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[发明专利]用于控制电动转向电机的设备和方法-CN201810486782.2有效
发明人：陈钟学;洪承奎 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：用于控制电动转向电机的设备和方法。本公开涉及用于控制电动转向电机的设备和方法，并且该设备可包括：收发器，该收发器被配置为接收关于转向角的信息和关于电动转向电机的信息，并且向所述电动转向电机发送控制信号；电机操作确定器，该电机操作确定器被配置为识别齿条行程范围，并且基于接收到的关于所述转向角和所述电动转向电机的信息来确定电机限制模式是必须启动还是必须终止；以及电机控制信号生成器，该电机控制信号生成器被配置为生成与所确定的所述电机限制模式的启动或终止对应的控制信号
用于控制电动转向电机设备方法

[发明专利]电动助力转向系统遥控转向控制方法-CN201510876191.2有效
发明人：陈笑建;秦伟;施雯;张琼琰 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统遥控转向的控制方法，包括：电动助力转向系统接收到遥控转向指令，判断当前状态是否满足遥控转向进入条件；若满足遥控转向进入条件，电动助力转向系统进入遥控转向控制；电动助力转向系统根据收到的转向指令经计算得到电动助力转向系统控制器最终输出力矩指令，控制方向盘以目标转速进行转向；电动助力转向系统判断当前状态是否满足遥控转向退出条件，若满足遥控转向退出条件则退出遥控转向控制。本发明能实现驾驶员在车外通过遥控设备对汽车进行驾驶控制。
遥控转向电动助力转向系统进入条件退出条件指令驾驶控制目标转速输出力矩遥控设备转向指令控制器方向盘退出汽车

[发明专利]转向系统及其控制方法-CN201010262357.9无效
发明人：金载亨 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种转向系统及其控制方法，所述转向系统包括：运动模式选择/释放开关；转向控制部分，所述转向控制部分响应于来自所述运动模式选择/释放开关的信号而改变存储在转向模式映射表中的转向模式；以及电动机械转向设备，所述电动机械转向设备受到所述转向控制部分的转向模式的控制。
转向系统及其控制方法

[发明专利]一种汽车智能电动助力转向系统-CN201610870830.9有效
发明人：孙献忠;房小朋;田勇;吴冰;于建宁;洪名佳 -专利权人：新乡航空工业(集团)有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车技术领域，涉及一种汽车智能电动助力转向系统。所述的系统包括智能控制设备、电动助力转向控制器、角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器和转向执行机构，智能控制设备向电动助力转向控制器发送转向目标角度指令，电动助力转向控制器采集当前状态下汽车的转向角度、转向角速度、车速和车的横摆角速度，根据采集的上述信息，电动助力转向控制器执行位置闭环控制算法，根据该算法得出转向执行机构的转矩输出信息。由于本技术方案采用了位置闭环控制算法，所以，与现有技术相比该转向系统具有转向过程平稳，转向精度高，适应多种路况的优点。
一种汽车智能电动助力转向系统

[发明专利]电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法-CN201910129016.5有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法。一种MDPS的转向感控制设备可包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在释放转向检测单元检测到释放转向或者反向转向检测单元检测到反向转向时，将由补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由高频输入单元输入的高频
电动机驱动助力转向控制设备方法

[发明专利]电动助力转向设备及用于减小其扭矩波动的方法-CN201680082925.2有效
发明人：蒂瓦达尔·克里什托夫·托特;盖尔盖伊·米哈伊·帕瓦里斯尼克 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动助力转向设备(1)，该电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(100)产生的支持扭矩赋予转向机构来辅助机动车辆的转向，该电动助力转向设备(1)包括：转向柱，该转向柱具有通过扭杆(202)连接的上转向轴(2’)和下转向轴(2”)；以及角度传感器(AS)(4)和扭矩传感器(TS)(3)，角度传感器(AS)(4)包括具有磁体(11)的至少一个齿轮(9、10)以测量转向轴角度(α)，扭矩传感器(TS)(3)能够测量上转向轴(2’)与下转向轴(2”)之间的相对位移角；并且其中，TS(3)包括多极环形磁体(5)和磁通导体(6)，并且其中，TS(3)和AS(4)布置成使得所述至少一个AS磁体(11)影响TS测量结果从而产生TS的取决于转向轴角度(α)的误差信号，其中，转向机构布置设备中且布置成使得取决于转向轴角度的误差信号的包络曲线的零交叉被给予转向设备的中立位置或其中转向角度小于阈值角度极限的转向位置的范围
电动助力转向设备用于减小扭矩波动方法

[发明专利]具有可转向底部的飞行器起落架和简化的转向设备-CN201910300442.0有效
发明人： B·杜巴赫;B·尤扎特;M·奎纳切杜 -专利权人：赛峰起落架系统公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器起落架，包括可转向底部(3、4、5)，该底部承载一个或多个轮子(5)并且配装有转向设备，该转向设备适于响应于转向顺序转动可转向底部。根据本发明，转向设备具有单个机电转向致动器(10)，其包括转向电动马达(20)，该转向电动马达(20)借助于可变形钟形型的减速齿轮(14)(称为“谐波传动”)驱动在马达的轴线上的出口小齿轮(11)，出口小齿轮与固定到可转向底部的直齿轮(7)协配，电动马达和可转向底部之间的连接是可逆的，并且致动器配装有监测装置(26)，用于监测转向设备的至少一个运行参数并适于检测致动器性能中的劣化。
具有转向底部飞行器起落架简化设备

