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[发明专利]一种多轴电力机车力矩平衡控制方法-CN202310470405.0在审
发明人：陈刚;邓琪;范振宇;凌云;周维龙;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种多轴电力机车力矩平衡控制方法，依据轴间速度差进行轴间的牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，在轴间速度差较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，当该轴的蠕滑度大时，意味着空转严重，因此减载速率大，以便迅速消弭空转因素；蠕滑度小时，意味着空转较轻，进行减载但减载速率小，
一种电力机车力矩平衡控制方法

[发明专利]一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备-CN202211146624.5有效
发明人：陆定邦;孙悦;赵雨淋;赵昀萌;吴启华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备，包括扭转错位式牵引力反馈机构、阻力自适应联动机构、皮带式支撑机构和电动助行轮椅组件。本发明属于轮上牵引力检验技术领域，具体是指一种助行轮椅的轮上牵引力检验设备；本发明创造性地提出了扭转错位式牵引力反馈机构和阻力自适应联动机构，通过能够随着牵引力变化而变化的阻力，在检验不同大小的电机时，
一种轮椅牵引力检验设备

[发明专利]一种分布式驱动汽车牵引力控制方法-CN202111170128.9有效
发明人：常九健;方建平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动汽车牵引力控制方法，与现有技术相比解决了牵引力控制方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式驱动汽车实时数据的获取和预处理；当前路面最优滑转率的估算；牵引力控制系统介入条件的判断；目标扭矩的计算及扭矩判断；牵引力控制系统退出条件的判断；左右轮扭矩协调的处理。本发明有效解决了牵引力控制中存在的工况适应性差、算法复杂、滑转率目标跟随效果差等问题，并提高了整车在低附着路面上的动力性和稳定性，同时保证了牵引力控制介入和退出时驾乘的舒适性。
一种分布式驱动汽车牵引力控制方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201910117563.1有效
发明人：岸达彦;西泽浩光 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：当在步骤S1中开始牵引力控制(TCS介入)、在步骤S2中后轮上升率即车轮的旋转速度的上升率大于阈值A、在步骤S3中离合器的分离次数(离合器分离次数)为N次以上、在步骤S4中无法爬坡判定成立(ON)时，牵引力控制部执行牵引力控制限制动作在该牵引力控制限制动作中，牵引力控制部实施暂时禁止牵引力控制、使目标打滑量阶梯状地增加、或者使目标打滑量逐渐地增加中的任意一个。
车辆控制装置

[实用新型]牵引力试验的配重装置-CN202020248847.2有效
发明人：何培松;罗锋;石子杏;徐星仁;赵业峰 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引力试验的配重装置，应用于装载机的牵引力试验中，装载机的前端具有前配重块，且装载机的后端通过插销和钢绳与牵引力台架及设备连接。牵引力试验的配重装置包括：连接部、放置部以及配重块。其中，通过向放置部内放置配重块，从而使装载机在牵引力试验中保持平衡。借此，本实用新型的牵引力试验的配重装置，可以保证试验时整车重心稳定，且提高了试验的准确度。
牵引力试验配重装置

[发明专利]适于光伏纤维增强复合边框的拉挤过程补偿方法-CN202210218644.2在审
发明人：程正珲;程逸建 -专利权人：南京诺尔泰复合材料设备制造有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于光伏纤维增强复合边框的拉挤过程补偿方法，包括如下步骤：在牵引机工位后设有牵引力补偿机，步骤一、多层固化模具内的压力传感器将牵引机对模具内固化的连续纤维的拉力大小传送至控制器；步骤二、当控制器判定拉力值处于正常生产所需要的拉力范围内时，牵引机正常工作，牵引力补偿机不工作；当控制器判定拉力值处于正常生产所需要的拉力范围内时高于设定正常生产所需要的拉力时，启动牵引力补偿机，夹持连续纤维，与牵引机同步牵引连续纤维。在传统拉挤生产线的基础上，在牵引机工位后设置牵引力补偿机构，可快速有效的由牵引力补偿机构直接提供牵引力补偿，提高了生产过程的稳定性。
适于纤维增强复合边框过程补偿方法

[实用新型]一种控制系统及智能组合式可调节手部多功能牵引支具-CN201720528419.3有效
发明人：高峻青;王成勇;张家盛;杨松 -专利权人：佛山市中医院;广东工业大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及手部支具领域，尤其涉及一种控制系统及智能组合式可调节手部多功能牵引支具。控制系统适用于智能组合式可调节手部多功能牵引支具的牵引装置牵引力的检测和显示，包括控制模块、拉力检测模块和显示模块；所述拉力检测模块和显示模块均与控制模块电连接，所述拉力检测模块用于根据牵引装置的牵引力大小产生检测信号，并将检测信号传给控制模块，所述控制模块对检测信号进行处理得到牵引装置的牵引力值并通过显示模块显示。控制系统可以实现牵引力的显示，可以便于用户或医生有针对性的对牵引力大小进行调整，便于医生分析病人康复情况，尤其重要的是，普通用户可以根据不同的治疗疗程对牵引装置的牵引力大小进行自行调整。
牵引力控制模块控制系统牵引装置手部支具检测信号拉力检测显示模块可调节组合式牵引智能本实用新型自行调整电连接医生康复检测治疗分析

