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[发明专利]一种通信方法、通信装置、主设备及从设备-CN202110291169.7有效
发明人： 王子宜;赵明国;董浩;杨国平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法、通信装置、主设备、从设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在主设备启动后，第一控制节点与第二控制节点进行绑定操作；当第一控制节点接收到主设备的第一应用所发送的通信指令时，基于通信指令确定第一目标通道，并基于第一目标通道在主设备的驱动层创建第一虚拟节点；第一控制节点将第一目标通道的通道参数同步至第二控制节点，以使得从设备基于第一目标通道的通道参数确定第二目标通道，并基于第二目标通道创建第二虚拟节点；通过虚拟节点及目标通道，实现第一应用与从设备的第二应用的通信。本申请方案实现了主设备与从设备的通信通道的动态创建，通过对硬件设备资源的合理规划，减少出现应用阻塞的情况。
一种通信方法装置主设备设备

[发明专利]一种基于深度学习的皮肤真菌荧光识别方法-CN202310485722.X在审
发明人：李庆利;袁禹童;戴斯哲;王子宜;刘艺珺 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的皮肤真菌荧光识别方法，包括，获取皮肤真菌荧光的输入图像；通过Transformer模型对输入图像进行编码；通过序列池化模块对编码结果进行解码输出，得到皮肤真菌的类别预测结果。通过上述技术方案，本发明能够高效快速地识别出皮肤真菌的种类。
一种基于深度学习皮肤真菌荧光识别方法

[发明专利]一种基于生成模型的免疫荧光图像分类方法及系统-CN202310502946.7在审
发明人：李庆利;王子宜 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成模型的免疫荧光图像分类方法及系统，包括以下步骤：采集TBA免疫的荧光图像，基于Grad‑CAM和Cycle‑GAN构建融合网络，对所述荧光图像进行图像增强，获得增强后的荧光数据；基于自监督分类模型构建荧光图像的预训练模型并进行训练，获得训练后的预训练模型，在所述训练后的预训练模型中增加绿色荧光通道，获得多通道联合网络；基于所述增强后的荧光数据对所述多通道联合网络进行训练，获得训练后的多通道联合网络；基于所述训练后的多通道联合网络对荧光图像进行分类，获得分类结果。本发明提出多通道联合网络，让模型学到绿色荧光强度特性，增强TBA免疫荧光数据集分类任务的准确性。
一种基于生成模型免疫荧光图像分类方法系统

[实用新型]自平衡摄影支架-CN202223545949.9有效
发明人：韩亮;叶宁;周润云;王子宜;李松源;赵春明;陈帝;陆维希;王煜程 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平衡支架技术领域，尤其涉及自平衡摄影支架。其技术方案包括支架承载平台以及均匀分布在支架承载平台底部的支架，所述支架的底端安装有与地面接触的延展支撑水平杆，延展支撑水平杆的另一端安装有万向球转化组件；当所述支架承载平台未承载重物时，所述万向球转化组件与地面之间具有间隙；当所述支架承载平台承载重物时，所述万向球转化组件与地面相接触。本实用新型通过延展支撑水平杆，起到增大支架整体倾倒的受力强度，不改变支架地面上方的体积，不改变其轻便、小巧的特点；在外力超过支架平衡临界点时，进行受力方向的转化，确保支架不受外力影响倾倒而摔坏承载设备，结构简单，安装方便，安全可靠。
平衡摄影支架

[发明专利]虚拟对象动作处理方法、装置和计算机设备-CN202211717665.5在审
发明人： 王子宜 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟对象动作处理方法、装置和计算机设备，属于电子游戏技术领域。所述方法包括：响应于目标虚拟对象装备第一虚拟武器，确定所述第一虚拟武器对应的第一武器类型；基于所述第一虚拟武器和所述第一武器类型，从预先配置的预设姿势动作库和预设通用动画库中，确定控制所述目标虚拟对象执行第一游戏行为时所需的第一姿势动作和第一通用动画；基于所述第一姿势动作和所述第一通用动画，生成与所述第一游戏行为对应的第一动作动画。本申请可以达到降低在虚拟角色装备不同武器且需要表现不同射击动作时的资源消耗的效果。
虚拟对象动作处理方法装置计算机设备

