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[发明专利]一种电液混合制动系统-CN201611069556.1在审
发明人：苏功富;邱谦;韩俊;钟诚;李欣荣 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车制动技术领域，公开了一种电液混合制动系统，包括整车控制器、液压制动系统、电机控制器、电机、电池箱、制动踏板以及与之相连的位移传感器；电机控制器分别与电机以及电池箱相连；整车控制器与电池箱相连，执行电池箱管理；位移传感器与整车控制器相连，测量制动踏板的行程并回传给整车控制器，控制反馈制动操作；位移传感器还与液压制动系统相连，将测得的制动踏板行程发送给液压制动系统，执行液压制动操作；在液压制动系统中设置触发阈值，当且仅当制动踏板的行程大于或者等于触发阈值时，液压制动系统投入制动操作。本发明提供了一种制动性能可靠，制动能量回馈利用率高且机械制动构件损耗低的制动系统。
一种混合制动系统

[实用新型]一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统-CN201820855829.3有效
发明人：刘矗 -专利权人：上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，包括信号采集模块、制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器、CAN FD通信电路、第一助力电机、第一减速机构、制动主缸、制动管路；电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器连接；电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器分别与制动卡钳及动力机构总成相连，电控液压制动控制器还通过第一助力电机、第一减速机构和制动主缸相连本实用新型在电子驻车制动控制器失效的情况下电控液压驻车制动，同时解决了现有系统重量大、成本高、制动效果差的问题。
制动控制器电控液压电子驻车电子驻车制动系统本实用新型动力机构减速机构制动卡钳制动开关制动主缸助力电机冗余制动信号采集模块通信电路现有系统制动管路制动效果驻车制动

[实用新型]一种液压制动控制装置、相关系统及相关列车-CN201820984935.1有效
发明人：罗孝侃;梁帅 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种液压制动控制装置，包括：用于控制制动状态信号的液压制动控制器；其中，所述液压制动控制器包括压力开关和与所述压力开关连接的液压构件；与所述压力开关的信号输出端口连接，用于液压制动的液压制动组件通过将液压制动控制器直接与液压制动组件进行连接，再通过电源供电装置对液压制动控制器提供电源，避免了通过电子制动控制单元对液压控制系统进行控制和提供电源，而出现的不稳定的情况，提高了液压制动控制装置的可靠性和安全性本申请还公开了一种制动控制系统以及两种中低速磁悬浮列车，具有上述有益效果。
压力开关液压制动控制器液压制动控制装置电源供电装置液压制动组件电源电子制动控制单元中低速磁悬浮列车电源输入端口信号输出端口液压控制系统制动控制系统制动状态信号液压构件申请列车

[发明专利]一种液压与机械电控配合的底盘线控制动系统-CN202210622251.8在审
发明人：陆燕萍 -专利权人：上海英戈杰工程技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种液压与机械电控配合的底盘线控制动系统，包括液压制动子系统和机械制动子系统；液压制动子系统包括第一控制器、储液箱、驱动电机、驱动传动机构、液压缸、液压制动器、连接在储液箱与液压缸的进液口之间的第一进液管路、连接在液压缸的出液口与液压制动器之间的第一出液管路和推杆行程传感器，驱动电机与第一控制器通讯连接；机械制动子系统包括第二控制器、制动电机、制动传动机构和机械制动器，制动电机与第二控制器通讯连接；推杆行程传感器与第一控制器和/或第二控制器通讯连接。本申请分别采用液压制动子系统和机械制动子系统去制动前轮和后轮，缩短制动液压管路，降低高压液体泄露的风险，还缩短抱死时间和制动距离。
一种液压机械配合底盘控制系统

[实用新型]一种液压与机械电控配合的底盘线控制动系统-CN202221368388.7有效
发明人：陆燕萍 -专利权人：上海英戈杰工程技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压与机械电控配合的底盘线控制动系统，包括液压制动子系统和机械制动子系统；液压制动子系统包括第一控制器、储液箱、驱动电机、驱动传动机构、液压缸、液压制动器、连接在储液箱与液压缸的进液口之间的第一进液管路、连接在液压缸的出液口与液压制动器之间的第一出液管路和推杆行程传感器，驱动电机与第一控制器通讯连接；机械制动子系统包括第二控制器、制动电机、制动传动机构和机械制动器，制动电机与第二控制器通讯连接；推杆行程传感器与第一控制器和/或第二控制器通讯连接。本申请分别采用液压制动子系统和机械制动子系统去制动前轮和后轮，缩短制动液压管路，降低高压液体泄露的风险，还缩短抱死时间和制动距离。
一种液压机械配合底盘控制系统

[发明专利]可进行制动能量回收的电动汽车制动系统-CN201110160389.2有效
发明人：郭立书;施正堂;黄伟潮;杨雄 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60T13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行制动能量回收的电动汽车制动系统。包括液压制动子系统、制动能量回收子系统和整车控制器。液压制动子系统包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、储油室、EVBS液压单元、控制EVBS液压单元工作的EVBS电控单元；制动能量回收子系统包括蓄电池、可逆电机控制器、电机、变速器、主减速器；整车控制器分别与EVBS电控单元和可逆电机控制器相连。本发明利用液压制动和电机回收制动协调工作；整车控制器对可逆电机控制器和EVBS电控单元协调控制，确保制动安全性；当电机回收制动失效时，液压制动系统仍能可靠工作；整个液压单元结构简单，易于批量生产；无论处于回收还是不回收状态，制动效果一致，制动感觉相同。
进行制动能量回收电动汽车系统

