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[发明专利]电刹车作动器中的活塞组件-CN201610149431.3有效
发明人：丁斌;刘刚;乔勇;李萍 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：一种电刹车作动器中的活塞组件，滚珠丝杠的一端装入润滑保持套内，并使位于该滚珠丝杠顶端的大齿轮通过推力滚针轴承、推力滚子轴承和向心滚针轴承安装在所配合的作动器壳体的上端面；大齿轮与电刹车作动器的减速齿轮相啮合
刹车作动器中的活塞组件

[发明专利]一种无阀电液作动器-CN201710437836.1有效
发明人：朱玉川;李宇阳;王振宇;罗樟;朱斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开一种无阀电液作动器，包括：智能材料驱动电—机转换器、泵头、液压缸、可替换锥形管模块；智能材料驱动电—机转换器包括外壳，安装于外壳上端的预紧端盖，安装于外壳下端的底座、安装于预紧端盖内部的输出杆本发明适用于在同等体积的前提下提高智能材料驱动电—机转换器的位移，并且在作动器工作的同时可同步测得输出杆的力与位移，同时提出了一种新型的可变换锥角的结构，提高了不同角度锥形管的可互换性。
一种无阀电液作动器

[发明专利]电液驱动机器人灵巧手-CN201911006793.7在审
发明人：王陆一;郭永正;谈耀文 -专利权人：深圳市中安动力科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种电液驱动机器人灵巧手，在手掌(1)、拇指基体(7)、拇指第一指节(9)、拇指第二指节(9)、第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)内分别设置有电液直线作动器(10)，电液直线作动器(10)的活塞杆(1015)伸缩时相应的指节前后弯曲和伸张和在手掌平面内左右摆动；拇指向掌心前后转动；在各指尖上设置有传感器(6)，每个传感器(6)和每个电液直线作动器(10)分别与机器人控制器电连接；
指节直线作动器拇指电液传感器手掌机器人控制器机器人灵巧手抓取冲击载荷电液驱动前后转动驱动系统手指运动左右摆动指尖电连接活塞杆驱动力液压源伸缩掌心减小伸张指向力量

[实用新型]电液驱动机器人灵巧手-CN201921776418.6有效
发明人：王陆一;郭永正;谈耀文 -专利权人：深圳市中安动力科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种电液驱动机器人灵巧手，在手掌(1)、拇指基体(7)、拇指第一指节(9)、拇指第二指节(9)、第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)内分别设置有电液直线作动器(10)，电液直线作动器(10)的活塞杆(1015)伸缩时相应的指节前后弯曲和伸张和在手掌平面内左右摆动；拇指向掌心前后转动；在各指尖上设置有传感器(6)，每个传感器(6)和每个电液直线作动器(10)分别与机器人控制器电连接；
驱动机器人灵巧

[发明专利]基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法-CN202210503342.X有效
发明人：李洋;姜琳琳;成超乾;尚耀星;焦宗夏;王森;武严;张昊园 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
基于信息飞机电作动器能量管理系统控制方法

[发明专利]一种全电驱动进气道斜板调节控制系统-CN201611176713.9在审
发明人：陈雪芳;吴敬伟;马松;刘素萍;李吉阳 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电驱动进气道斜板调节控制系统，属于航空控制技术领域。包括发动机电子控制器、斜板控制器、作动器、进气道调节板、手动调节装置及座舱告警显示装置；发动机电子控制器通过双通道将信号输入到斜板控制器；手动调节装置通过模拟通道将信号输入到斜板控制器；斜板控制器通过双通道与作动器连接，作动器通过模拟通道控制调节进气道调节板；其中，斜板控制器作为系统控制律形成单元和信号输出单元，作动器作为驱动及位置反馈单元，作动器将反馈信号分别传递到座舱告警显示装置和斜板控制器；进气道调节板设置在进气道内，进气道与发动机连接；本发明解决高气动载荷带来的大负载驱动问题，实现作动器驱动进气道调节板运动。
一种驱动进气道斜板调节控制系统

[发明专利]一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车-CN201910983295.1有效
发明人：张邦基;丁飞;龙贵民;秦安;胡文;章杰;李达;黎乾龙 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自供能轮毂电机馈能电磁悬架系统及汽车，包括主悬架单元和用于安装在车轮中的轮毂电机单元，所述主悬架单元包括第一直线电磁作动器、减振弹簧，所述直线电磁作动器与减振弹簧并行连接，所述轮毂电机单元包括用于安装在车轮上作为减震阻尼器的第二直线电磁作动器，所述第二直线电磁作动器的定子或动子与主悬架单元相连，所述第一直线电磁作动器、第二直线电磁作动器之间相互电连接形成回路。
一种自供轮毂电机电磁悬架系统汽车