[发明专利]虚拟角色的状态切换方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211540330.0在审
发明人：武鹏宇;赵浩;王子宜 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63F13/537 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟角色的状态切换方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：响应针对所述虚拟角色的状态切换指令，从当前播放的原始状态动画中获取所述虚拟角色的当前骨骼位置；根据所述当前骨骼位置，从切换动画中确定播放起始帧，所述切换动画包括目标状态动画以及拼接在所述目标状态动画之前的过渡动画，所述过渡动画包括至少部分所述原始状态动画，所述播放起始帧为所述过渡动画中的动画帧；从所述播放起始帧开始播放所述切换动画。本申请实施例能够提高切换时虚拟角色动作的流畅度，提高动画表现效果的真实感。
虚拟角色状态切换方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆控制方法、控制器及车辆-CN202110669012.3在审
发明人：郑博文;王子宜;冯程 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R25/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、控制器及车辆，属于车辆控制技术领域。方法应用于车辆中的控制器，所述控制器与摄像设备和声音采集设备连接，所述摄像设备和所述声音采集设备都设置在所述车辆上；所述方法包括：在所述车辆锁车后，控制所述声音采集设备工作；根据所述声音采集设备采集的声音，确定所述车辆周围是否存在目标对象；在确定所述车辆周围存在所述目标对象时，控制所述摄像设备工作；在确定所述车辆周围不存在所述目标对象时，控制所述摄像设备停止工作。这样，可以避免声音采集设备和摄像设备一直工作，导致浪费车辆电能。
车辆控制方法控制器

[发明专利]机器人的实时通信方法、装置、系统、控制器和机器人-CN201911412757.0有效
发明人： 王子宜;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的实时通信方法、装置、系统、控制器和机器人，该实时通信方法通过设置第一预设共享内存、第二预设共享内存以及采用消息队列的进程间通信方式，将同步周期控制信号和对应的数据同步写入第一预设共享内存或第二预设共享内存，进而从上述第一预设共享内存或第二预设共享内存同步读取同步周期控制信号和对应的数据，使得机器人的控制中心、消息中心和各个应用处理模块在同步控制周期信号内能够互相实时进行通信，总体上提高了机器人消息的实时性。
机器人实时通信方法装置系统控制器

[发明专利]基于坐标系转换法的岩质边坡楔形体滑动稳定性分析方法-CN202110995218.5有效
发明人：安彩龙;王亮清;孙自豪;田建林;牛奕凯;王子宜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于坐标系转换法的岩质边坡楔形体滑动稳定性分析方法，将滑体、滑床的岩体结构特征参数和几何特征参数及锚索支护参数等多种因素考虑在内，建立楔形体边坡的三维地质分析模型，通过空间几何分析法对模型的部分尺寸参数和空间布置参数计算公式进行推导，采用坐标系转换法和张量分析法等将楔形体边坡滑体所受的重力G和锚索三维支护下的预拉力T有效地分解到了两组滑动面的法向和滑体滑动的方向，进而通过极限平衡法推算了楔形体边坡在加锚前后所受的下滑力F下和抗滑力F抗，完善了传统楔形体边坡加锚前后稳定性系数的求解公式，有效地提高了楔形体边坡稳定性分析的精度。
基于坐标系转换法岩质边坡楔形滑动稳定性分析方法

[发明专利]一种控制方法、控制系统及智能设备-CN202110327255.9有效
发明人： 王子宜;杨国平;董浩 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、控制系统、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该控制方法包括：在当前控制周期内接收到组件数据流时，基于各个应用所注册的应用协议，从组件数据流中提取对应的组件数据，为各个应用封装得到对应的应用数据包；向各个应用发送对应的应用数据包；根据各个应用所对应的数据上报时机，分别获取各个应用上报的控制数据；根据各个应用在当前控制周期内所上报的控制数据以及各个应用所注册的应用协议，为各个组件生成组件控制指令，以实现对各个组件的控制。通过本申请方案，可在有限的控制周期内仍然实现对智能设备的有序控制。
一种控制方法控制系统智能设备

