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[实用新型]一种绞磨机牵引力检测装置-CN202221889741.6有效
发明人：刘伟军;熊文军;郑学平;周继续 -专利权人：湘潭县欣宇机械有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绞磨机牵引力检测装置，包括工作台主体，所述工作台主体上设置有检测组件，所述检测组件包括滑动块，所述滑动块的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板上固定安装有牵引件，并且滑动板上固定安装有指示针，所述工作台主体上固定安装有测量尺，所述滑动槽的内部固定安装有稳固杆，本实用新型提供的绞磨机牵引力检测装置，通过牵引件在牵引时，使得牵引力对牵引件进行拉动，进而会使得牵引件移动，牵引件移动会带动指示针移动，进而使得指示针配合测量尺对牵引件的牵引力进行查看，避免了现有的牵引力测试通过电子设备进行检测，使得容易受到碰撞导致牵引件损坏，进而影响对牵引力检测的准确性。
一种绞磨机牵引力检测装置

[实用新型]全路面抗滑性能测试系统-CN201721420267.1有效
发明人：张宏超;刘文昶;张锋;杜晓博 -专利权人：山东光实能源有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全路面抗滑性能测试系统，所述全路面抗滑性能测试系统至少包括：固定架、若干测试轮胎、若干气缸、以及若干牵引力检测单元；每个所述测试轮胎都依次连接固定架，且都设置在固定架的一侧；每个所述牵引力检测单元用于检测加载在每个测试轮胎上的牵引力；每个所述测试轮胎上方设置一个气缸，每个所述气缸设置在固定架上，所述气缸用于给每个轮胎提供垂直荷载。采用本系统可以实现对路面整个范围内测试抗滑性能，使用方便。
测试轮胎抗滑性能固定架气缸测试系统全路面牵引力检测牵引力本实用新型垂直荷载依次连接加载轮胎测试检测

[发明专利]车用驱动系统及驱动方法-CN201710657319.5在审
发明人：毛小飞;胡剑平;李建峰;杨小栋;李其付;罗剑 -专利权人：深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60K6/485 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括车桥；发动机，为车辆提供牵引力；电机，所述电机设于车桥，为车辆提供牵引力；电池动力系统，为电机提供的电能；以及整车控制系统，所述整车控制系统检测车辆所需牵引力，将所需牵引力与预设牵引力进行比较；当所需牵引力小于预设牵引力，通过所述电机驱动提供牵引力；当所需牵引力大于预设牵引力，通过发动机和电机共同提供牵引力。
驱动系统方法

[发明专利]一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法-CN202210857125.0在审
发明人：马立波;卞防;韩飞;王峻峰;张磊;沈兵;魏国军;叶洪铭 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法，包括均一路面静止直线加速、对接路面静止直线加速、对开路面静止直线加速、对开坡道静止爬坡、圆环极限加速行驶五个工况的测试及数据处理方法，考察乘用车牵引力控制系统的冬季性能；本发明通过对样车进行的测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下车辆牵引力控制系统的性能参数，能够发现牵引力控制系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷。
一种乘用车牵引力控制系统冬季性能测试方法

[发明专利]一种轨道列车起动方法及系统-CN201911060288.0有效
发明人：张晓杰;王俊玖;孙晓曼;尹德猛;李学朋;李增楼;钱正辉;马辉;李国东;赵顺榆;方叶天 -专利权人：河北京车轨道交通车辆装备有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取轨道列车当前的牵引级位；根据当前的牵引级位确定对应的牵引力值，得到第一牵引力值；获取轨道列车当前坡度信号；获取当前坡度信号对应的起动牵引力值，得到第二牵引力值；获取乘客站点区间的起动牵引力值，得到第三牵引力值；获取角度传感器的故障信号；根据故障信号，判断角度传感器是否发生故障，如果是，将第一牵引力值和第三牵引力值中数值较大的确定为轨道列车当前的起动牵引力值；如果否，将第一牵引力值和第二牵引力值中数值较大的确定为轨道列车当前的起动牵引力值；按照当前的起动牵引力值牵引起动轨道列车。
一种轨道列车起动方法系统