[实用新型]电动转向管柱性能检测设备-CN201620454851.8有效
发明人：吴少威;徐明涛;张云彦 -专利权人：广东和氏自动化技术股份有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动转向管柱性能检测设备，包括机架，其中，电动转向管柱性能检测设备还包括模拟负载装置、检测装置和翻转装置，模拟负载装置和检测装置均固定安装在机架上，翻转装置包括支承座、支承气缸、连接件和夹紧气缸，支承座用于连接并支承电动转向管柱，支承气缸铰接在支承座和机架之间，夹紧气缸安装在支承座上，模拟负载装置包括阻尼器，阻尼器安装在模拟负载装置的支座上，连接件用于连接在阻尼器和电动转向管柱，检测装置包括听诊仪，听诊仪用于检测电动转向管柱。该电动转向管柱性能检测设备具有操作简单、检测准确率高等优点。
电动转向管柱性能检测设备

[发明专利]电动助力转向系统的转向控制方法和设备-CN201910388997.5有效
发明人：韩珉宇;李宣牧 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向系统的转向控制方法和设备，该方法可以包括：由控制器设置包括设在方向盘和齿条之间的反作用力设备的虚拟转向模型；由该控制器导出用于该虚拟转向模型的状态方程，该状态方程将方向盘、反作用力设备和齿条的动量表示为状态方程的状态变量；由该控制器通过该状态方程的数值积分来确定作用于该反作用力设备中的目标转向扭矩；以及由该控制器反馈控制该电动助力转向系统的转向电机控制量，以使得该电动助力转向系统的转向扭矩与该目标转向扭矩一致。
电动助力转向系统控制方法设备

[实用新型]电动转向器传感器系统调中台-CN201420191482.9有效
发明人：陈聪;张运涛;吴少威;王晓琪;顾拾红;孙文龙 -专利权人：广东和氏自动化技术有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动转向器传感器系统调中台，包括机架、数据输出设备、控制单元及受控制单元控制的输入轴驱动机构及夹持机构；输入轴驱动机构用于对电动转向器的电动助力管柱总成的输入轴提供所需驱动；夹持机构对电动助力管柱总成定位夹持；数据输出设备与电动助力管柱总成的转向扭矩传感器电连接，用于输出转向扭矩传感器的测试数据。通过据输出设备完成对转向扭矩传感器的输出信号的输出并判断该转向扭矩传感器的安装是否完成调中，并通过判断输出信号的对称性对转向扭矩传感器的位置进行调整，直至达到标准要求，实现对转向扭矩传感器的调中；此外，还可以利用该调中台判断转向扭矩传感器是否合格。
电动转向器传感器系统调中台

[发明专利]用于安全增强的传感器信号数量增加的电动转向设备-CN201811241755.5在审
发明人：元佑硕 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于安全增强的传感器信号数量增加的电动转向设备。本公开的实施方式提供了一种包括三通道转矩传感器、三通道电动机位置传感器、单绕BLAC电动机、以及配置为控制转向的ECU的电动转向设备。
电动转向设备传感器信号安全增强三通道电动机位置传感器转矩传感器电动机配置

[发明专利]一种主动电液耦合转向系统及车辆-CN201811152584.9有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
一种主动耦合转向系统车辆

[实用新型]主动电液耦合转向系统及车辆-CN201821611506.6有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别是主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
变传动比电动助力转向机构转向输出轴转向输入轴转向系统液压助力转向机构车辆转向传动连接电动助力转向机构耦合输出端方向盘电液承载控制技术领域本实用新型输出端连接转向传动比回正力矩节省空间输入端减小过滤驱动

[发明专利]一种用于电动转向器的加载试验装置及方法-CN202211282722.1在审
发明人：王培 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动转向器的加载试验装置及方法，属于测试设备技术领域，包括平台、安装支架、第一转向结构、第二转向结构、模拟显示系统，安装支架与平台连接，用于安装电动转向器；第一转向结构与平台连接，第一转向结构用于与电动转向器连接，第一转向结构用于通过手动方式向电动转向器施加作用力；第二转向结构与平台连接，第二转向结构用于与电动转向器连接，第一转向结构用于通过自动方式向电动转向施加作用力，模拟显示系统用于实时监测并展示电动转向器工作过程中的数据本发明提供的一种用于电动转向器的加载试验装置及方法，具有实现变载荷加载测试、产品测试情况实现道路模拟显示、转向角度和扭矩测试范围广。
一种用于电动转向器加载试验装置方法

[实用新型]一种用于电动转向器的加载试验装置-CN202222754566.6有效
发明人：王培 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电动转向器的加载试验装置，属于测试设备技术领域，包括平台、安装支架、第一转向结构、第二转向结构、模拟显示系统，安装支架与平台连接，用于安装电动转向器；第一转向结构与平台连接，第一转向结构用于与电动转向器连接，第一转向结构用于通过手动方式向电动转向器施加作用力；第二转向结构与平台连接，第二转向结构用于与电动转向器连接，第一转向结构用于通过自动方式向电动转向施加作用力，模拟显示系统用于实时监测并展示电动转向器工作过程中的数据本实用新型提供的一种用于电动转向器的加载试验装置，具有实现变载荷加载测试、产品测试情况实现道路模拟显示、转向角度和扭矩测试范围广。
一种用于电动转向器加载试验装置