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- [发明专利]基于介电弹性体驱动的纳米级高精度运动平台-CN202211334536.8在审
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邹江;谷国迎
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上海交通大学
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2022-10-28
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2023-01-17
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H02N2/02
- 本发明提供了精度运动平台技术领域一种基于介电弹性体驱动的纳米级高精度运动平台，包括静平台、介电弹性体作动器、动平台、末端执行器接口、运动控制系统、自传感系统、人机交互系统。介电弹性体作动器一端连接动平台，介电弹性体作动器另一端连接静平台，且介电弹性体作动器通电产生伸缩运动。通过协同控制多个介电弹性体作动器的运动实现多个方向的平动自由度运动。本发明通过协同控制多个介电弹性体作动器的运动，实现X、Y、Z三个方向的平动自由度运动，使用灵活多变，不受固定方向限制。通过在介电弹性体作动器上设置自传感采集电路实现运动平台的运动位置闭环控制，无须外部的传感器，不受安装空间的限制。
- 基于弹性体驱动纳米高精度运动平台
- [发明专利]钢制产品的试验台-CN201210197918.0有效
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于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平
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济南轨道交通装备有限责任公司
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2012-06-15
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2012-10-17
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G01N3/02
- 本发明公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台I连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
- 钢制产品试验台
- [实用新型]钢制产品的试验台-CN201220282498.1有效
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于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平
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济南轨道交通装备有限责任公司
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2012-06-15
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2013-01-23
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G01N3/02
- 本实用新型公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台Ⅰ连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接，；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
- 钢制产品试验台
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