[发明专利]一种射击道具的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111657537.1在审
发明人： 王子宜;武鹏宇 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供一种射击道具的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应针对虚拟角色所持有的射击道具的射击触发指令，获取射击道具的动作参数；建立混合空间，混合空间包括第一子空间和第二子空间，第一子空间和第二子空间分别配置包含第一帧数的第一动画和包含第二帧数的第二动画，第一动画为射击道具在第一子空间进行姿态调整的动画，第二动画为射击道具在第二子空间进行姿态调整的动画；根据动作参数和混合空间，生成射击道具待调整的姿势动画；根据姿势动画对射击道具进行渲染。本申请能够根据预先建立的混合空间下的动作参数生成射击道具的姿势动画，在资源消耗较低的情况下，提高射击道具在射击时的动画真实度，提升玩家的视觉体验。
一种射击道具控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种ROS节点的通信方法、认证方法及装置-CN201810929818.X有效
发明人： 王子宜 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种ROS节点的通信方法、认证方法及装置，旨在提高ROS的安全性。其中，所述ROS节点的通信方法，包括：在与所述ROS中的节点相互认证通过后，接收来自所述节点中的订阅节点的订阅请求，所述订阅请求用于请求订阅第一话题；响应所述订阅请求，在所述节点中查找所述第一话题的发布节点，并将查找到的发布节点的节点信息发送给所述订阅节点，所述节点信息是由所述发布节点在发布所述第一话题时发送给节点管理器的，所述节点信息包括发布节点的通信信息和协议密钥，所述通信信息用于所述发布节点与所述订阅节点建立通信连接；所述协议密钥用于对所述节点中的发布节点与订阅节点之间进行加密通信。
一种 ros 节点通信方法认证装置

[实用新型]一种用于实木拼接板的高效涂胶装置-CN202121852554.6有效
发明人：王伟银;王子宜;韩聪升 -专利权人：临颍县乐天木业有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B27G11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实木拼接板的高效涂胶装置，包括处理座，所述处理座的下半部开设有多个呈等距离分布的并呈H形的驱动槽，驱动槽的内周均设有用于调节的驱动部件，所述处理座的下半部开设有传动腔，且传动腔的内周设有用于将多个驱动部件之间进行传动连接的传动部件，所述处理座内周底部靠近对应的驱动槽的一侧均开设有两条呈中心对称分布的并与驱动槽连通的驱动轨道，且处理座上半部的内周设有两个用于限位的调节部件，且两个调节部件的下半部分别穿过对应的驱动轨道并与对应的驱动部件连接。该用于实木拼接板的高效涂胶装置，能够根据需要进行调节并限位，适应不同尺寸的木材，同时降低木材发生偏移的可能性。
一种用于实木拼接高效涂胶装置

[发明专利]起步动画的处理方法、装置、处理器和电子装置-CN202110675355.0在审
发明人：武鹏宇;金芝宇;王子宜 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本发明公开了一种起步动画的处理方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：响应接收到的控制指令，确定虚拟角色在起步状态下的目标方向；按照目标方向对起步动作资源文件中所包含的多个预设方向上的起步动画进行融合处理，得到待使用的起步动画，其中，待使用的起步动画包括：起步开始状态动画和起步停止状态动画；基于待使用的起步动画的根骨骼运动提取对应的位移信息；利用位移信息对待使用的起步动画的播放时机与虚拟角色在虚拟游戏场景中的实际位移进行匹配，得到匹配结果。本发明解决了相关技术中所提供的在移动端平台游戏中使用根骨骼运动易导致位移不同步的技术问题。
起步动画处理方法装置处理器电子

[实用新型]车辆行驶安全的人机交互系统及车辆-CN202020631794.2有效
发明人：梁浩彤;张鲁楠;王子宜 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆行驶安全的人机交互系统及车辆，该系统包括：行车信息采集装置，用于采集行车信息；数据收发装置，用于接收来自行车信息采集装置的行车信息和来自云端服务器的路况信息并进行转发，以及转发来自控制器的待输出信息；控制器，用于根据转发自数据收发装置的行车信息和/或路况信息生成待输出信息；个人特征采集装置，用于采集驾驶员的个人特征信息；人机交互装置，用于根据转发自数据收发装置的待输出信息生成具有个人特征的安全提示信息；提示装置，用于对安全提示信息进行展示。通过本实用新型提供的系统，增加了安全提示信息的趣味性和亲切感，使得驾驶员快速获知安全提示信息，有效提高车辆行车安全。
车辆行驶安全人机交互系统

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