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[发明专利]道岔尖轨与基本轨间的转辙机牵引力检测方法及检测装置-CN201510197504.1有效
发明人：邓建辉;高洪烈;王李萍;寿福生 -专利权人：南昌铁路通信信号厂有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔尖轨与基本轨间的转辙机牵引力检测方法及检测装置，该检测装置包括由壳体、液晶显示屏、数字键和数据处理板等组成的检测仪，特征是在铁板手柄中部的铁板槽内设有压力传感器电路板，数据信号线的两端分别连接在数据处理引线接口和铁板引线接口之间；在铁板手柄的底端依次固定有应急拆除台阶和压在道岔尖轨与基本轨间的测试铁板，在测试铁板测试面的压力传感器槽中固定有压力传感器，压力传感器的压力信号线通过传感器信号线孔与铁板槽内的压力传感器电路板的输入端连接本发明能在日常维修时及时了解、掌握电动（液)转辙机的牵引力。本发明具有能自动检测道岔尖轨与基本轨间的铁路转辙机牵引力、检测结果准确可靠、测试方便的优点。
道岔基本转辙机牵引力检测方法装置

[实用新型]一种便携式腰椎牵引器后支撑自控装置-CN200620147991.7无效
发明人：全银国 -专利权人：全银国
申请日： 2006-11-05 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：一种便携式腰椎牵引器后支撑自控装置。它是由牵引力控制器、软钢绳、软钢绳套管、后支撑杆顺序连接，它是在患者胸前的牵引力控制器来调节腰后的后支撑杆，患者可无需他人的帮助下随时随地随意地控制作用在腰后的后支撑杆牵引力。
一种便携式腰椎牵引器支撑自控装置

[实用新型]一种车辆牵引测试系统-CN201220017288.X有效
发明人：赵建军;李庆瀛;杨海清 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆牵引测试系统，包括：测试平台，测试平台包括可旋转的模拟地面装置和动力转换装置，且模拟地面装置和动力转换装置相连；液压加载系统，液压加载系统包括变量液压马达和可调式溢流阀，其中，变量液压马达的输出端与动力转换装置相连，液压马达的油路上设有可调式溢流阀；牵引力测试及输出系统，牵引力测试及输出系统包括连接件、测力计和固定台，其中，连接件与固定台相连，测力装置连接在连接件和固定台之间。该测试系统占地面积小，且不受天气环境对地面的影响和制约，同时由于采用液压加载，加载能力强，测量准确且安全实用。
一种车辆牵引测试系统

[发明专利]动车组牵引特性与电气制动特性的测试方法-CN201510036786.7在审
发明人：张波;陆阳;高翔;李杰波;王志峰;黄金;周毅 -专利权人：中国铁道科学研究院机车车辆研究所;北京纵横机电技术开发公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组牵引特性与电气制动特性的测试方法，包括以下步骤：步骤1：测试前的准备；步骤2：利用动车组的加/减速度获得该动车组在非恒功区的轮周牵引力和轮周电气制动力，利用该动车组的功率获得该动车组在恒功区的轮周电气制动力和轮周牵引力该测试方法过测量简单的物理量，利用加/减速度和动车组电功率计算动车组牵引特性/电气制动特性。测量量少，计算简便，可行性高，并且通过用加/减速度和动车组电功率两种量来体现不同的阶段电动车组的牵引特性/电气制动特性既准确也具有说服力。
车组牵引特性电气制动测试方法

[发明专利]导管牵引系统以及向导管组件施加牵引力的方法-CN202210140085.8在审
发明人： J·拉基;M·斯切瑞奇;B·霍普伍德;W·F·哈丁;C·H·布兰查德;J·K·伯克霍兹;马亦平;J·G·霍廷 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：一种导管牵引系统，其用于向静脉内导管施加牵引力，所述导管牵引系统包括：旋转装置；以及延伸构件，所述延伸构件从所述旋转装置延伸并且被构造成能够联接到导管组件，其中，所述延伸构件被构造成响应于所述旋转装置的致动而能够向所述导管组件施加牵引力本申请还涉及一种向导管组件施加牵引力的方法。
导管牵引系统以及组件施加牵引力方法

