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[实用新型]应用于集装箱充电站的太阳能板支撑组件及集装箱充电站-CN202321114822.3有效
发明人：胡剑平;彭根;尹国喜;苏博;李耀嵬;吴戎;吴万泽 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于集装箱充电站的太阳能板支撑组件及集装箱充电站，其中，支撑组件包括顶板以及与顶板进行活动连接的两块盖板；顶板长轴方向的两侧边分别与一块盖板的侧边进行旋转连接；各盖板背离顶板的一侧面上固定设置有支架；支架上远离顶板的一端设置有长条形支撑杆；支撑杆的长边方向与顶板的长边方向相平行；多条固定杆平行固定设置于支撑杆上。上述的太阳能板支撑组件，能够通过顶升机构驱动盖板带动支架进行转动，从而对太阳能板进行集约化收纳，减少太阳能板收纳后的占用面积，同时展开太阳能板后通过旋转电机驱动支撑杆旋转并带动太阳能板进行俯仰角调整，使太阳能板的角度适应太阳照射角度，最大化地提高太阳能板的发电效率。
应用于集装箱充电站太阳能支撑组件

[发明专利]基于微电网接入控制的充电管理方法、装置、设备及介质-CN202311117946.1在审
发明人：胡剑平;彭根;李耀嵬;尹国喜;苏博;吴戎;吴万泽;庾智睿 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于微电网接入控制的充电管理方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到所输入的充电需求，获取当前端口状态信息，并结合当前时间获取对应的充电成本信息；根据策略选择规则选择与充电需求及充电成本信息相匹配的充电策略并判断充电策略是否满足对应的限制条件；若满足则根据充电策略控制与车载充电接口进行电连接的输入端口；若不满足则对充电策略进行调整后对应控制与车载充电接口进行电连接的输入端口。上述的充电管理方法，根据充电成本信息及当前端口状态信息智能选择与充电需求最匹配的充电策略，通过市电与储能电池及光伏结合进行充电输出，实现快速充电的同时避免超出市电负荷，提高了充电管理效率。
基于电网接入控制充电管理方法装置设备介质

[发明专利]光伏展翼箱式移动光储直柔超级充电站-CN202310523250.2在审
发明人：胡剑平;彭根;尹国喜 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/51 文献下载
摘要：本发明公开了光伏展翼箱式移动光储直柔超级充电站，充电站包括集装箱体，设置于集装箱体上的支撑组件，设置于集装箱体下端的行走装置，以及设置于集装箱体内的多个充电桩、电池储能系统及双向功率变换器；支撑组件上设置有多块太阳能板；集装箱体包括底板、设置于底板两端的支撑板。上述的充电站可灵活配置于小型场所，通过支撑组件支撑太阳能板进行太阳能发电，并通过电池储能系统对双向功率变换器输出的电能及太阳能电能进行存储后通过充电桩进行直流输出，在市电配电能力之下可配置大量快充充电桩，结合太阳能发电并通过电池储能系统储电后输出，大幅提高了对电动汽车进行充电的速度，节省了充电耗时。
展翼箱式移动光储直柔超级充电站

[发明专利]一种车载充电供电集成系统-CN201710718949.9有效
发明人：左富刚;胡剑平;许可勤 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载充电供电集成系统，包括电流转换器、无线充电控制单元、用于无线充电输入的无线接口、用于交流输入的交流接口、用于直流输入的直流接口、用于对外供电输出的供电接口、高压盒，所述无线充电控制单元的输入端与所述无线接口连接，所述无线充电控制单元的输出端直接与所述高压盒连接，或者通过所述电流转换器与所述高压盒连接；所述交流接口通过所述电流转换器与所述高压盒连接；所述直流接口直接与所述高压盒连接；所述供电接口通过所述电流转换器与所述高压盒连接。本发明取代了原有的单一充电模式，提供了一种兼容所有充电方式系统，高度集成化的，同时能够应对停电、地震、户外活动等特殊情况的通用充电、供电系统。
一种车载充电供电集成系统

