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- [发明专利]一种防溜车控制方法-CN202310476898.9在审
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杨婧;应凯;凌国宇;聂大金;唐宾;陈鹏宇
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成都华川电装有限责任公司
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2023-04-28
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2023-08-01
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B60L15/20
- 本发明涉及一种防溜车控制方法,包括以下步骤:1)根据驱动电机的工作参数以及汽车的行进方向判断是否开启防溜车功能;2)开启防溜车功能,并根据驱动电机的工作状态判断是否进入防溜车状态:3)进入所述防溜车状态,所述驱动电机输出防溜扭矩,当所述防溜车状态持续时间大于时间阈值时,所述防溜扭矩的大小由转速环PI调节器确定。可以实现汽车在坡道上溜坡的瞬间快速产生防溜扭矩,避免了汽车因溜坡而导致的诸多危害。并且通过是否开启防溜车功能的判定,可有效避免防溜车状态的误触发。此外,转速环PI调节器可以根据坡度的大小和长度进行实时地调整并输出防溜扭矩值,避免了防溜时整车抖动的情况,提高了驾驶员的驾驶体验。
- 一种防溜车控制方法
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