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[实用新型]机电作动器-CN201520118533.X有效
发明人：崔佩娟;刘亭;王春明;肖翀 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本实用新型的机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。
机电作动器

[实用新型]机电作动器-CN201820185521.2有效
发明人：周清泉 -专利权人：万鑫精工（湖南）有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了机电作动器，包括作动器外壳，所述作动器外壳的一侧设置有电机，且电机与作动器外壳为一体式结构，所述作动器外壳的内部设置有中空筒，所述中空筒与作动器外壳为一体式结构，所述中空筒的内侧设置有丝杠，所述丝杠与电机为一体式结构，所述丝杠上套设有作动杆，所述作动杆的外侧设置有走轮滑槽，所述走轮滑槽开设在作动器外壳上，所述走轮滑槽的内侧设置有第一支撑板，本实用新型设置了走轮，设置的走轮通过转动轴固定在第一支撑板和第二支撑板之间，当丝杠推动作动杆移动时，走轮能够减轻作动杆与作动器外壳间的摩擦，延长设备的使用寿命，同时因减小了作动杆移动时的摩擦力，使作动杆响应更快速。
作动器作动杆丝杠一体式结构轮滑槽支撑板中空筒走轮本实用新型机电作动器电机内部设置使用寿命外侧设置转动轴移动减小上套摩擦响应

[实用新型]机电作动器-CN03249715.6无效
发明人：马启文;张卫华;黄丽湘;陈良麒 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2003-07-30 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电作动器，它的传动机构为齿轮传动机构，执行机构为行星滚柱丝杆副及套装在该丝杆副螺母(11)上的往复作动套杆(12)。具有承载能力强、运动精度好、传动效率高和结构紧凑等优点。
机电作动器

[发明专利]一种机电作动器双向被动加载试验装置-CN202211462992.0在审
发明人：邓攀;黄鸿坤;黄强强;权欣文;方大磊 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电作动器双向被动加载试验装置，包括：机电作动器支架，用于安装机电作动器，并通过加载组件固定盘连接固定支座；上加载组件，固定连接在加载组件固定盘上，上端通过传感器组件连接机电作动器，下端连接下加载组件，用于机电作动器在收缩作动时提供负载载荷；下加载组件，固定连在固定支座上，用于机电作动器在伸出作动时提供负载载荷；传感器组件，用于实时测量负载载荷。本发明提供了一种新的机电作动器的加载试验装置，用于机电作动器的出厂加载试验及长时间寿命试验。通过该发明可以实现不同规格机电作动器的加载试验，快速实现机电作动器的试验，避免了主动负载的负载系统，大幅减少能源的利用。
一种机电作动器双向被动加载试验装置

[发明专利]一种机电作动器故障模拟实验装置-CN202110310372.4有效
发明人：马尚君;牛茂东;刘更;周勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可模拟机电作动器故障发生过程实验装置，包括：机电作动器、直线位移传感器安装支架、加速度传感器、直线轴承、铁芯、螺线管、套筒、压缩弹簧、磁铁、负载板、直线导轨、连接杆、力传感器、液压加载器、直线位移传感器；其中铁芯、螺线管、套筒、压缩弹簧、磁铁组成该实验台的机电作动器转换模块；所述机电作动器有两个，一个为正常状态的机电作动器，另一个为故障状态的机电作动器，该实验台工作时可以由正常状态的机电作动器转换为故障状态的机电作动器本公开实验台具有机电作动器故障模拟的功能，结构简单，操作方便，可通过更换故障状态的机电作动器模拟机电作动器的多种不同的故障发生过程。
一种机电作动器故障模拟实验装置

[发明专利]丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器-CN202011000077.0有效
发明人：侯占林;刘伟;刘金生;崔佩娟;肖翀 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能
丝杠卡死后实现非全尺功能机电作动器

[发明专利]一种基于复合空间的机电作动器健康状态监测方法及系统-CN202210271455.1在审
发明人：王兴坚;黄文皓;周宏阳;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合空间的机电作动器健康状态监测方法及系统，涉及机械系统动态监测、诊断与维护领域，主要包括：获取上一时刻目标机电作动器的运行数据，以及获取当前时刻目标机电作动器的故障监控量实际值；基于上一时刻目标机电作动器的运行数据以及机器学习算法，预测当前时刻目标机电作动器的故障监控量参考值；基于当前时刻目标机电作动器的故障监控量参考值和当前时刻目标机电作动器的故障监控量实际值，采用逐级映射方式对目标机电作动器的复合健康状态空间中的每层故障程度进行监测，以得到目标机电作动器的健康状态。本发明能够实时监测机电作动器各部件的健康状态及整体的健康状态。
一种基于复合空间机电作动器健康状态监测方法系统