[发明专利]一种车用激光雷达自动标定装置及方法-CN201910719994.5有效
发明人：左富刚;罗剑;李其付 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用激光雷达自动标定装置及方法，所述装置包括长方体形封闭房体以及PC机，PC机与车辆安装的激光雷达分别通过数据线连接；所述封闭式房体包括由左面墙体、右面墙体、后面墙体、顶板以及地面相邻面相互垂直的框架体，封闭式房体的前面墙体采用滑轨移动式配装在框架体的前端开口处；封闭式房体的左面墙体和右面墙体内端面分别设置一等距阶梯，封闭式房体的地面上设置有等距且平行的若干标记线。本发明能够实现自动标定，且标定结果准确度高，能够满足一致性要求，大大节约了人力的投入，能够适应车辆批量生产过程中批量标定的要求。
一种激光雷达自动标定装置方法

[发明专利]一种车辆调度方法、装置及终端-CN202010334047.7有效
发明人：胡剑平;冯建社;何文强;黄佳敏;黄骏 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请适用于车辆智能调度技术领域，提供一种车辆调度方法、装置及终端，其中方法包括：获取设定计量单元中目标路段在目标时段下行驶车辆的车况数据、路况数据及载运数据；基于所述车况数据、路况数据及载运数据，生成与所述设定计量单元相对应的复数赫斯特指数的匹配值；根据所述复数赫斯特指数的匹配值，结合车辆目标调度状态下对应的复数赫斯特指数的目标值，获取待发车辆的发车车型及发车时间；基于所述发车车型及所述发车时间，执行对应的发车策略，实现根据多层次需求与供给调整发车车型和时间间隔，以更好地解决高峰时期的拥堵问题，实现全绿色出行。
一种车辆调度方法装置终端

[发明专利]应用于智能驾驶车辆上的激光雷达动态物体感知方法-CN201910846945.8有效
发明人：伍绍冠;罗剑;李其付 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能驾驶车辆上的激光雷达动态物体感知方法，具体包括以下步骤：构建高精地图，得到车辆运行路线的环境点云地图以及对应的地理坐标；在高精地图上进行粗略定位，并得到高精地图当前位置附近的环境点云；高精地图定位模块利用当前激光雷达扫描的点云与高精地图上的点云进行点云匹配，得到精确位置；利用高精地图定位模块匹配得到地图上对应位置得环境点云以及当前激光雷达扫描的点云；根据高斯分布自信度获取动态物体对应的点云。本发明基于高精地图提取激光雷达动态物体点云的方法，结合视觉识别与点云标定融合进行雷达点云分类，能够大幅减少聚类和追踪计算量，同时还能够提高准确度。
应用于智能驾驶车辆激光雷达动态物体感知方法

[实用新型]智能泊车装置-CN202122267954.7有效
发明人：胡剑平;周宏森 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能泊车装置，应用于智能交通技术领域。本实用新型提供的智能泊车装置，包括指示灯模块、雷达模块、摄像头模块、ETC感应模块和控制模块，雷达模块用于检测车位上的车辆的定位情况，通过摄像头模块拍摄车辆驶入车位和驶出车位的视频数据，指示灯模块用于根据车位的占用情况发出车位占用信号，ETC感应模块用于检测车辆的车辆信息，本实用新型提供的智能泊车装置结构简单，在不同环境中的适应度较高。
智能泊车装置