[发明专利]一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置-CN201811364067.8有效
发明人：王硕;岳文杰;魏永智;郭宁;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明依靠牵引车提供牵引力，真空吸盘组件通过自适应连接组件的适应性与气垫车连接并传递牵引力，为气垫运输车的前后、左右、以及斜行移动提供牵引力，机构简单可靠，便于操作，具有较好的实用性。
一种真空吸盘气垫运输车牵引装置

[发明专利]一种城铁车辆轮周牵引力的测试方法-CN201710784744.0在审
发明人：马昭钰;李俊龙;王琳 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：一种城铁车辆轮周牵引力测试方法，首先将电流传感器输出、电压传感器输出和加速度计的输出接入模拟信号接口，雷达信号接入计算机，测试采集单元与计算机相连；然后选择一段平直轨道进行试验，手柄推到牵引满级位，利用计算机采集各传感器信号；计算机配置测试采集单元使用的通道，设置转折速度、牵引电机效率、传动效率、车辆的运行阻力模型和系统的采样频率，按照采样频率依次采集配置通道的数据，根据采集的电压、电流、速度和加速度信号，由计算机分情况计算轮周牵引力本发明减少了测试的设备，便于携带和测试。计算机在测试过程中自动采集、计算和显示，测试方法简单高效。
一种城铁车辆牵引力测试方法

[发明专利]一种表面沟槽结构的壁湍流阻力测试方法-CN201810358024.2有效
发明人：曹宇;赵秀菊;薛伟;杨焕;冯光;吕永好;李小刚 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面沟槽结构的壁湍流阻力测试方法，包括：制备多个试样、装夹试样、设置测试初始条件；使滑块位于测试初始位置；启动高速摄像机开始拍摄；启动驱动物体，使其带动已安装有试样和试样夹具的滑块从导轨底部上升至顶部；全程记录驱动物体所带力传感器所反馈的实时牵引力数值；记录滑块的测试结束位置，停止高速摄像机的拍摄；分析高速摄像机拍摄的试样运动过程，获得牵引力‑时间变化曲线；重复执行上述步骤N次，获得试样的重复N次测试结果本发明实现了表面沟槽结构的流体减阻效应的精确测试，可以测试不同表面沟槽结构的试样在不同流体环境工况下，处于不同驱动能耗、牵引驱动力或牵引速度时的流体减阻效应。
测试表面沟槽结构高速摄像机滑块牵引力湍流阻力驱动减阻流体拍摄初始条件牵引时间变化曲线带力传感器流体环境全程记录试样夹具试样运动重复执行驱动力导轨制备装夹能耗反馈重复记录分析

[实用新型]一种山区采矿车通过性能测试装置-CN201120484446.8有效
发明人：王坤;张磊;张文广 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山区采矿车通过性能测试装置，该装置包括山区采矿车，还包括安装在山区采矿车车轮处车速传感器、安装在采矿车的后保险杠的牵引力测试仪，所述的车速传感器和牵引力测试仪分别与单片机的输出端相连本实用新型结构简单，测试方便，形象直观的展现了山区采矿车通过性能的各项指标，便于操作者对山区采矿车整体性能进行有效优化。
一种山区矿车通过性能测试装置

[发明专利]一种基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法-CN201710628644.9在审
发明人：齐玉玲;张军贤;黄涛;杨家乐;黄盼;刘莉 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B61C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，步骤如下步骤1、收到列车启动指令后，根据路况和列车载重计算列车下溜力的大小及方向；步骤2、若下溜力方向与列车牵引方向相反，则列车在上坡，转至步骤2，若下溜力方向与列车牵引方向相同，则列车在下坡，转至步骤3；步骤3、开始增加牵引力，当牵引力等于下溜力时，锁定牵引力并开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动；步骤4、开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动。
一种基于 tcms 系统列车启动冲击限制控制方法

