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[发明专利]矿井提升机全电制动系统-CN201811413263.X在审
发明人：王子宜;赵鼎元;于肖琦;赵瑞峰 -专利权人：山西腾然科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及矿井提升机制动控制技术领域，提出了一种矿井提升机全电制动系统，包括盘形制动器、辅助制动器、与卷筒主轴相连的调绳离合器装置、检测反馈装置和电控控制装置；盘形制动器包括制动器壳体、第一机电作动器和盘形制动闸；辅助制动器包括机架、第二机电作动器、闸体；检测反馈装置包括用于测量卷筒转速的测速传感器以及用于测量机电作动器执行部件表面压力的压力传感器，电控控制装置用于根据测速传感器和压力传感器的输出信号，控制第一机电作动器和第二机电作动器的工作电流，以及用于根据压力传感器的输出信号，控制第三机电作动器的工作电流。
机电作动器压力传感器电控控制装置检测反馈装置测速传感器辅助制动器矿井提升机盘形制动器工作电流输出信号制动系统全电控制技术领域调绳离合器制动器壳体部件表面测量卷筒卷筒主轴矿井提升制动闸盘形闸体测量应用

[发明专利]水平动力试验装置-CN201110128231.7有效
发明人：施刚;范浩;石永久;王元清 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：水平滑动滚轴固定在刚性台面上，水平滑动滚轴上设置可滑动板，通过铰链将可滑动板与电液伺服作动器的加载端连接，电液伺服作动器的固定端连接于反力构件上，且电液伺服作动器沿水平滑动滚轴的运动方向布置。
水平动力试验装置

[实用新型]动静复合花键磨损疲劳试验机-CN201220304743.4有效
发明人：孙宝瑞;丁国龙;遇鑫;张再林 -专利权人：长春机械科学研究院有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：直线伺服作动器与主工作台固定连接，夹具副一端分别与移动横梁和负荷传感器固定连接，移动横梁与直线导向机构滑动连接，负荷传感器安装在直线伺服作动器和移动横梁之间,牵引机构与主工作台固定连接，纵向工作台与牵引机构的滑轨滑动连接，横向工作台与纵向工作台滑动连接，摆动伺服作动器总成与横向工作台固定连接，扭矩传感器与摆动伺服作动器总成固定连接，角度传感器与摆动伺服作动器总成固定连接。优点在于：结构新颖，技术先进，全面真实再现花键的实际工况和受力状态，结合电液伺服疲劳技术，全面检验和测试花键的磨损疲劳寿命。
动静复合花键磨损疲劳试验

[发明专利]一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度方法-CN201711054235.9有效
发明人：冯秀莲;许文波;张博;滕序翎;温力 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断方法

[实用新型]一种多向微动疲劳试验机-CN201220062103.7有效
发明人：朱旻昊;蔡振兵;莫继良;周仲荣;彭金方;宋川;石心余 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种多向微动疲劳试验机，由电磁激振驱动装置、压电激振驱动装置、数据采集控制系统和机座构成，其中：上夹具夹持球形上试件，上夹具夹持腔与电磁激振作动器通过测力传感器一相连；电磁激振作动器通过凸轮机构与电机相连；电机、电磁激振作动器和测力传感器一与数据采集控制系统电连接；下夹具夹持平面下试件，下夹具夹持腔与压电陶瓷作动器通过测力传感器二相连，压电陶瓷作动器与水平移动台座侧壁相连；水平移动台座一侧与直线电机相连；直线电机、压电陶瓷作动器和测力传感器二与数据采集控制系统电连接。
一种多向微动疲劳试验

[发明专利]桥面板疲劳寿命测试装置及测试方法-CN201510520250.2有效
发明人：伍凯;张贺;曹平周;王锐;徐方媛 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥面板疲劳寿命测试装置及测试方法，其中疲劳寿命测试装置包括反力钢架柱，左右相对设置，固定于地面或测试底座上；反力钢架梁，至少为两个，其两端分别固定于反力钢架柱上，沿竖直方向上平行设置，反力钢架梁上间隔设置若干连接锚栓；若干个电液压千斤顶，其中一组电液压千斤顶的底座与锚栓固定连接，伸缩部与夹持钢梁螺接，另一组电液压千斤顶的底座与反力钢架柱固定连接；作动器，安装于作动器底座上，所述作动器底座固定于地面或测试底座上；作动器与电液压伺服控制端连接
桥面疲劳寿命测试装置方法

[实用新型]一种空气弹簧刚度特性试验装置-CN201820702876.4有效
发明人：曾洋洋;龚炫 -专利权人：东风德纳车桥有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：横梁悬空设于地面上的龙门架之上，滑块上部与横梁导轨滑动连接，滑块下部与作动器相连；作动器上部设有线性位移传感器，电液伺服装置与作动器缸外壁相连，作动器下端与过渡板连接固定；过渡板与U形法兰焊接件一连接，过渡板与工作台上的导向柱呈圆柱副配合，U形法兰焊接件二与工作台连接，工作台置于空气弹簧夹具底座上；空气弹簧夹具底座固定于地面上，且设有载荷传感器；电液伺服装置、线性位移传感器、载荷传感器均与监控主机相连
作动器空气弹簧刚度空气弹簧过渡板线性位移传感器电液伺服装置特性试验装置载荷传感器夹具底座焊接件工作台滑块本实用新型圆柱副配合部件特性横梁导轨滑动连接监控主机连接固定汽车悬架试验条件有效测试大行程导向柱缸外壁高载荷龙门架横梁试验拆卸加载下端悬空组装

