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[发明专利]电动转向装置及车辆-CN202211140889.4有效
发明人：卢威;王东斌;王印;宋鹏成 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动转向装置及车辆，电动转向装置包括电动转向器、电动推杆、第一转向摇臂、第二转向摇臂、第三转向摇臂、第一转向执行机构和第二转向执行机构；电动转向器与车辆的方向控制设备连接，检测方向控制设备被操作的方式，生成转向控制指令；或电动转向器接收转向指令；电动转向器和电动推杆控制器与车辆的底盘域控制器分别电连接。电动转向器响应于转向控制指令，通过第一转向摇臂驱动第二转向杆带动第一转向轴转动；以及电动推杆控制器响应于转向控制指令，驱动电机执行驱动指令，通过第三转向摇臂驱动推杆带动第一转向杆，使第二转向轴转动。本申请简化了系统结构，通过冗余结构设置，提升了转向控制安全性，降低了整车能耗。
电动转向装置车辆

[发明专利]双冗余电动转向装置-CN201810009214.3在审
发明人：王宇;刘秋铮;王培儒;高乐;李素文;张建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制
冗余电动转向装置

[实用新型]双冗余电动转向装置-CN201820003118.3有效
发明人：王宇;刘秋铮;王培儒;高乐;李素文;张建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本实用新型的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制
转向输入轴双冗余电动转向机构电动转向装置本实用新型齿条式齿轮方向盘齿条管柱电动转向系统齿条啮合电动转向电源故障极端条件汽车转向主动转向转向机构冗余下端接管施加驱动配合

[实用新型]一种电动车转向装置-CN201120424362.5有效
发明人：庞冠伟 -专利权人：广州朗晴电动车有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车转向装置，包括车架总成、固定支架以及电动助力转向装置，固定支架固定安装在车架总成的前端，电动助力转向装置固定安装在固定支架上。本实用新型把物理性转向装置替换为电动助力转向装置，解决了物理性转向装置在转向时的安全隐患，让车辆转向更加轻盈快捷；电动助力转向装置独立安装在固定支架上，并采用U形安装孔及螺栓使固定支架与车架总成固定安装连接
一种电动车转向装置

[发明专利]一种电动转向加力装置-CN200410061219.9无效
发明人：汪世文 -专利权人：汪世文
申请日： 2004-11-24 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动转向加力装置，主要由电动机、转向信号发生器等组成；所述电动机是单相鼠笼转子异步电动机，所述转向信号发生器由转向信号齿盘、霍尔传感器装置组成；通过霍尔传感器装置、可重触发单稳电路、直流/交流逆变器、固态继电器单相鼠笼转子异步电动机，电源由车载电源提供；转向信号齿盘与转向盘的转向轴传动连接。所述的电动转向加力装置具有结构简单、成本低、容易控制的优点，该装置可广泛用于汽车及其它有转向加力需要的机动车辆。
一种电动转向加力装置

[实用新型]一种电动转向加力装置-CN200420111673.6无效
发明人：汪世文 -专利权人：汪世文
申请日： 2004-11-24 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动转向加力装置，主要由电动机、转向信号发生器等组成；所述电动机是单相鼠笼转子异步电动机，所述转向信号发生器由转向信号齿盘、霍尔传感器装置组成；通过霍尔传感器装置、可重触发单稳电路、直流/交流逆变器、固态继电器单相鼠笼转子异步电动机，电源由车载电源提供；转向信号齿盘与转向盘的转向轴传动连接。所述的电动转向加力装置具有结构简单、成本低、容易控制的优点，该装置可广泛用于汽车及其它有转向加力需要的机动车辆。
一种电动转向加力装置

[发明专利]电动助力转向装置的测试系统及方法-CN201710497162.4有效
发明人：余方正;孟香;刘巍;李力 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供电动助力转向装置的测试系统，用于电动助力转向装置的性能测试，所述电动助力转向装置的测试系统包括：上位机、实时计算机、转向系统、负载机构及安装台架，所述转向系统与所述负载机构放置于所述安装台架中，且所述负载机构的推杆与所述转向系统中的齿条同轴连接，所述上位机与所述实时计算机通信连接，并通过所述实时计算机中的外围板卡分别与所述转向系统中的电动助力转向装置及所述负载机构通信连接。本发明还提供电动助力转向装置的测试方法。本发明提供的电动助力转向装置的测试系统及方法，能够反应被测试的电动助力转向装置本身的性能，且能为新策略提供试验手段的同时缩短测试周期、降低成本。
电动助力转向装置测试系统方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN202080101080.3在审
发明人：沼仓彬雄;土居英树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向装置具备如下功能：将以电动助力转向装置(3)的过热保护为目的的电流限制值和根据打方向盘时使用了驻车转向的情况下的推定电动机电流求出的可驻车转向次数上限通知给停车辅助装置(2)的同时，根据从停车开始到停车完成的目标转向角(26a)和目标车速(26b)，向停车辅助装置通知电动助力转向装置(3)是否能够按照目标转向角指示转向的功能，从而避免在停车辅助过程中因电动助力转向装置(3)过热而中断
电动助力转向装置

