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[发明专利]用于轨道运输的防溜车装置及其使用方法-CN202211003853.1在审
发明人：杜林;唐维湘;杨义;邹坤秘;蔡峰;陈壮;赖仕金;刘灵;范超文;周建 -专利权人：中铁二局集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨道运输制动或减速技术领域，具体涉及一种用于轨道运输的防溜车装置及其使用方法，该防溜车装置包括：能够支撑于轨道上的止挡基座和设于止挡基座的若干个锁紧机构；锁紧机构的个数与轨道的条数相匹配；锁紧机构包括本发明不需要在发现机车溜车后进行制动，从而具有更安全的止挡、防撞效果，提高施工的安全性，使用用于轨道运输的防溜车装置特别适用于在盾构隧道中进行使用，使用的该防溜车装置的安全性和稳定性高。
用于轨道运输防溜车装置及其使用方法

[发明专利]基于后驱电动车辆的防溜车控制方法和系统-CN201710518111.5有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于后驱电动车辆的防溜车控制方法和系统，其中，系统包括：PI控制器、扭矩补偿器、旋转变压器和驱动电机，其中，PI控制器，与旋转变压器连接，生成用于防溜车的扭矩命令。驱动电机，分别与PI控制器和扭矩补偿器连接，用于根据补偿扭矩修正后的扭矩命令，进行防溜车扭矩输出。通过扭矩补偿器输出的补偿扭矩，来减小驱动电机的防溜车扭矩输出，解决了现有技术中因驱动电机的防溜车扭矩输出不断增加而引起弹簧效应，从而导致车辆的俯仰和前后抖动，影响行车安全的技术问题。
基于电动车辆防溜车控制方法系统

[实用新型]一种方便使用的新能源充电柱-CN201721822491.3有效
发明人：史坚鹏 -专利权人：东莞唯度电子科技服务有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的新能源充电柱，包括充电箱体，所述充电箱体顶部设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部设有控制开关，所述充电箱体内部设有防溜车装置。本实用新型通过充电箱体设置为存放于地下，可以有效的增加地面的利用率，其次可以很好的对充电柱起到保护的作用，控制开关控制第二电动伸缩杆将开口打开，第一电动伸缩杆伸长将充电头推出地面，充电头可以从第一电动伸缩杆的顶部拔下，方便进行充电，防溜车装置当汽车对第二支撑板造成压力时，第一转轴转动，带动第一旋转杆转动，从而带动滑动块进行移动，带动第二旋转杆升起，对防溜车块产生力，使得防溜车块上升，可以很好的汽车起到固定的作用，防止溜车。
充电箱体电动伸缩杆充电柱本实用新型防溜车装置充电头防溜车旋转杆支撑板新能源支撑板顶部防止溜车开口打开转轴转动固定的滑动块伸长拔下汽车转动充电地下移动

[实用新型]一种抽油机防溜车装置-CN202122516713.1有效
发明人：夏文喜;阮文凯;肖有林;谢玉东;周远游;余怡南;王迪;贾海燕 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司采油一厂
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽油机防溜车装置，抽油机防溜车装置包括支架和与支架螺纹配合的螺杆，支架包括底板，抽油机防溜车装置在螺杆与底板的共同作用下，使得刹车箍与刹车轮相互挤压，增大两者之间的摩擦力，从而实现对刹车轮的锁死，避免抽油机出现溜车现象。抽油机防溜车装置的支架对刹车轮与刹车箍的套装，只需将支架沿刹车轮的轴向套在刹车轮与刹车箍上，再使刹车轮沿刹车轮的径向进入限位槽内，便完成支架对刹车轮与刹车箍的套装的整个过程。
一种抽油机防溜车装置

[实用新型]一种矿山机电运输用防溜车装置-CN202320978690.2有效
发明人：郑博元;张平川;于亚洁 -专利权人：河南天通电力有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61H11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山机电运输用防溜车装置，属于机电运输技术领域，包括矿车体，所述矿车体的底部两侧均转动连接有两个对称设置的车轴，其中一个所述车轴上设有动力装置，两个所述车轴的两端均固定连接有轨道轮，且车轴靠近轨道轮的外侧壁均固定连接有限位棘轮，所述矿车体的底部固定连接有防溜车机构，且防溜车机构的四端分别与四个限位棘轮啮合连接。本实用新型中，通过设置防溜车机构，启动步进电机工作，推动与连杆固定的限位棘块抵住限位棘轮进行啮合连接，可对两个车轴上的四个限位棘轮同时进行限位，从而限制轨道轮的转动，可起到防止溜车的功能，效果更好，操作更方便
一种矿山机电运输用防溜车装置

