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- [发明专利]一种车辆运动状态计算方法-CN202310285520.0在审
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曾添一;刘泽宇;陈昊天;陈辛波
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同济大学
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2023-03-22
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2023-07-04
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B60W40/10
- 本发明涉及一种车辆运动状态计算方法,包括:使用传感器组测量车辆运动学基本数据;将车辆运动学基本数据输入至车辆运动状态计算模型中;输出车辆运动学参数;其中模型包括三层神经网络;第一层神经网络的输入为使用传感器组测量的车辆运动学基本数据,输出为计算得到的车轮载荷;第二层神经网络的输入为使用传感器组测量的车辆运动学基本数据及由第一层神经网络计算得到的车轮载荷,输出为车辆实时车速;第三层神经网络的输入为使用传感器组测量的车辆运动学基本数据、由第一层神经网络计算得到的车轮载荷及通过等效物理模型得到的车轮载荷参考值;输出为车辆运动学参数。
- 一种车辆运动状态计算方法
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