[实用新型]一种基于UWB的轨道安全监控系统-CN202122960709.4有效
发明人：胡剑平;马广良 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于UWB的轨道安全监控系统包括：疲劳驾驶监控单元、施工监控单元、车载移动判障单元、UWB定位单元、安全预警单元以及数据处理平台；疲劳驾驶监控单元用于将采集的驾驶员视频图像传输给数据处理平台；施工监控单元用于将采集的施工现场视频图像传输给数据处理平台；车载移动判障单元用于将采集的车辆前进方向视频图像传输给数据处理平台；UWB定位单元用于将采集的车辆、工作人员、机具的位置信息传输给数据处理平台；数据处理平台对接收的数据进行分析并发送相应的预警信号给安全预警单元；安全预警单元用于发送相应的预警信息，本实用新型提供的安全监控系统，能够汇总施工期间的各种异常信息，并进行相应的预警。
一种基于 uwb 轨道安全监控系统

[实用新型]一种基于UWB的轨道车辆定位系统-CN202122998483.7有效
发明人：胡剑平;马广良 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于UWB的轨道车辆定位系统，应用于轨道施工场景，该系统包括：车辆、定位基站以及定位服务器，车辆包括一端车头、二端车头以及将一端车头和二端车头连接的车辆车身；一端车头上设有第一组UWB定位标签，二端车头上设有第二组UWB定位标签；多个定位基站分别接收第一组UWB定位标签和第二组UWB定位标签发射的第一UWB信号和第二UWB信号；定位服务器与定位基站通信连接，获取定位基站根据第一UWB信号和第二UWB信号生成的UWB定位数据，通过同时获取一端车头、二端车头设置的定位数据来获取车辆定位信息，解决了车辆在曲线大的隧道行驶时，仅在一端车头设标签，信号遮挡时导致车辆定位不准确的问题。
一种基于 uwb 轨道车辆定位系统

[发明专利]基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质-CN202111451901.9在审
发明人：胡剑平;马广良 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前UWB定位数据；判断当前UWB定位数据是否准确，如否，则获取当前UWB定位数据对应的当前时刻、车辆在第一历史时刻的历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，第一历史时刻为当前时刻之前、车辆的UWB定位数据最近更新的时刻；根据当前时刻、第一历史时刻、历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，预测车辆的当前定位数据，在本发明中，在车辆当前UWB定位数据不准确时，通过利用历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度来预测当前UWB定位数据，提升了车辆定位的准确度。
基于 uwb 车辆定位预测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆-CN201810790604.9有效
发明人：蒋可;黄佳敏;黄骏 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种变波长条形码、半导体激光导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的半导体激光导航系统包括静态光流导航系统，其中，该静态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基两侧或四周的变波长条形码以及能向变波长条形码发射变波长静态激光流且以合适角度分别设于车身前端和车身后端的两侧的第一半导体激光传感器和第二半导体激光传感器，这样，采集路面信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被变波长静态激光光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。
一种波长条形码半导体激光导航系统无人驾驶车辆

[发明专利]一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆-CN201810790468.3有效
发明人：韩学波;黄佳敏;黄骏 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，旨在提供一种多波长漆面、动态光流巡线导航系统及无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆的动态光流巡线导航系统包括动态光流导航系统，其中，动态光流导航系统包括沿路面基的延伸方向间隙铺设于路面基上的多波长漆面、以合适角度设于车身的前端的第一光流传感器和设于车身后端的第二光流传感器，第一光流传感器和第二光流传感器自身能向多波长漆面发射多波长动态光流并由此分别采集车身前方和后方的道路信息，故，采集信息时不会因被阻挡而受到干扰，且车辆的方向误差能被多波长动态光流抵消以保证任意场景下能清晰完整地感知环境，确保车辆行进时能随时对自身位置和航向等进行调整，且不会受路面颠簸影响，实现安全行驶。
一种波长动态光流巡线导航系统无人驾驶车辆

[外观设计]车载终端外壳-CN202130109415.3有效
发明人：胡剑平;罗德伟 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载终端外壳。2.本外观设计产品的用途：用于承载车载终端外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
车载终端外壳

[外观设计]车载终端外壳-CN202130109759.4有效
发明人：胡剑平;罗德伟 -专利权人： 深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载终端外壳。2.本外观设计产品的用途：用于承载车载终端外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
车载终端外壳

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