[实用新型]一种可进行制动能量回收的电动汽车制动系统-CN201120201070.5有效
发明人：郭立书;施正堂;黄伟潮;杨雄 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B60T11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可进行制动能量回收的电动汽车制动系统。包括液压制动子系统、制动能量回收子系统和整车控制器。液压制动子系统包括制动踏板、真空助力器、制动主缸、储油室、EVBS液压单元、控制EVBS液压单元工作的EVBS电控单元；制动能量回收子系统包括蓄电池、可逆电机控制器、电机、变速器、主减速器；整车控制器分别与EVBS电控单元和可逆电机控制器相连。本系统利用液压制动和电机回收制动协调工作；整车控制器对可逆电机控制器和EVBS电控单元协调控制，确保制动安全性；当电机回收制动失效时，液压制动系统仍能可靠工作；整个液压单元结构简单，易于批量生产；无论处于回收还是不回收状态，制动效果一致，制动感觉相同。
一种进行制动能量回收电动汽车系统

[发明专利]一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统-CN202310023774.5有效
发明人：肖峰;彭金鑫;刘哲;陈科佳;李建华;安昱绮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总制动力矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力矩分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。
一种液压制动分档电动汽车紧急制动转矩分配控制系统

[发明专利]一种混合制动系统及液压驱动运输装备-CN202110420420.5在审
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合制动系统及液压驱动运输装备。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于机械制动模块和液压控制器，且在机械制动模块进行制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本发明的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
一种混合制动系统液压驱动运输装备

[发明专利]制动系统-CN201480019255.0有效
发明人：山本真辅;大峯泰 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：制动系统包括液压制动器，该液压制动器向对应地装备于在车辆上安装的每个车轮的轮缸提供液压压力，从而按压摩擦构件以使其紧靠车轮并且施加液压制动力；电动制动器，该电动制动器安装在车轮中的至少一个车轮上，并且通过电动致动器的驱动来对至少一个车轮施加制动力；以及控制器，该控制器执行对由液压制动器向每个轮缸提供液压压力的控制和对电动制动器的操作控制，而不考虑由驾驶员执行的制动请求操作，以及当在对全部车轮的液压制动力控制期间车辆的速度状态满足条件时，使得从对全部车轮的液压制动力控制转变为对安装有电动制动器的车轮的液压制动力控制
制动系统

[实用新型]混合制动系统-CN202120800201.5有效
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合制动系统。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于液压控制器，且在检测到信号制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本实用新型的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
混合制动系统

[发明专利]线控制动系统及车辆-CN201710885196.0在审
发明人：郑祖雄;王铁君;李传博;刘苏丽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本公开提供一种线控制动系统及车辆，该线控制动系统包括踏板信号采集器、控制器、液压系统、液压控制单元、两个电动制动器、两个液压制动器，所述电动制动器为前轮制动器，所述液压制动器为后轮制动器；或者，所述电动制动器为后轮制动器，所述液压制动器为前轮制动器，所述控制器用于根据所述踏板信号采集器采集到的踏板信号控制所述电动制动器，所述液压控制单元用于根据所述踏板信号控制所述液压系统提供给所述液压制动器的液压力。该线控制动系统结构简洁、适于在整车上布置。
线控制动系统电动制动器液压制动器踏板信号液压控制单元后轮制动器前轮制动器液压系统控制器采集器液压力整车采集

[实用新型]一种教练车液压自动刹车系统-CN202123182242.1有效
发明人：张磊 -专利权人：山东万正网络科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于教练车液压自动刹车技术领域，特别涉及一种教练车液压自动刹车系统，包括感应器、智能控制器、真空助力泵、液压制动泵、ABS泵、制动器以及脚踏，所述感应器与智能控制器电性连接，所述脚踏连接真空助力泵，所述真空助力泵连接液压制动泵，所述液压制动泵连接ABS泵，所述ABS泵连接制动器，所述液压制动泵与智能控制器连接，控制液压制动泵启停；本实用新型具有结构简单、改造容易、便于改造、改造成本低、刹车力度可调
一种教练车液压自动刹车系统

[实用新型]用于线控底盘的紧急制动装置及车辆-CN202220175895.2有效
发明人：李影欣;赵博;安洪雨;杜宇;郭长胜 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线控底盘的紧急制动装置及车辆，其中紧急制动装置包括线控液压制动系统和电子驻车制动系统。线控液压制动系统与整车控制器电性连接，线控液压制动系统被配置为在整车控制器的控制下执行行车制动，以及在整车控制器故障或整车达到预设级别故障时执行紧急制动；电子驻车制动系统与整车控制器电性连接，电子驻车制动系统被配置为在整车控制器的控制下执行驻车制动，以及在线控液压制动系统异常或整车控制器故障时执行紧急制动。由此，采用两套相互独立的制动系统，能够有效提高车辆紧急制动的可靠性。
用于底盘紧急制动装置车辆

[发明专利]用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统和制动控制方法-CN201210052820.6有效
发明人：俞雷兵;顾建斌 -专利权人：博世汽车部件（苏州）有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：提供了一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。还提供了相应的制动控制方法。本发明的制动系统和制动控制方法能够提高车辆的制动性能。
用于混合动力车辆电动制动系统控制方法

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