[实用新型]一种压力锅防打开检测装置-CN202023182507.3有效
发明人：薛畅 -专利权人：莱茵技术监督服务（广东）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A47J27/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力锅防打开检测装置，包括：检测台，其设置有第一工位、第二工位和第三工位；三个第一作动器，分别位置可调地安装在第一工位、第二工位和第三工位的支架上；两个第二作动器，一个第二作动器位置可调地安装在第二工位的支架上；另一个第二作动器位置可调地安装在第三工位的支架上；三个扭矩传感器，分别设置在三个第一作动器上；两个第一压力传感器，分别设置在两个第二作动器上；第二压力传感器，其安装在压力锅上且用于检测压力锅内的压力；控制柜，其外置于所述检测台且通过导线与三个第一作动器、两个第二作动器、三个扭矩传感器、两个第一压力传感器和第二压力传感器电连接；本实用新型检测精度高，安全性高。
一种压力锅打开检测装置

[发明专利]一种热熔合金约束式爆破装置-CN201810436200.X在审
发明人：连晓庆 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F42B3/18 文献下载
摘要：本发明包括传爆部件、热熔合金作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个热熔合金作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当热熔合金作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆热熔合金状态开关作动器爆破装置短路保护约束式驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[实用新型]一种热熔合金约束式爆破装置-CN201820688008.5有效
发明人：连晓庆 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F42B3/18 文献下载
摘要：本实用新型包括传爆部件、热熔合金作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个热熔合金作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当热熔合金作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆热熔合金状态开关作动器本实用新型爆破装置短路保护约束式驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[实用新型]一种记忆合金约束式爆破装置-CN201820730300.9有效
发明人：连晓庆 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F42B3/18 文献下载
摘要：本实用新型包括传爆部件、记忆合金作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个记忆合金作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当记忆合金作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆记忆合金状态开关作动器本实用新型爆破装置短路保护约束式驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[实用新型]电连接器拔出装置-CN03261961.8无效
发明人：郭家铭;戴隆盛;洪振达;林宪助 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2003-05-17 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： H01R13/633 文献下载
摘要：一种电连接器拔出装置，用以自对接电子装置中拔出电连接器。所述电连接器包括对接部及用以固持线缆的固持部。该电连接器拔出装置包括卡合部及由卡合部延伸的作动部，其中卡合部设有顶部及底部，底部设有用以与电连接器对接部卡合的卡合孔，而作动部自顶部延伸，用以接收拔出力而将前述电连接器拔离对接电子装置。本实用新型结构设置可更容易从对接电子装置上拔取电连接器，同时不会损坏电连接器。
连接器拔出装置

[实用新型]触动式开关-CN03264012.9无效
发明人：俞威;胡永辉 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： H01H13/52 文献下载
摘要：一种触动式开关，包括绝缘本体、设置在绝缘本体中的若干固定端子、组装在绝缘本体上的盖体、设置在固定端子与盖体之间的可动端子、作动件及与作动件配合制动的支撑块。其中作动件设有按压部及作动部，盖体设有支撑片，支撑块设有与支撑片抵持的挡止部及与作动件的作动部相配合的配合部。按压作动件的按压部，作动部抵压支撑块的配合部，进而使配合部转动抵压可动端子，从而令可动端子产生弹性变形而与固定端子电性导接。由于本实用新型设有一与作动件配合制动的支撑块，可使可动端子与固定端子稳定的电性导接。并且结构简单，利于组装及制造。
触动开关

[发明专利]一种梁式构件复合受扭试验加载装置及其剪扭试验方法-CN202211595007.3在审
发明人：薛伟辰;白浩阳;胡翔;江佳斐 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种梁式构件复合受扭试验加载装置及其剪扭试验方法，加载装置可用于对梁式构件进行纯扭加载、弯扭加载、剪扭加载或弯剪扭加载，该加载装置包括：两个复合受扭支座，支撑并固定梁身；三个反力架，用于对电液伺服作动器提供反力；三个电液伺服作动器，分别用于向两个外伸臂和梁身施加荷载；三个球铰支座，分别设置在三个电液伺服作动器和梁式构件之间；以及控制系统，控制三个电液伺服作动器按比例恒定输出荷载。
一种构件复合试验加载装置及其方法

[发明专利]基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法-CN202110431264.2有效
发明人：丁建军;贺梓洲;仙丹;刘阳鹏;李涛;白杨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法，该方法首先对大数据时代采集到的电静液作动器振动信号、压力信号与电流信号进行数据集切分构建原始样本集，并对其划分训练集和测试集；其次对样本集数据分别提取多模态同源特征Sub>depth和nlearning_rates的微调，最终基于最优XGBoost模型在训练集上进行XGBoost模型泛化性能评估并实现电静液作动器故障识别本发明能提高电静液作动器液压泵的故障识别准确率、鲁棒性更好、速度更快。
基于多模态同源特征 xgboost 模型电静液作动器故障识别方法