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[发明专利]锤状指矫形器-CN202010059404.3在审
发明人：闫合德;周飞亚;褚庭刚;林大木;吴志鹏;陈星隆;李志杰 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种锤状指矫形器，包括穿戴部、固定部和固线器，固线器包括牵引加压装置，牵引加压装置包括带U形穿线孔道的导线座，U型穿线孔道包括进线孔段、中间孔段及出线孔段，导线座上设有固线牵引机构，固线牵引机构包括固线座以及驱动固线座沿手术固定丝线牵引方向移动的牵引力调节组件，在中间孔段上设有牵引力指示机构，牵引力指示机构包括牵引力指示滑块及支撑弹簧，牵引力指示滑块一端设对应在中间孔段内的丝线定位头，牵引力指示滑块另一端设指示标尺，牵引力指示滑块经支撑弹簧浮动支撑于导线座上，支撑弹簧驱动牵引力指示滑块的丝线定位端头伸入中间孔段内。实现手术固定丝线牵引力可控，具有降低手术难度，提高手术效果。
锤状指矫形

[实用新型]锤状指矫形器-CN202020124031.9有效
发明人：闫合德;周飞亚;褚庭刚;林大木;吴志鹏;陈星隆;李志杰 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锤状指矫形器，包括穿戴部、固定部和固线器，固线器包括牵引加压装置，牵引加压装置包括带U形穿线孔道的导线座，U型穿线孔道包括进线孔段、中间孔段及出线孔段，导线座上设有固线牵引机构，固线牵引机构包括固线座以及驱动固线座沿手术固定丝线牵引方向移动的牵引力调节组件，在中间孔段上设有牵引力指示机构，牵引力指示机构包括牵引力指示滑块及支撑弹簧，牵引力指示滑块一端设对应在中间孔段内的丝线定位头，牵引力指示滑块另一端设指示标尺，牵引力指示滑块经支撑弹簧浮动支撑于导线座上，支撑弹簧驱动牵引力指示滑块的丝线定位端头伸入中间孔段内。实现手术固定丝线牵引力可控，具有降低手术难度，提高手术效果。
锤状指矫形

[实用新型]一种机械臂移动阻力测试台-CN202223394753.4有效
发明人：孙凯 -专利权人：湖北金呈装备制造有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂移动阻力测试台，属于测试设备技术领域，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定有放置台，本实用新型通过拉力传感器将连接活动板与连接杆连接，方便利用拉力传感器直接测试得到对机械臂主体移动的牵引力，杜绝使用电机的驱动力作为牵引力，由于电机的输出功率与实际有一定的差距，同时电机在转动的同时存在摩擦阻力，然后套环将机械臂主体与连接杆进行连接，不仅可以调节连接杆的高度，同时保障连接杆保持水平，以免拉力传感器的数值不属于水平方向的移动牵引力，导致计算结果的误差，同时利用水平仪可以保障连接杆与拉力传感器的水平，检测机械臂主体水平移动的牵引力，从而计算出水平方向的移动阻力。
一种机械移动阻力测试

[发明专利]牵引力和稳定性控制系统-CN201810506188.5有效
发明人：大卫·杰夫奥莱·贝雷尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：公开了用于牵引力和稳定性控制系统的方法和装置。示例车辆包括车辆的车轮上的车轮转速传感器和牵引力控制模块。示例牵引力控制模块根据车轮转速传感器或变速器控制模块的测量值来确定车辆是否可能卡住。另外，当车辆可能卡住并且接收到禁用牵引力控制系统的指示时，示例牵引力控制模块禁用牵引力控制系统。
牵引力稳定性控制系统

[发明专利]控制方法和装置-CN201911112587.4有效
发明人：刘泉;唐亮;罗超;彭学前;武小平 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法和装置，该方法应用于列车自动驾驶系统，包括：当列车进入起步阶段时，向列车发送第一牵引指令；实时获取列车当前的牵引力，并在判断出获取的列车当前的牵引力小于第一牵引力阈值的时间内，降低列车的保持制动力为保持制动力阈值；直至判断出列车当前的牵引力大于或等于第一牵引力阈值，则向列车发送保持制动缓解指令。由于列车在牵引力小于第一牵引力阈值的时间内，就使列车的保持制动力降低为保持制动力阈值，使得降低之后的保持制动力与当前的牵引力叠加得到一个较小的牵引力使列车起步，避免了列车在保持制动力彻底释放之后的瞬间产生较大的牵引冲动
控制方法装置