[实用新型]吊机运输防溜车装置-CN201921571919.0有效
发明人：杨森 -专利权人：南京肖森机械科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊机运输防溜车装置，包括具有吊机的吊车、防溜装置，防溜装置包括用于吊车支撑的支撑装置以及用于防止吊车轮胎发生滚动位移的限位装置，限位装置包括设置于轮胎两侧的防溜件，防溜件上设有与轮胎弧度一致的弧面，且防溜件底部设置有阻动件。本实用新型通过折叠机构设置的液压杆能够折叠放置在吊车两侧，便于其收纳，且方便其折叠展开后进行安装，防溜件的设置，插入在轮胎两侧，阻动件的设置用于防止其发生相对移动；由于防溜件为两侧，则阻动件向两侧斜向设置，用于防止轮胎发生前后位移，防止溜车。
机运输防溜车装置

[实用新型]一种汽车新型防溜车系统-CN202221042637.3有效
发明人：张忠强;肖方凯;石留余;李思杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种汽车新型防溜车系统，其特征在于：它由点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块、主控制模块、制动模块组成；点火开关检测模块、汽车驻车检测模块、汽车刹车检测模块、汽车车轮转动检测模块发出的信号被主控制模块获取后，再经过处理和分析，从而可以判断汽车是否处于溜车状态，当满足预设条件时主控制模块发送指令给制动模块，制动模块自动控制汽车驻车。它不仅解决了驾驶人员半坡起步时可能造成的溜车问题，也解决了驾驶人员停车时未拉手刹导致的溜车问题。
一种汽车新型防溜车系统

[发明专利]防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质-CN201811504744.1有效
发明人：罗曼;刘超;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况；根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围；当电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。由此，该方法根据车辆当前的运行工况和状态信息判断是否开启防溜坡功能，避免非预期的开启防溜坡功能，提高了车辆防溜坡功能的可靠性和用户驾驶车辆的安全性。
防止车辆坡道方法装置介质

[发明专利]一种坡道起步的控制方法、装置、整车控制器和车辆-CN202010227320.6在审
发明人：罗曼;战平;刘超 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息，确定防溜车功能使能；确定防溜车功能使能时，获取当前车辆所处的坡度状态；根据所述坡度状态，以及所述坡度状态对应的参数，将电机的输出转矩调节为0。本发明的坡道起步的控制方法在确定防溜车功能使能时，增加了坡度大小识别功能，可以根据所述坡度大小进行不同的调节，提高了整车平顺性，避免了因固定参数调节电机的输出转矩导致车辆来回晃动，降低车辆驾驶舒适性的问题，且本方案在确定防溜车功能使能时还加人了判定急刹的情况，杜绝了非预期进入防溜坡功能。
一种坡道起步控制方法装置整车控制器车辆

[发明专利]一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法-CN202211575484.3在审
发明人：黄凯;王乃福;高宏洋;姚大顺 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自抗扰控制技术的电力机车坡道辅助起动方法，包括：判断电力机车是否为坡道停车状态；电力机车进入坡道停车状态后，判断电力机车是否进入坡道溜车状态；电力机车进入坡道溜车状态后，采用基于转速给定误差的自抗扰控制方法本发明通过零速速度闭环防止坡道起动溜车，使重载坡起操作更加方便容易，系统自动识别坡道溜车工况，通过牵引电机施加电制动力，实现坡道停车和坡起辅助功能，简化司机操作，使牵引传动系统更加安全可靠。本发明的技术方案解决了现有技术中的针对大功率交流传动电力机车在重载坡道起动工况下存在的坡道溜车、粘着误判和牵引电机过流导致的起动失败问题。
一种基于控制技术电力机车坡道辅助起动方法

[发明专利]自行走设备的控制方法、装置及自行走设备-CN202110775147.8在审
发明人：周晓青;查霞红;赵凤丽;陈明 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自行走设备的控制方法、装置及自行走设备，其中，方法包括：当所述自行走设备处于斜坡驻车状态时，控制所述转向轮转动，使得所述转向轮的轴线与坡度方向的参考线之间的夹角值达到防溜坡目标角度。本申请在自行走设备斜坡驻车时，通过控制转向轮转动至防溜坡目标角度，能确保自行走设备在较大坡度上驻车不溜坡，提高安全性。可以解决现有技术中自行走设备在斜坡上行走容易发生溜坡现象，从而造成严重的安全事故的问题。
行走设备控制方法装置