[发明专利]一种降低IGBT模块寿命损耗的机车牵引力分配方法及装置-CN202110111682.3有效
发明人：李学明;徐绍龙;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;彭辉;黄明明;廖亮;谭永光 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种降低IGBT模块寿命损耗的机车牵引力分配方法及装置。本发明方法包括：离线设计流程，包括以下步骤，建立IGBT功率损耗计算所需的电参数模型，建立功率损耗模型、结温模型和寿命损耗模型；在线实现流程，包括以下步骤，读取区间规划的整车牵引力及速度曲线；计算每种分配策略下的规划牵引力和速度曲线；基于电参数模型、功率损耗模型、结温模型及寿命损耗模型，计算各种分配策略下的寿命损耗值；选定寿命损耗值最小的分配策略，根据对应分配策略输出相应的各轴牵引力进行牵引电机牵引。本发明可在满足机车整车牵引力发挥前提下尽可能减少IGBT模块寿命损耗，降低机车装备生生命周期成本。
一种降低 igbt 模块寿命损耗机车牵引力分配方法装置

[发明专利]一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011147397.9有效
发明人：高锋;佟来生;罗华军;熊雄;金怡;李晓春;王家恒;吴志会;洪远卓;郭桉扬;邓江明;曾颖丰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质，当运行速度大于等于预设速度，且运行速度方向与方向手柄一致时，或者列车输出牵引力为最大输出牵引力时，才施加制动缓解指令，避免了列车发生倒溜现象，运行速度和方向手柄信号直接反映了列车在坡道或其他位置的运行状态，相较于牵引力的判断更为直接可靠；并且在运行速度和方向不满足条件时，列车输出牵引力是一档一档的增加，避免了列车输出牵引力增加过大引起较大冲动的问题；同时，通过牵引冲击率的判断来防止冲击过大引起乘客的不舒适，当冲击过大时通过延时来降低牵引冲击率，减小了冲击或冲动，提高了乘客的舒适性。
一种列车启动控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种颈椎牵引板-CN201921957145.5有效
发明人：赵中原;宫伟 -专利权人：赵中原
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎牵引板，包括固定板，其特征在于，所述固定板的上表面固定连接有颈枕，且固定板靠近颈枕的上表面固定连接有头枕，所述固定板的靠近头枕的上表面固定连接有竖直设置的固定架，且固定架远离头枕的一侧固定连接有弹簧秤本实用新型涉及医疗器械技术领域，通过设置可以滑动的支架配合弹簧秤，可以在患者调整牵引力时直观的看到牵引力的具体数值，避免牵引力过小导致牵引效果不明显或者牵引力过大损伤颈椎，通过齿轮和齿条的配合，方便患者调整支架与颈枕的距离，达到调节牵引力的目的。
一种颈椎牵引

[发明专利]轮式装载机及轮式装载机的控制方法-CN201280001365.5有效
发明人：白尾敦 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16H61/42 文献下载
摘要：该轮式装载机的牵引力控制部在牵引力控制过程中满足判定条件时，使最大牵引力减小。判定条件包括作业内容是挖掘、工作装置是起重失速状态、和驱动回路压是规定的液压阈值以上。
轮式装载控制方法

[发明专利]消除牵引力测试装置水平偏移的方法及其牵引力测试装置-CN201110075750.1有效
发明人：宾伟雄 -专利权人：宾伟雄
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：消除牵引力测试装置水平偏移的方法及其牵引力测试装置，该装置包括结构相同的第一单臂悬臂梁(100)、第二单臂悬臂梁(100’)和基板(300)，所述第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)平行设置和第二单臂悬臂梁(100’)同一侧的两个端头固定连接，所述第一单臂悬臂梁(100)或第二单臂悬臂梁(100’)的另外一个端头固定在基板(300)上，剩余的未被固定的单臂悬臂梁的自由端与带钩子(500)的测试工具如果利用垂直方向设置的2套同样结构的反向安装的悬臂梁来悬挂测试工具，其效果更好。
消除牵引力测试装置水平偏移方法及其