[发明专利]悬挂式磁悬浮车辆牵引力控制方法及计算设备-CN202210268257.X在审
发明人：黄威;王驰;李玮;王瑶;刘立伟;覃宏阳 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂式磁悬浮车辆牵引力控制方法及计算设备，所述悬挂式磁悬浮车辆牵引力控制方法包括：获取电机气隙长度以及车辆实时的牵引数据和载重数据；根据所述电机气隙长度确定牵引力补偿系数；根据所述牵引力补偿系数、所述牵引数据和所述载重数据确定所述车辆的实际牵引力需求。本发明的有益效果：能够对磁悬浮车辆的牵引力进行准确控制，提高了车辆运行平顺性，减弱了车辆的闯动和顿挫现象。
悬挂磁悬浮车辆牵引力控制方法计算设备

[发明专利]横机罗拉牵引力自动调节装置-CN201810381697.X在审
发明人：胡军祥;孟祥;黄钢;唐建新 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种横机罗拉牵引力自动调节装置，包括横机机架和用于牵引织物的罗拉机构，横机机架上开设用于容纳罗拉机构的容置空腔，还包括与横机控制系统连接的自动调节牵引力控制器，罗拉机构两侧经测力装置连接在横机机架上，测力装置可对罗拉机构的牵引力数据进行采样并向自动调节牵引力控制器进行反馈，罗拉机构与伺服驱动机构驱动连接，自动调节牵引力控制器与伺服驱动机构控制连接，自动调节牵引力控制器根据测力装置反馈的牵引力数据对伺服驱动机构进行速度控制，与现有技术相比，本发明在编织过程中不但可以实时调节罗拉机构的牵引力，还可以使其保持恒定的牵引力，把布片缓缓均匀的拉下，使布片更加完整美观，同时提高生产效率。
牵引力罗拉机构牵引力控制器伺服驱动机构测力装置横机机架横机自动调节装置布片罗拉控制连接控制系统牵引织物驱动连接容置空腔生产效率实时调节速度控制反馈恒定的采样美观编织容纳

[发明专利]一种混动四驱车辆牵引力的控制方法-CN202110035627.0有效
发明人：刘冬雨;徐华林;官浩;户俊营;闫鲁平;邸丽伟;刘志鹏;张立亮;鲁兰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。
一种混动四驱车牵引力控制方法

[发明专利]牵引床-CN200610122718.3无效
发明人：都吉良 -专利权人：都吉良
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本发明涉及医疗保健器械技术领域，具体地说一种牵引床及牵引治疗模式。牵引床总由牵引机体、牵引床、牵引主杆零配件三个部分组成，本发明特有三种牵引治疗模式任意选用，特有的主副牵引治疗模式：主牵引力(1－80KG)、主牵引时间(1－99秒)和副牵引力(1－80KG)、副牵引时间(1－99秒)主牵引力设定后，副牵引力可以小于主牵引力也可以大于主牵引力，特有的间歇牵引模式，间歇时间在(0－99秒)范围任意设定；特有的持续牵引治疗时间可无限延长。
牵引

[发明专利]一种电动牵引装置-CN202210996073.5在审
发明人：赵开宇;廖喻仁;郑培培;魏德超;李晓航 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牵引装置，包括支架、驱动单元、绕线轮、滑轮组件、牵引角测量单元和牵引力测量单元，所述驱动单元与所述绕线轮动力连接，所述绕线轮上缠绕牵引绳且通过所述滑轮组件引导至所述牵引角测量单元，所述牵引角测量单元用于感测经过所述牵引角测量单元的牵引绳的牵引角；所述牵引力测量单元与经过所述滑轮组件的牵引绳相连，用于感测所述牵引绳的牵引力。本发明在牵引角测量单元和牵引力测量单元的配合下，不仅可实时监控牵引力的变化，而且能够测量牵引角，为病人和医生的治疗提供量化的数据支撑。此外，驱动单元电驱动绕线轮转动可以方便、精准地调节牵引力大小，有助于牵引治疗过程中牵引力恒定调节。
一种电动牵引装置