[发明专利]一种机电作动器参考模型数据库的构建方法-CN201610259838.1有效
发明人：曹宇燕;谢蓉;李婷;王剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电作动器参考模型数据库的构建方法，通过分析机电作动器的工作原理，建立机电作动器的数学模型，并据此建立其仿真模型并进行仿真，构建机电作动器正常工作状态的参考模型数据库；然后确定机电作动器的常见故障和干扰并编号，建立故障和干扰的仿真模型，对所有模型进行仿真，保存数据，构建机电作动器故障和干扰的参考模型数据库。本发明方法解决了机电作动器故障数据不足的问题，为机电作动器的故障诊断提供数据基础。有益效果：记录机电作动器在各种常见故障或干扰下的状态变量变化的数据，为故障诊断提供数据基础；通过对正常状态和故障状态或是干扰状态下的偏差探索参考模型数据库与异常状态之间的联系，为机电作动器的故障诊断打下基础
一种机电作动器参考模型数据库构建方法

[发明专利]一种航天飞行器飞行控制系统及其机电作动系统-CN201811448692.0在审
发明人：李莎莎;李鹏;龙超;华仕容;敖翔;沈生龙 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电作动系统，包括支撑板以及与支撑板固接、用以接收上位机控制信号的驱动控制器，位于驱动控制器的上、下两侧对称设置有两个用以带动舵面偏转的机电作动器，驱动控制器用以根据上位机控制信号控制全部机电作动器，且全部机电作动器固接于支撑板。本发明还公开了一种包括上述机电作动系统的航天飞行器飞行控制系统。上述机电作动系统可以实现双工位机电作动器以便于节约安装空间，并且双工位机电作动器与驱动控制部分集成于一体，可以减少机电作动器与驱动控制器之间的连接电缆和接插件，进而可以提高系统的可靠性。
机电作动器驱动控制器作动系统支撑板机电飞行控制系统航天飞行器双工位固接接收上位机上位机控制安装空间对称设置舵面偏转控制信号连接电缆驱动控制信号控制接插件节约

[发明专利]直线机电作动器性能试验台-CN201110396982.7无效
发明人：刘更;罗浩;马尚君;关栋;张晓彩;佟瑞庭;党金良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线机电作动器性能试验台，该试验台包括底板、滑轮组件、导轨组件、拉压力传感器组件、负载砝码、直线机电作动器和位移传感器组件。在测量直线机电作动器性能指标时，通过挂载负载砝码进行加载，控制直线机电作动器的运动参数，由拉压力传感器组件测量直线机电作动器的动载荷，由位移传感器组件测量输出速度和输出加速度等参数，从而获得直线机电作动器的性能参数；在控制直线机电作动器处于保持的状态下，通过逐渐增加砝码的重量，测量直线机电作动器的静载荷；在不挂载负载砝码即空载条件下，由位移传感器组件测量直线机电作动器的行程、最大速度、响应时间等性能参数。
直线机电作动器性能试验台

[实用新型]直线机电作动器性能试验台-CN201120497980.2有效
发明人：刘更;罗浩;马尚君;关栋;张晓彩;佟瑞庭;党金良 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线机电作动器性能试验台，该试验台包括底板、滑轮组件、导轨组件、拉压力传感器组件、负载砝码、直线机电作动器和位移传感器组件。在测量直线机电作动器性能指标时，通过挂载负载砝码进行加载，控制直线机电作动器的运动参数，由拉压力传感器组件测量直线机电作动器的动载荷，由位移传感器组件测量输出速度和输出加速度等参数，从而获得直线机电作动器的性能参数；在控制直线机电作动器处于保持的状态下，通过逐渐增加砝码的重量，测量直线机电作动器的静载荷；在不挂载负载砝码即空载条件下，由位移传感器组件测量直线机电作动器的行程、最大速度、响应时间等性能参数。
直线机电作动器性能试验台

[发明专利]一种外置式机电作动器用锁定装置-CN201910070793.7有效
发明人：高健;姜玉峰;张中哲;张成浩;陈鹏;李宏;侯鹏飞;张洋 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
一种外置机电器用锁定装置

[发明专利]一种双螺母机电作动器主动对顶试验台-CN202310400090.2在审
发明人：刘亭;李宗伦;蒋孟龙;王纯一;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨。通过驱动侧双螺母机电作动器驱动，加载侧双螺母机电作动器加载，经由转矩转速传感器测量，并通过离合器的内外圈对拖，实现加载部分(包含电磁离合器和转矩转速传感器)在支撑导轨基座上的左右平移运动，从而实现两个机电作动器的对顶加载，达到两个机电作动器的加载试验、加速寿命试验、性能一致性检验等效果。
一种螺母机电作动器主动试验台

[发明专利]一种机电式力伺服负载台-CN202110924527.3在审
发明人：魏泽宇;李彧;许文波;张国林;于丹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
一种机电伺服负载

[发明专利]多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法-CN201710820203.9有效
发明人：张谦;张颖姝 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。将六个机电驱动器按所在的左起落架或右起落架分为左侧和右侧，再按各机电作动器在轮系中所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制一个机电作动器组。当机电驱动器或电刹车功率单元发生故障时，电刹车系统通过刹车控制/监测单元，对相关的机电驱动器进行隔离；刹车控制/监测单元通过对机电作动器的工作检测，再进一步对单独的发生故障的机电作动器进行隔离，并通过增大能够正常工作的机电作动器的刹车指令，以此补偿每个机轮上发生故障的作动器引起的总刹车力的损失，提高飞机在电刹车系统的刹车效率，并保障了飞机刹车过程的安全。
多轮系飞机刹车机电驱动架构控制方法

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