[实用新型]一种带有转向装置的无轨电动平车-CN202120306195.8有效
发明人：董志方;张庆军;苏红立 -专利权人：河南省志方起重设备有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有转向装置的无轨电动平车，包括电动平车本体，电动平车本体的底部固定连接有水平设置的安装座，安装座底部的一侧安装有主动轮组，安装座底部的另一侧安装有转向装置，转向装置包括转向框架，转向框架通过销轴与安装座转动连接，转向框架内转动连接有转向轮，转向框架一侧的安装座上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端铰接有弧形杆，弧形杆的一端铰接有连杆，连杆的一端与转向框架固定连接。通过设置转向框架并将转向轮转动连接在转向框架内，通过电动伸缩杆、弧形杆和连杆的传动作用来带动转向框架的转动，从而带动转向轮的转向，提高了电动平车转向的灵活性，确保了电动平车的稳定性。
一种带有转向装置无轨电动平车

[发明专利]电动助力转向装置及具有其的车辆-CN202211373750.4在审
发明人：隋小川;王涛;白志刚;温圣灼;胡鹏飞;逄立深 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向装置及具有其的车辆，其电动助力转向装置，包括：两个电动助力转向部和线控部；两个电动助力转向部相对于第一方向对称，且两个所述电动助力转向部输出端沿与所述第一方向相垂直的第二方向同轴设置，线控部与两个所述电动助力转向部通信连接；所述线控部被配置为发送转向控制信号，所述电动助力转向部输入端被配置为根据获取的转向控制信号转动，所述电动助力转向部输出端被配置为沿所述第二方向运动。本发明可实现纯电动转向、适应前独立悬架轻量化、灵活的自动驾驶转向控制。
电动助力转向装置具有车辆

[实用新型]无人驾驶转向装置及无人运输车-CN201820449003.7有效
发明人：闫明 -专利权人：新石器龙码（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶转向装置及无人运输车，属于无人车技术领域，该无人驾驶转向装置包括控制器、电动助力转向器、中间轴、机械转向器，控制器与电动助力转向器电连接，电动助力转向器通过中间轴与机械转向器输入端的传动轴相连接，以使机械转向器的拉杆执行转向动作。利用控制器输出相应的指令(转向)信号至电动助力转向器，电动助力转向器通过中间轴直接控制机械转向器的拉杆实现转向动作。相对于传统的转向装置，取消方向盘、转向柱等部件，并将机械转向器的传动轴旋转一定角度通过中间轴与电动助力转向器连接，减短中间轴长度尺寸，具有结构简单的特点；该无人运输车采用上述无人驾驶转向装置。
电动助力转向器机械转向器转向装置中间轴无人驾驶无人运输车转向动作控制器传动轴拉杆本实用新型控制器输出传统的电连接无人车转向柱方向盘指令

[发明专利]电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车-CN202310281956.2在审
发明人：赵启元;袁凯召;丁志辉;魏增强 -专利权人：浙江犀重新能源汽车技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动矿用卡车的转向助力系统及电动矿用卡车，该转向助力系统包括：第一转向助力单元和第二转向助力单元；所述第一转向助力单元中设置有第一控制装置，所述第一控制装置与所述第二转向助力单元电连接；所述第一控制装置用于在检测到所述第二转向助力单元停止向电动矿用卡车提供转向助力时，控制所述第一转向助力单元向电动矿用卡车提供转向助力。基于此，由于在第二转向助力单元因故障原因停止向电动矿用卡车提供转向助力时，第一转向助力单元能够及时代替第二转向助力单元，向电动矿用卡车提供转向助力，使得本发明的转向助力系统输出的转向助力更稳定，有利于避免电动矿用卡车因失去转向助力而发生安全事故的情况发生
电动卡车转向助力系统

[实用新型]一种电动助力转向装置总成性能试验台-CN201621150186.X有效
发明人：闫占辉;杜微;关铁鹰 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2016-10-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，移动装置设置在加载装置的外侧；输入伺服电机安装在输入装置支撑座上，输入伺服电机与电动助力转向装置的动力输入端相连；加载伺服电机与电动助力转向装置的动力输出端相连。本实用新型可以通过输入扭矩传感器、加载扭矩传感器来获取电动助力转向装置的输入扭矩和输出扭矩，二者的差值即为电动助力转向装置所提供的扭矩；还可以通过编码器获取电动助力转向装置的转角。
一种电动助力转向装置总成性能试验台

[发明专利]车辆控制装置-CN201880060222.9有效
发明人：平尾隆介;一丸修之;糟谷贤太郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。
车辆控制装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580075041.X有效
发明人：皆木亮;菅原孝义;泽田英树 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩控制方式与控制转向的转向角的位置还有，单独设定从扭矩控制到自动转向的位置/速度控制的渐变处理时间和从位置/速度控制到扭矩控制的渐变处理时间。
电动助力转向装置扭矩控制速度控制渐变电动机电动机控制装置速度控制方式控制电动机扭矩传感器辅助扭矩辅助转向控制方式控制扭矩输出扭矩转向扭矩转向系统自动转向转向角平滑指令检测赋予