[实用新型]医用牵引力施加装置-CN202122351697.5有效
发明人：王海燕;马芙蓉 -专利权人：广元市中心医院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用牵引力施加装置，涉及医用牵引装置领域。提供一种能够显示牵引力的医用牵引力施加装置。医用牵引力施加装置包括计量秤、护套、顶板和挂钩；计量秤包括秤主体和秤面板，秤主体的侧面上设置有显示屏；顶板位于计量秤的正上方，顶板与秤面板之间的空间为重物放置空间，护套环绕秤面板，护套的上下两端分别与秤主体和顶板连接本实用新型通过挂钩挂在牵引装置上使用，向秤面板上添加重物即可改变牵引力。计量秤能够计量重物的重量并通过显示屏显示，从而显示牵引力。因此本实用新型使用很方便。
医用牵引力施加装置

[发明专利]一种骨科用牵引装置-CN202010089807.2在审
发明人：唐晓杰 -专利权人：唐晓杰
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科用牵引装置，包括床体、一对结构相同的连接机构、一对结构相同的调节机构以及一对结构相同的施力机构，所述床体为矩形结构框架床体，本发明的有益效果是，该骨科用牵引装置结构简单，操作方便，通过分体安装于病床上的连接机构提供牵引装置的支撑安装位置，通过调节机构达到改变牵引力方向以及病患牵引针受力方向的作用，通过调节液压缸提供牵引线的牵引力，进而达到施力机构改变施力大小的作用，通过这种方式进行牵引力的自动调节，通过以上结构配合，使本牵引装置在满足快速拆装的同时，并且可以根据需要自由牵引力以及牵引力方向，使牵引效果更出众的效果。
一种骨科牵引装置

[发明专利]车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210951791.0在审
发明人：张顺龙;张建磊;刘义强;王丽娜;王小丹;汪俊;刘亮;彭华帅;王祥翔 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，方法包括：在车辆处于电机功率受限的情况下，依据所述车辆的电机扭矩的极限值，确定所述车辆的轮端牵引力的极限值；获取所述车辆处于多个驾驶模式中的当前驾驶模式对应的所述轮端牵引力的待优化值；基于所述轮端牵引力的极限值，优化所述待优化值，得到所述轮端牵引力的优化值；按照所述优化值，控制所述车辆。
车辆牵引力控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]控制车辆启动的方法、系统和设备-CN201711239723.7有效
发明人：杜飞;李辉;穆俊斌;李正;李硕;王海娜 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：该方法包括：接收坡度采集装置发送的坡度信息；根据所述坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值；将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力；接收所述牵引单元发送的制动缓解请求该方法可使车辆控制系统基于当前所处坡道对应的坡度信息计算车辆启动所需要的牵引力值，降低了车辆发生溜车或启动冲击的可能性，提高了用户体验。
控制车辆启动方法系统设备

[实用新型]一种轮胎牵引系统及轮胎牵引性能试验机-CN202320605981.7有效
发明人：唐顺锋;刘晓波;张洪国;赵文强;高丰春;成明金 -专利权人：青岛厚泽锦业技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎牵引系统及轮胎牵引性能试验机，移动主体上安装待测试的轮胎，旋转驱动部设于移动主体上，用于驱动轮胎在地面上转动，底座设于移动主体的下方，轮胎在地面上转动以带动移动主体沿底座的长度方向运动，牵引部与移动主体连接，用于向移动主体提供牵引力，牵引部包括牵引驱动电机，牵引驱动电机的动力输出端设有滚筒，滚筒上缠绕牵引绳，力传感器设于移动主体上，牵引绳的一端与力传感器连接。本方案能够实现在室内对轮胎进行测试，向轮胎提供牵引力，使轮胎在测试过程中能够保持一定的载荷。
一种轮胎牵引系统性能试验

[发明专利]作业机械以及作业机械的控制方法-CN202080008050.8在审
发明人：竹中唯太 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：在第二模式中，相比于第一模式，限制机械的目标牵引力。控制器在第二模式中机械的加速度比规定的加速度阈值小时减弱目标牵引力的限制而决定目标牵引力。控制器决定与目标牵引力相应的目标变速比。
作业机械以及控制方法

[发明专利]一种汽车牵引性能试验系统及方法-CN200910091013.3有效
发明人：陶臣军;吴瑞;张宪;梅振华 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车牵引性能试验系统及方法，所述系统包括道路滑行设备、性能测试设备和数据采集处理设备，数据采集处理设备分别与道路滑行设备和性能测试设备连接，道路滑行设备用于测试准备数据，性能测试设备用于测试准备数据、最大拖钩牵引性能数据和各档拖钩牵引性能数据，所述方法包括准备步骤、最大拖钩牵引力测试步骤、各档拖钩牵引性能测试步骤和整理数据步骤。本发明利用底盘测功机，通过施加坡度的方法模拟道路上的负荷拖车，与在道路上用负荷拖车法相比，其在室内转鼓上控制和操作简单，易于实现；与在底盘测功机上用恒速法相比，其充分考虑了汽车在平直路面上的行驶阻力，可完整地测出在牵引钩上能够实现的实际汽车牵引力
一种汽车牵引性能试验系统方法

[实用新型]脊柱关节按摩测控系统-CN201420701163.8有效
发明人：黄彬;苑宇;姚世选;李萍;张军;杜杰 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱关节按摩测控系统包括：指压力测量及控制模块、患者状态实时监控模块、牵引力测控及床面控制模块和上位机模块。牵引力测控及床面控制模块与指压力测量及控制模块、牵引力测控及床面控制模块与上位机模块、患者状态实时监控模块和上位机模块进行无线数据通信。通过牵引力测控及床面控制模块对人体进行牵引治疗的两路腰踝部牵引和一路颈部牵引的牵引力进行测量和控制、通过患者状态实时监控模块检测判断患者是否出现异常情况，完成脊柱关节减压测控的过程。
脊柱关节按摩测控系统

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