[实用新型]静电喷涂工艺的人工上料装置-CN201821857359.0有效
发明人：陈安顺 -专利权人：群翊工业股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静电喷涂工艺的人工上料装置，其包含：一脚踏开关；一控制单元，其电连接该脚踏开关；一固定座；至少一夹爪组件，其设于该固定座上，且连接该控制单元，该至少一夹爪组件包含一致动器及两夹爪；该致动器连接该控制单元，该致动器具有一非作动状态及一作动状态，该脚踏开关通过该控制单元使该致动器于该非作动状态及该作动状态之间来回切换；各该夹爪的相对两端为一致动端及一夹持端，该致动端连接该致动器，且该两夹爪受该致动器控制而开合；其中，当该致动器位于该作动状态时，该两夹爪的该夹持端夹持该零件；本实用新型以人工上料装置取代现有滚轮或输送带型式的上料装置，从而提高静电喷涂产品良率。
致动器夹爪脚踏开关人工上料静电喷涂工艺本实用新型夹爪组件固定座夹持端输送带致动器控制产品良率静电喷涂上料装置电连接致动端状态时动端滚轮夹持开合

[发明专利]反推作动装置及涡轮喷气发动机短舱-CN201810961715.1在审
发明人：隋杰飞;唐宏刚;朱岩;银未宏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F02K1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种反推作动装置及涡轮喷气发动机短舱。本发明的反推作动装置包括一个反推罩、一个马达和若干滚珠丝杠作动器，滚珠丝杠作动器的螺母分别固定连接至反推罩内侧的若干连接部，丝杠分别经由机械软轴连接至马达的输出轴或者各组滚珠丝杠作动器分别通过一根机械软轴串联且机械软轴连接至马达输出轴本发明的反推作动装置及涡轮喷气发动机短舱，可有效解决现有技术中的电反推作动系统中的两个马达和两个控制器分别控制所导致的运动不同步问题，并且结构更简单、重量减轻。
反推马达机械软轴作动装置涡轮喷气发动机短舱滚珠丝杠作动器螺母丝杠运动方向垂直马达输出轴驱动螺母同步问题同步运动有效解决重量减轻转矩传递作动系统控制器输出输出轴正向转矩串联配置

[发明专利]一种应用于余度作动系统的力综合臂-CN200910180643.8无效
发明人：郎燕;齐海涛;辛鹏宇;李运华;刘沛清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。
一种应用于余度作动系统综合

[发明专利]一种应用于余度作动系统的力综合臂-CN200910088112.6无效
发明人：朗燕;齐海涛;辛鹏宇;李运华;刘沛清 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。
一种应用于余度作动系统综合

[发明专利]蠕变冲击耦合加载装置-CN201710156204.8有效
发明人：杨文东;罗光宇;黄晨晨;井文君;李贵峙 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：主要包括落环、导轨、连杆、锤杆、摆锤、电液伺服作动器、电液伺服作动器压头和钢柱，其特征在于：所述的电液伺服作动器设置在装置的底部；电液伺服作动器压头与下圆盘连接，压头可伸缩，施加轴向压力；圆盘上部的钢柱是固定不动的
冲击耦合加载装置

[实用新型]一种能量回收型电液作动器-CN201922197952.8有效
发明人：岳大灵;魏列江;雷向雳;刘增光;李林飞;刘超 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电液作动器技术领域。为了解决电液作动器在负值负载工况下工作时存在着能量损失大和系统发热的问题，本实用新型公开出了一种能量回收型电液作动器，包括闭式泵、液压缸、能量回收马达、能量回收换向阀、发电机、能量回收单向阀和蓄能器；能量回收换向阀位于液压缸和能量回收马达之间本实用新型的电液作动器可以实现负值负载的能量回收利用。
一种能量回收型电液作动器

[发明专利]飞行器电刹车控制系统架构-CN200710143798.5有效
发明人：托马斯·T·格里菲思;埃里克·L·戈多;大卫·T·山本;图－卢克·H·古延 -专利权人：波音公司
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：具有两个或者多个电刹车子系统的飞行器的电刹车系统架构，电刹车子系统包括刹车系统，被配置为将飞行员踏板命令传递给电刹车作动控制器，其施加或者释放轮组上的刹车。该系统允许通过多个刹车系统控制和电刹车作动控制器对轮组进行独立刹车动作。该电刹车系统还包括远程数据集中器，用于收集和通过数字数据通信总线向刹车系统控制器传输轮数据。
飞行器刹车控制系统架构

[实用新型]一种新型动力电池箱自动灭火装置-CN201721824464.X有效
发明人：谢添文 -专利权人：湖南贝塔新能源科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型动力电池箱自动灭火装置，包括箱体、分配阀组、灭火器供应模块、控制模块、备用电池、安装座，所述分配阀组包括分配阀、多个选择驱动阀；所述灭火器供应模块包含至少一个灭火剂供应装置，所述灭火剂供应装置包括钢瓶、容器阀、电作动器；所述控制模块包括控制器、和传感器探测模块，所述控制器与所述传感器探测模块、电作动器、选择驱动阀电连接；所述备用电池与所述控制模块、选择驱动阀、电作动器连接；所述灭火器供应模块通过所述安装座固定在所述箱体的底部上，所述控制器固定在所述安装座的上表面。增加备用电池使装置在外部断电的情况下还能持续工作；可防止冷凝水造成控制器短路影响系统工作。
控制器备用电池电作动器供应模块控制模块选择驱动安装座灭火器灭火剂自动灭火装置传感器探测动力电池箱分配阀组供应装置本实用新型防止冷凝影响系统短路分配阀容器阀上表面阀电钢瓶断电外部