[发明专利]一种电动颈腰椎牵引治疗设备的计量校准方法-CN202111333448.1在审
发明人：姚绍卫;陈栋;严莉莉;崔秀华;仲倩;朱雨辰 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动颈腰椎牵引治疗设备的计量校准方法，对电动颈腰椎牵引治疗设备的计量特性进行了准确的定义，明确给出了电动颈腰椎牵引治疗设备的计量特性：牵引力输出准确性、牵引力变化速率、牵引力输出稳定性、计时误差、角度牵引偏差、工作噪声；提出了上述计量特性的计量检测方法，能够对电动颈腰椎牵引治疗设备的牵引力输出准确性、牵引力变化速率、牵引力输出稳定性、计时误差、角度牵引偏差、工作噪声进行准确、快速的计量检测
一种电动腰椎牵引治疗设备计量校准方法

[实用新型]轨道车整车试验台-CN201120152955.0有效
发明人：王长利;张辉;李刚;李少华;牟杨;张凤志;李申民;刘勇 -专利权人：哈尔滨铁路局工业总公司齐齐哈尔工务机械厂
申请日： 2011-05-14 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车整车试验台，它是由钢轨轨道、引导梁、上支架、支撑轮对，底座、传动轴、万向节、测功系统、电控装置、牵引梁、牵引力测量装置、液压油缸、垫铁、轴承支座、钢轨支架组成，被测试轨道车的动力可以由车轮与支撑轮对的摩擦并通过传动轴、万向节传递到测功系统，转换成为电能并经耗功系统进行调节和消耗，可以准确的描绘轨道车的牵引特性，通过牵引梁和牵引力测量系统还可以直接测量车钩牵引力，在轨道车试验台上对轨道车进行测试，可以不占用铁道线路，
轨道整车试验台

[实用新型]滑块滑板摩擦力实验装置-CN201820030513.0有效
发明人：王建涛;房志强;刘志强;罗建新 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑块滑板摩擦力实验装置，包括：支撑座，用于支撑滑板；收放装置，与支撑座间隔设置；牵引组件，连接于收放装置与滑块之间，收放装置通过牵引组件连接并牵引滑块，牵引组件用于牵引滑块并测量牵引力的大小；显示装置，与牵引组件通讯连接以显示牵引力的大小。上述滑块滑板摩擦力实验装置，收放装置可通过牵引组件带动滑块在滑板上移动，牵引组件可同时测量牵引力的大小，从而验证滑块与滑板之间的摩擦力是否满足转子的拆装要求。由于收放装置与牵引组件可自动对滑块施加牵引力、带动滑块滑动并测量牵引力的大小，显示装置可自动显示牵引力大小，因此无需人工拉动滑块并直接人工观测、记录牵引力大小。
牵引力滑块牵引组件收放装置滑板摩擦力实验牵引滑块显示装置测量支撑座本实用新型间隔设置拉动滑块人工观测通讯连接支撑滑板自动显示转子上移动滑动拆装施加验证记录

[发明专利]用于远程隔离车辆系统中的动力单元的控制系统和方法-CN201310220043.6有效
发明人： J.K.库珀;M.B.克雷林;D.A.埃尔德雷奇 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：能量管理系统生成行程计划，该行程计划指定具有生成推进车辆系统的牵引力的动力单元的车辆系统的操作设定。能量管理系统确定车辆系统的牵引力能力和行程的需求牵引力。能量管理系统识别车辆系统的牵引力能力与行程的需求牵引力之间的牵引力差，并且基于牵引力差来选择动力单元的至少一个。
用于远程隔离车辆系统中的动力单元控制系统方法

[发明专利]一种数字化可控的恒力骨搬移装置-CN201811125023.X在审
发明人：陈鹏飞;邓雪峰;林泽金;林冬露 -专利权人：深圳市龙华区中心医院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字化可控的恒力骨搬移装置，包括固定支架、移动架、恒力输出装置、牵引绳和弹簧绳，固定支架用于固定连接断裂骨，移动架用于固定连接断裂骨的断裂端或断裂面，恒力输出装置通过串联的弹簧绳和牵引绳连接移动架，恒力输出装置用于可调节的输出恒定牵引力和显示恒定牵引力。本装置通过恒力输出装置给移动架传导恒定的牵引力，并且能够显示该恒定牵引力的大小，同时在施加牵引力的一瞬间，弹簧绳起到缓冲牵引力的作用，因此使用该装置能够根据个体化差异施加与之相符的恒定牵引力，优化牵引效果
恒力牵引力输出装置恒定牵引力弹簧绳移动架断裂固定支架骨搬移可控的牵引绳数字化施加连接移动输出恒定个体化断裂面恒定的可调节疼痛感缓冲传导串联牵引相符申请优化