[实用新型]瞬间牵引力测试装置-CN202022324459.0有效
发明人：秦秋石;刘通 -专利权人：沈阳宏磊科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵引力测试领域，瞬间牵引力测试装置，其中底座锚定在地面，支撑端板和侧板围合成顶部敞开的矩形箱形结构，两个支撑端板上均开设贯穿的穿绳孔；连接块和牵引绳均有两个，连接块下方具有滑轮，拉力传感器位于两个连接块之间，拉力传感器以及两个连接块位于箱型结构内部并放置在底座顶面，两个牵引绳的第一端与一个连接块固定连接，牵引绳穿过支撑端板上的穿绳孔，且牵引绳的第二端伸出箱形结构，橡胶缓冲垫覆盖在支撑端板内侧表面，弹簧套装位于箱形结构内部且套装在牵引绳上本测试装置可以安全的进行助推器牵引力测试，同时可实时监控牵引力附加位置的状态。
瞬间牵引力测试装置

[发明专利]用于起重机抗风防滑测试台车的风力模拟装置-CN201510154265.1在审
发明人：宋瑞辉 -专利权人：苏州中州安勃起重有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起重机抗风防滑测试台车的风力模拟装置，所述测试台车设置在轨道上，所述模拟装置包括：设置在所述测试台车运动方向前方的弹性牵引装置，其特征在于，所述弹性牵引装置设有牵引车，所述牵引车上连接有若干根牵引链条，所述牵引链条一端部可拆卸的连接在所述测试台车上。采用牵引链条的模式可以对测试台车进行施加灵活的牵引力，如持续不间断的牵引，长距离牵引，动态条件下牵引，牵引力的大小也可以随时动态调整；同时拉力传感器能够精确控制牵引车的牵引速度，即控制牵引车对测试台车的牵引力
用于起重机防滑测试台车风力模拟装置

[发明专利]一种智能牵引调速的高压电动机场牵引车-CN202111283408.0在审
发明人：李新霞;刘运银;王福松;马典云;干创柱;盛雪丽;王海龙;杨洋 -专利权人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能牵引调速的高压电动机场牵引车，包括整车控制器、行走电控、以及驱动电机，还包括半自动脱钩机构、牵引销、后牵引座结构件、上牵引力感应座、中牵引力感应座、下牵引力感应座，其中，所述上中下牵引力感应座用于各自采集牵引销上中下三个位置的牵引力，所述整车控制器用于根据三个位置的牵引力来计算整车牵引力，所述整车控制器还用于获知机场牵引车的行驶工况、各行驶工况下对应的牵引力限定值、并判断实测的整车牵引力是否超出该行驶工况下对应的牵引力设定值，若超出则向行走电控发送电机减速指令，以限制牵引力的提升。本发明实现了牵引力的实时监测和智能调速，精准匹配整机工作状态，降低无效功率耗损和故障的发生。
一种智能牵引调速高压电动机场牵引车

[发明专利]装载机测试平台-CN201210341308.3有效
发明人：常绿;宋嗣新 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机测试平台，是由平台、支撑平台的四个支柱及安装在平台上的牵引力测试器、车轮扭矩测试器、掘取力测试器和举升力测试器组成，四个支柱分别支撑在平台的四个底脚，牵引力测试器设置在平台的后部，掘取力测试器和举升力测试器设置在平台的前部，车轮扭矩测试器设置在平台的中间部位；本发明提供了一个发动机功率在液压系统和传动系统之间的分配大小的测试平台。在一个平台上就可以测试装载机牵引力、掘取力和举升力等技术参数。
装载测试平台

[发明专利]作业车辆及其控制方法-CN201480007720.9在审
发明人：吉泽正雄;宫本俊辅;岸本泰树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。
作业车辆及其控制方法

