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[发明专利]精子形态缺陷识别方法、精子形态分析仪及存储介质-CN202111277108.1在审
发明人：张游龙;刘晓康;陈齐文;权晓梅 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种精子形态缺陷识别方法、精子形态分析仪及存储介质，其中，该方法包括：从精子染色图像中提取精子的精子头部图像；基于所述精子头部图像从所述精子染色图像中提取精子的精子整体图像；根据所述精子整体图像提取精子的精子骨架；获取所述精子骨架对应的精子各部位的骨架特征，其中，精子各部位包括精子头部、精子中段、精子尾部；根据精子各部位的骨架特征以及精子正常形态的骨架特征，识别精子各部位的形态缺陷，提高了精子形态缺陷识别的准确性和效率
精子形态缺陷识别方法分析存储介质

[发明专利]水平式胞浆内单精子注射用精子优选装置及精子优选方法-CN201810648348.X在审
发明人：李楠;林忠;李忻琳;韦立红;王麟;李红辉;仇雪嫦 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平式胞浆内单精子注射用精子优选装置及精子优选方法，该精子优选装置包括精子优选槽体，所述精子优选槽体内通过分隔板分隔形成精子储存池和优质精子池，所述分隔板上开设有精子游动通道，该精子游动通道连通精子储存池和优质精子池，精子储存池和优质精子池下方分别设置有恒温加热板Ⅰ和恒温加热板Ⅱ；该精子优选方法利用精子储存池和优质精子池之间的温度度差，使活动力好的精子从温度低的精子储存池通过精子游动通道游向温度高的优质精子池中。本发明能够对梯度离心方法获得的精子进行进一步优选，选择出具有较好活力的精子，用选择后的精子进行受精，提高ICSI的受精率和ICSI后胚胎的发育能力，最终提高临床妊娠率。
精子精子优选储存池精子优选装置游动恒温加热板单精子分隔板水平式胞浆注射发育能力梯度离心通道连通活动力妊娠率受精率槽体分隔受精优选胚胎体内

[发明专利]精子形态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111038951.4在审
发明人：赵荔君;黄迪锋;沈艺;尹凯;王建峰;梁波 -专利权人：苏州贝康智能制造有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种精子形态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从待检测精子形态视频中获取连续多帧精子形态图像；对每帧精子形态图像进行检测，当确定每帧精子形态图像中存在精子时，获取每帧精子形态图像中单个精子的位置检测结果；根据每帧精子形态图像中单个精子的位置检测结果，确定多帧精子形态图像中的同一个精子；对每帧精子形态图像中的单个精子进行精子形态检测，获取单个精子的精子形态检测结果；根据同一个精子在多帧精子形态图像中的精子形态检测结果，生成同一个精子的精子形态检测结果采用本方法能够避免精子在游动过程中因翻转等原因而造成的形态检测结果误差，提升了精子形态检测准确率。
精子形态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]精子质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110929246.7在审
发明人：赵荔君;黄迪锋;沈艺;尹凯;王建峰;梁波 -专利权人：苏州贝康智能制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种精子质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多张待检测精子图像；对待检测精子图像进行检测，得到待检测精子图像中精子的精子形态检测结果；对每张待检测精子图像进行检测，得到每张待检测精子图像对应的精子个数检测结果和精子位置检测结果；根据多张待检测精子图像的精子个数检测结果，确定精子浓度；根据多张待检测精子图像的精子位置检测结果，生成精子活力检测结果。采用本方法能够快速得到精子形态检测结果和精液常规检测结果，从而极大地简化了精子质量检测的工作流程、提升了精子质量检测效率。
精子质量检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]水平式胞浆内单精子注射用精子优选装置-CN201820973240.3有效
发明人：李楠;林忠;李忻琳;韦立红;王麟;李红辉;仇雪嫦 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水平式胞浆内单精子注射用精子优选装置，该精子优选装置包括精子优选槽体，所述精子优选槽体内通过分隔板分隔形成精子储存池和优质精子池，所述分隔板上开设有精子游动通道，该精子游动通道连通精子储存池和优质精子池，精子储存池和优质精子池下方分别设置有恒温加热板Ⅰ和恒温加热板Ⅱ；本实用新型利用精子储存池和优质精子池之间的温度度差，使活动力好的精子从温度低的精子储存池通过精子游动通道游向温度高的优质精子池中。本实用新型能够对梯度离心方法获得的精子进行进一步优选，选择出具有较好活力的精子，用选择后的精子进行受精，提高ICSI的受精率和ICSI后胚胎的发育能力，最终提高临床妊娠率。
精子储存池精子优选装置本实用新型游动恒温加热板精子优选单精子分隔板水平式胞浆注射发育能力梯度离心通道连通活动力妊娠率受精率槽体分隔受精优选胚胎体内

