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[实用新型]一种多足机器人腿部执行装置-CN202122731638.0有效
发明人：金鑫;余方正;徐琳;王庆化 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人姿态调整领域，具体涉及一种多足机器人腿部执行装置，包括执行结构和液压回路；执行结构包括安装座，该安装座具有铰接安装端，安装座上装配有伸缩杆，伸缩杆具有铰接输出端；安装座上设有液压马达，液压马达驱动伸缩杆伸缩动作；所述液压回路包括液压泵，液压泵具有出油口和进油口，液压马达具有进油口和出油口，液压泵的出油口通过供油油路与液压马达的进油口连通，液压泵的回油口通过回油油路与液压泵的进油口连通，以使得所述液压回路形成闭式液压回路。由液压马达通过丝杠螺母机构驱动伸缩杆移动，并且，对应液压马达配置闭式液压回路，可使用较少流量的液压油即可控制液压马达转动，可有效提高能量利用效率。
一种机器人腿部执行装置

[实用新型]混合制动系统-CN202120800201.5有效
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合制动系统。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于液压控制器，且在检测到信号制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本实用新型的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
混合制动系统

[实用新型]一种抗振卫生级球阀-CN202023016228.X有效
发明人：段俊锋;郑长波;王庆化;程海明;王成虎;石宇东;王汉杰 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗振卫生级球阀，包括阀体，阀体内设置通道，通道内设置可以转动从而打开或者关闭通道的球芯，球芯上固定阀杆，阀杆上设置手柄；所述手柄头部插入阀杆上端内部，阀杆上设置限位杆，限位杆一部分在阀杆内、一部分在手柄头部内部；限位杆的长度方向和手柄头部的长度方向不重合。所述阀杆上端对应手柄和限位杆分别设置手柄孔和限位杆孔，所述手柄孔和限位杆孔相交而且两者的轴线不重合；所述手柄头部对应限位杆位置设置定位孔，所述限位杆插入限位杆孔和定位孔。本实用新型解决了卫生级球阀在振动环境中使用时中头焊缝开裂及手柄脱落的问题。
一种卫生球阀

[发明专利]一种混合制动系统及液压驱动运输装备-CN202110420420.5在审
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合制动系统及液压驱动运输装备。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于机械制动模块和液压控制器，且在机械制动模块进行制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本发明的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
一种混合制动系统液压驱动运输装备

[实用新型]一种防脱自封阀-CN202022012582.9有效
发明人：程海明;段俊锋;王庆化;郑长波;屈军坡;张春丽;王黎明;刘玉红;李志青;朱大将 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防脱自封阀，包括内部中空设置内腔的自封阀壳体、位于自封阀壳体内腔中并可以沿着轴线移动从而使自封阀自封或者解封的阀芯、所述自封阀壳体内腔设置壳体自封段，所述阀芯设置外表面与壳体自封段内表面配合使自封阀自封的阀芯自封段；在轴线方向紧挨阀芯自封段设置与自封阀壳体内表面紧密压紧的密封垫，在轴线方向紧挨密封垫设置支撑密封垫的定位压板，定位压板在轴线方向位置固定。所述密封垫和定位压板压紧的一侧采用凸台与凹槽配合的方式定位。所述密封垫和定位压板套在阀芯上与阀芯自封段相邻的位置上；定位压板远离阀芯自封段的一侧通过设置在阀芯上的轴用弹性挡圈定位。
一种自封

[实用新型]一种野战营地快速筑城系统的墙体-CN201721262961.5有效
发明人：翟少华;王庆化;李广普;赵铁;郭强;程相京;张理想 -专利权人：焦作市建设机械有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在野战营地快速筑城系统的墙体，所述墙体包括若干空心的由钢板组成的箱体单元，箱体单元之间通过上下左右排列组合成墙体。所述箱体单元包括两片第一钢板和两片第二钢板，第一钢板和第二钢板均为一次冲压成型，所述第一钢板的左右两侧均设置有第一无轴铰链，所述第二钢板的左右两侧均设置有与第一铰链配合的第二无轴铰链，相邻的第一钢板与第二钢板通过第一无轴铰链和第二无轴铰链相连接，两片第一钢板和两片第二钢板通过左右两侧设计的无轴铰链装配连接成一个箱体单元。本实用新型的目的在于提供一种可快速筑城、简单拆卸、节约成本的野战营地快速筑城系统的墙体。
钢板无轴铰链墙体箱体单元左右两侧营地本实用新型一次冲压成型装配连接左右排列拆卸铰链节约配合

[实用新型]一种适用于高速装载机的全钢工程子午线轮胎-CN201620843172.X有效
发明人：何跃;王彩红;王庆化;秦随江;王海军;宋朝兴 -专利权人：风神轮胎股份有限公司;郑州宇通重工有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60C9/02 文献下载
摘要：一种适用于高速装载机的全钢工程子午线轮胎，包括内衬层、胎体帘布层、带束层、胎面、胎侧及钢圈；所述带束层为四层带束层结构，其中第二与第三带束层端点处有宽度在60‑90mm的型胶；钢圈用胶芯胶靠近钢丝圈一侧即下侧为硬质材料，上侧为软质材料，且上侧软质胶芯部分延长至胎面底端；胎体帘布层为至少一层钢丝帘布层；轮胎上侧材料的强度或硬度依次为胎侧胶<上部软质胶芯胶<胎体钢丝帘布层。本实用新型提供的全钢工程子午线轮胎，能满足新的高速装载机需求的高速度（≥80km/h）、长运距（空车运距≥400km）、复杂工况路段正常作业的目的，能显著提高装载机的高速行驶时的车辆稳定性及安全性。
一种适用于高速装载工程子午线轮胎

[实用新型]双卷扬空载自由落钩下放同步控制装置-CN201520645212.5有效
发明人：朱建军;王庆化;王攀;曹国振;库建国;胡远鹏 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双卷扬空载自由落钩下放同步控制装置，包括固设在双卷驱动轴上的大齿轮和同步联动机构，同步联动机构与两个大齿轮连接，同步联动机构通过伸缩装置设置在机架上。本实用新型通过两个大齿轮和同步联动机构相连接，伸缩装置依靠可靠的电、液控制系统，控制简单的机械联动装置，实现了两个卷扬的机械联动，从而很好的实现了两个卷扬的同步下放。实施双卷扬空载自由落钩下放同步控制装置除了加装电磁阀、液压油缸和简单的机械机构外，无需额外增加其他硬件就能实现卷扬的同步下放，大大的提升了工作效率。
卷扬空载自由下放同步控制装置

[实用新型]基于液压系统回转及执行机构提升的复合动作控制模块-CN201520511490.1有效
发明人：刘世亮;王庆化;申丽;刘华亮;段俊锋;赵东升 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种基于液压系统回转及执行机构提升的复合动作控制模块，其特征在于：它包括阀体，设置在阀体内的两个单向节流阀、梭阀、比例减压阀和两个节流阀；所述两个单向节流阀的进、出油口分别通过内置油道与阀体上设置的相应进、出油口相连，所述梭阀的第一、第二控制口通过内置油道分别与两个单向节流阀的进油口端相连，所述梭阀的第三控制口通过内置油道与比例减压阀的进油口相连，比例减压阀的减压输出口和泄油口分别通过相应的节流阀以及内置油道与阀体上的回油口相连。
基于液压系统回转执行机构提升复合动作控制模块

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