[发明专利]一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法-CN202211683676.6在审
发明人：陈前超;钱鑫 -专利权人：上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自学习算法的AVH防溜坡补偿方法，涉及汽车底盘制动系统控制技术领域，基于AVH防溜坡补偿系统实现，方法为：AVH防溜坡补偿系统根据AVH使能信号以及轮速脉冲计算AVH溜坡前驻车时间，再根据计算得出的AVH溜坡前驻车时间结合设计AVH最大保压时间计算出漏液补偿系数，基于计算所得的漏液补偿系数，放大AVH驻车目标压力，并存储及读取当前漏液补偿系数。本发明能够通过对漏液补偿系数K值的计算以及自学习，实现了在隔离阀漏液量变化时，减少AVH功能长时间驻坡、溜坡的情况，增加了驾驶员的舒适性和系统主动增压导致的NVH问题。
一种基于自学习算法 avh 防溜坡补偿方法

[发明专利]一种柱式检查坑整体道床混凝土浇筑用轨行设备-CN202310891101.1在审
发明人：张鹏;颜桢炜;龚楠富;尹志超;张宏波;肖博元 -专利权人：中铁五局集团第六工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种柱式检查坑整体道床混凝土浇筑用轨行设备，属于混凝土输送设备的领域，其包括车架、传动轴、车轮、防溜机构和承载机构，传动轴在车架上转动设置有若干个，车轮在传动轴的两端各同轴设置有一个；防溜机构设置在车架上，防溜机构包括棘轮、棘爪和控制组件，棘轮同轴设置在传动轴上，棘爪铰接设置在车架上，棘爪与棘轮抵接，控制组件设置在车架上且用于驱使棘爪向远离棘轮的方向转动；承载机构设置在车架上且用于承载混凝土。即将溜车时，车轮带动传动轴反向转动，传动轴带动棘轮反向转动，此时棘爪抵接在棘轮上，限制棘轮的反向转动，从而限制溜车，改善轨道平板车易溜车而存在极大的安全隐患的问题。
一种检查整体道床混凝土浇筑用轨行设备

[实用新型]无机房电梯的防溜车限速器-CN201420862232.3有效
发明人：柳明国 -专利权人：宁波欧菱电梯配件有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B66B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无机房电梯的限速器，特别是一种无机房电梯的防溜车限速器，其结构中驱动离心锤组件发生离心动作的凸轮组件是由电磁铁开关通过扣板组件传动，同时通过远程控制拉索组件将驱动离心锤组件发生离心动作的凸轮组件进行复位因此其解决了简化无机房电梯的防溜车限速器结构，同时又使得该防溜车限速器具备远程控制复位的技术问题。上述的无机房电梯的限速器能够在带防溜动检测装置的电梯轿厢系统中与防溜动检测装置配合使用，以实现当电梯轿厢系统出现停车溜动现象时通过电梯限速器进行紧急制动，以保障乘坐人员的生命财产安全。
机房电梯防溜车限速

[实用新型]一种集成式的沥青混合料厂拌热再生搅拌设备-CN201821011985.8有效
发明人：林海翔;陈志雄 -专利权人：福建铁拓机械有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：一种集成式的沥青混合料厂拌热再生搅拌设备，包括框架、搅拌缸模块、外封总成、气路总成、检修平台栏杆及桥架，框架顶部设有再生进料口，搅拌缸模块包括搅拌缸、再生进料溜道、再生出料溜道以及滑轨车，搅拌缸和再生进料溜道平行布置于滑轨车上，再生出料溜道固定在框架底面，滑轨车可滑动设于框架底部，当滑轨车移动到位，搅拌缸或再生进料溜道的两端，分别与再生进料口及再生出料溜道对接；外封总成设于框架周面，气路总成和桥架设于框架内部，检修平台栏杆设于框架外围
溜道再生进料搅拌缸滑轨车出料检修平台栏杆沥青混合料搅拌设备气路总成集成式热再生再生厂拌外封多元化需求设备集成化环保要求框架底面框架顶部平行布置设备运输噪音污染静音式可滑动滑轨桥架周面油烟架设外围移动生产