[实用新型]一种用于直接上游法筛选精子的辅助生殖操作装置-CN202021344218.6有效
发明人：尹航;胡彦新;夏旭升 -专利权人：东蕴医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于直接上游法筛选精子的辅助生殖操作装置，包括基座、加精子入口、取精子出口、精子上游腔室和精子筛选网膜；所述精子上游腔室由精子筛选网膜将精子上游腔室分隔为二，精子筛选网膜下方为精子上游腔室一，精子筛选网膜上方为精子上游腔室二；所述精子筛选网膜上设有用于筛分精子的微孔。采用本实用新型的用于直接上游法筛选精子的辅助生殖操作装置能够避免精子产生损伤，并降低操作时间。
一种用于直接上游筛选精子辅助生殖操作装置

[发明专利]DNA图像中的精子碎片识别方法-CN201811633110.6在审
发明人：毛仁建 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种DNA图像中的精子碎片识别方法，包含:采集精子样本的精子图像、对精子图像进行图像前处理以筛选出多个候选精子、提取每一个候选精子的精子头部的轮廓、计算每一个候选精子的精子头部的核轮廓及晕圈轮廓，并拟合每一个候选精子的精子头部的轮廓的半径以及对每一个候选精子进行分类，将正常精子及存在精子DNA碎片由精子图像中分类出来，以得到正常精子及存在精子DNA碎片，据此，医生可以进一步的从这些存在精子DNA碎片来针对不育、自发流产、胚胎停育的病因来进行分析以及对于妊娠结局的预测和辅助生育方式的选择可以事先做评估及诊断
精子精子头部精子图像精子DNA 正常精子图像精子样本妊娠结局前处理分类拟合晕圈病因流产胚胎采集筛选生育诊断评估医生预测分析

[发明专利]精子尾部形态识别方法、精子形态分析仪及存储介质-CN202111277110.9在审
发明人：张游龙;刘晓康;陈齐文;权晓梅 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种精子尾部形态识别方法、精子形态分析仪及存储介质，其中，该方法通过获取精子染色图像中对应精子的精子头部图像；基于精子头部图像和预设图像分割算法从精子染色图像中获取精子对应的精子图像；根据精子图像提取精子对应的精子骨架，并根据精子骨架确定精子尾部对应的尾部骨架起点，其中，精子骨架包括骨架顶点、骨架节点；根据尾部骨架起点、骨架顶点及骨架节点构建精子对应的骨架树图；根据尾部骨架起点从骨架树图中获取与尾部骨架起点适配的候选尾部骨架，并从候选尾部骨架中筛选与目标精子对应的目标尾部骨架；提取目标尾部骨架对应的尾部骨架特征，并基于尾部骨架特征识别目标精子的尾部形态。
精子尾部形态识别方法分析存储介质

[发明专利]精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111464153.8在审
发明人：赵荔君;沈艺;黄迪锋;尹凯;闫飞妃;梁波 -专利权人：苏州贝康智能制造有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种精子跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取多张连续帧的多精子图像，分别确定所述连续帧多精子图像的关键点数据识别结果；对于任一帧多精子图像，基于当前帧多精子图像的位置区域数据和区域像素数据，确定所述当前帧多精子图像中属于同一精子的部位关键点；确定各连续帧多精子图像中各精子的头部角度，并基于当前精子在当前帧多精子图像中的位置区域数据、头部角度，和相邻帧多精子图像中各精子的位置区域数据、头部角度，确定所述当前精子在所述相邻帧多精子图像中的精子位置，从而实现多精子在预设时间内的轨迹跟踪；提高了确定精子轨迹以及精子活性分析的准确性。
精子跟踪方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]精子活动力检测方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111327742.1在审
发明人：林日裕;赵荔君;王建峰;黄迪锋;沈艺;尹凯;梁波 -专利权人：苏州贝康智能制造有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种精子活动力检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取连续多帧精子图像，对每帧精子图像进行目标检测，根据所得到的目标检测结果，确定同一个精子在多帧精子图像中的位置信息；根据精子在多帧精子图像中的位置信息，生成与精子对应的精子特征矩阵，对精子特征矩阵进行特征提取，得到第一精子特征；对第一精子特征进行分类识别，得到精子的活动力类别；根据精子的活动力类别，生成精子活动力的检测结果。采用本方法能够极大地简化精子活动力检测的工作流程、提升了精子活动力检测效率。
精子活动力检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]精子走势识别方法、精子形态分析仪及存储介质-CN202111275184.9在审
发明人：张游龙;刘晓康;陈齐文;权晓梅 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种精子走势识别方法、精子形态分析仪及存储介质，其中，方法包括从精子染色图像中提取精子对应的精子图像；从精子图像中提取精子对应的精子骨架；将精子骨架对应的骨架点进行分类，以获取精子骨架对应的骨架顶点、骨架节点、骨架淤积点、及骨架主干点，并从精子骨架中确定精子尾部骨架对应的尾部骨架起点；将尾部骨架起点、骨架顶点及骨架节点作为骨架端点，并根据骨架端点进行链码跟踪以获取精子图像中对应精子的骨架树图；确定目标精子对应的尾部骨架起点，并从骨架树图中获取与尾部骨架起点适配的候选尾部骨架；从候选尾部骨架中筛选符合预设要求的目标尾部骨架，并基于目标尾部骨架识别目标精子的精子走势。
精子走势识别方法形态分析存储介质