[发明专利]一种牵引力测试方法及牵引装置的强度试验方法-CN202310634773.4在审
发明人：石琦;陈林;吴莎;刘超;王庆义 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引力测试方法及牵引装置的强度试验方法，其包括以下步骤：将牵引轴的一端通过牵引绳连接至救援车，并将牵引轴的另一端通过牵引绳连接至被救援工程车的牵引装置，其中，牵引轴上布置有应变片；模拟救援车在各种复杂的恶劣工况下的救援过程，并采集救援过程中应变片的应变信号；根据应变信号获得最大牵引力。由于通过牵引轴将救援车与被救援工程车连接，牵引力可以通过牵引轴传递至被救援工程车，应变片可以感应到应变，并根据应变信号获得最大牵引力，因此，能够在用户实际场景中高精度的获取被救援工程车的牵引力的边界值，进而可以使用该边界值准确的验证牵引装置的强度，降低用户使用过程中的故障风险，减少索赔事件发生。
一种牵引力测试方法牵引装置强度试验

[发明专利]一种便捷脊椎牵引装置-CN201710801647.8在审
发明人：刘孟奇;邵华;殷万武;李庚午;杨长伟;朱晓东 -专利权人：上海飞链医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷脊椎牵引装置，主要包括结构框架、牵引执行器和牵引力测量装置，结构框架用于承载患者，牵引执行器和牵引力测量装置安装在结构框架上，牵引执行器对患者的脊椎执行牵引动作，牵引力测量装置用于测量和控制牵引动作进一步，结构框架包括机架和座椅，牵引执行器包括头环、钢丝、减振器和牵引器，牵引力测量装置包括力传感器和控制器。本发明实现了用于脊椎牵引的装置，其活动的座椅能够同时实现站立和坐姿牵引两种功能，减振器能够在移动中减小牵引力的波动，同时牵引力测量装置能够实时反映牵引力、记录牵引力并能够远程读取牵引力数据。
一种便捷脊椎牵引装置

[发明专利]一种火星车移动系统牵引性能测试装置-CN202010073872.6在审
发明人：于海涛;闫振;高海波;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火星车移动系统牵引性能测试装置，属于火星探测测试设备技术领域，包括支撑基座，用于支撑被测火星车；阻力矩加载机构，用于与被测火星车的车轮相连接，对被测火星车的车轮进行阻力矩的加载；牵引力加载机构，用于与被测火星车的车体相连接，在火星车行走过程中对被测火星车施加牵引力，以及真空罐及温度控制机构，用于容纳被测火星车并控制测试环境的控制真空度和温度，且阻力矩加载机构和牵引力加载机构均设置于真空罐及温度控制机构的内部与现有技术比较，本发明能够实现火星车移动系统在地面的性能测试，模拟车轮负载与不同地貌特征所需的车轮阻力矩，能够满足0‑3000N的牵引力加载技术指标和加载精度要求。
一种火星移动系统牵引性能测试装置

[发明专利]一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置-CN202110342121.4有效
发明人：李德祥;李文正;王曙;李然;薛松;唐化勇 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，上述方法包括：当列车牵引级位改变超过预设时间且列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；若牵引力降低值超过阈值，则根据当前级位、单位级位牵引力、牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据新级位发挥牵引力。本方法基于网络系统根据牵引力减少程度来调整级位信号，以此增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。本发明运用的算法简单，且基于常用的网络系统与牵引系统控制信号，无需额外的控制信息。
一种基于网络系统牵引功率补偿方法装置

[发明专利]一种轨道机车牵引力的检测方法-CN201910300510.3有效
发明人：杨相健;谢星;金希红;何永强 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道机车牵引力的检测方法，包括步骤获取轨道机车的运行参数；根据运行参数并通过反求算法得出机车实际牵引力；根据运行参数并通过对比机车正常牵引特性数据库得出机车牵引力范围；通过判断机车实际牵引力是否处于述机车牵引力范围内得出机车牵引力评价；根据机车牵引力评价实时控制机车。过程简单快捷，结果准确可靠，对机车牵引力实时检测，实时牵引力与标准牵引力出现较大误差时，主控机车司机能够及时发现问题并做出反应，对机车所承受的纵向力环境进行监控，使司机能够实时监控机车状态并进行控制，提高机车的安全性和可靠性
一种轨道机车牵引力检测方法