林润;张建;李春善;徐丹琳;公博健;周添;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、设备和存储介质，该电动助力转向系统的控制方法包括：确定稳定性补偿控制器传递函数；根据稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性本发明实施例利用稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性，改变了系统幅值裕度和相位裕度的大小，解决了电动助力转向系统稳定性差的问题，实现了提升电动助力转向系统的稳定性的目的，从而减少转向过程中的手力脉动及方向盘抖动，使得驾驶员的驾驶体验感得到改善。
电动助力转向系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]底盘转向系统、安全保护方法及装置-CN202011460430.3有效
发明人：陈小学;张胜高;杨飞;汤政鹏;冯炜 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘转向系统、安全保护方法及装置，该底盘转向系统包括：转向控制器、角度识别设备、N1至Nn轴电动缸驱动器、N1至Nn轴电动缸以及显示终端；通过转向控制器分别对所述角度识别设备采集的转向角度信息以及所述N1至Nn轴电动缸驱动器的工作状态进行异常监测，若监测到转向角度信息存在异常或任一轴电动缸驱动器的工作状态存在异常，则控制各转向轮的转向角度保持预设的安全姿态，并将异常信息上报到显示终端进行显示，有效实现了对底盘转向系统的安全保护，提高了系统可靠性。
底盘转向系统安全保护方法装置

[发明专利]转向控制装置以及电动车辆-CN200680047331.4无效
发明人：水谷良治;土田充孝;田原安晃;户岛裕基;矶谷成孝 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信精机株式会社
申请日： 2006-12-12 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：电动发电机(IWMR、IWML)组装在前轮(FR、FL)中并驱动前轮(FR、FL)。ECU(36)根据来自转向盘角度传感器(26)的转向盘(22)的操作角(Δθs)以及来自转向角传感器(32)的前轮(FR、FL)的转向角(ΔD)来判定包括转向致动器(28)、拉杆(30)以及转向角传感器(32)的转向设备是否已经发生故障。当ECU(36)判定转向设备已经发生故障时，ECU(36)向用于电动发电机(IWMR、IWML)的转矩命令提供与转向盘(22)的操作角(Δθs)对应的转矩差。
转向控制装置以及电动车辆