[发明专利]一种基于微管液路板的精子优选玻片及优选方法-CN201410305044.5有效
发明人：曾桥;薛志刚 -专利权人：浙江星博生物科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微管液路板的精子优选玻片，包括样品池和精子收集池，在样品池与精子收集池之间设置有1层微管通道，精子优选玻片上还设置有1～3个废弃池，在废弃池与精子收集池之间设置有1层微管通道，微管通道的内径为10～200微米，微管通道距样品池、精子收集池和废弃池的池底50～100微米。利用精子培养液对精子的主动吸引和在微管液路板流动，精子随精子培养液主动流动到精子收集池中，利用精子收集池的透明质液的黏附作用，粘住活力高的精子，质量差的精子则继续随精子培养液流动到达废弃池中，精子收集池中基本都是高活力的精子
一种基于微管液路板精子优选方法

[实用新型]精子逆流围捕装置-CN202221083537.5有效
发明人：饶金鹏;封纯;金敏;金帆;虞雅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精子逆流围捕装置，所述精子逆流围捕装置包括皿体，皿体上分别设有注入池和流出池，且注入池和流出池经水平层流通道连通，水平层流通道上设有用于捕捉从水平层流通道内的液流逆流而出的高活性精子的精子围捕结构；所述精子围捕结构包括精子围捕腔，精子围捕腔面向流出池开设有精子进入口，精子进入口连通水平层流通道和精子围捕腔，且精子围捕腔还开设有精子收集口，可定点收集富集在精子围捕腔内的高活性精子，收集效率很高，有效解决了现有技术中用于分离筛选高活性精子的微流控芯片，由于不明确优质精子的具体聚集位置，导致优质精子的收集效率偏低的技术问题。
精子逆流围捕装置

[发明专利]一种微量精子冷冻保存方法-CN201711265691.8有效
发明人：孙广炜;张英;刘洋;赵姗 -专利权人：大连敏慧精益科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微量精子冷冻保存方法，旨在提供一种体积较小的、具有封闭空间、易于操作、精子活性高的微量精子(含单个精子，如睾丸穿刺精子、附睾穿刺精子、严重少精和弱精症患者的精子等)的冷冻保存载体和冷冻保存方法，精子复苏时，自液氮罐中取出冷冻管，用吸管将冷冻保存载体从冷冻管内取出，迅速加入到精子培养皿中(37℃)，倒置显微镜下(100‑200倍放大倍数)在冷冻载体内仔细寻找精子，用卵泡内单精子注射针抓取精子转入精子培养皿的精子培养基中，用于后续精子制动和成熟卵子的ICSI。
一种微量精子冷冻保存方法

[发明专利]精子路径交叉时的路径自动识别方法及精子质量分析方法-CN201110095652.4有效
发明人：李乔亮;程锦军;胡勇华;张会生;尹力 -专利权人：深圳市博锐德生物科技有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种计算机辅助精液分析中精子路径交叉时的路径自动识别方法，包括精子路径交叉时的路径识别步骤：当N个(N≥2)精子交叉时，虚拟出位置与交叉处精子完全相同的N-1个克隆精子；N个精子与交叉处的精子以及N-1个克隆精子进行一一对应关联，为N个进入交叉处的精子更新运动速度大小、方向、加速度；N个精子游离交叉区时，据其速度大小和方向变化，找出N个精子各自的游离路径。本发明采用克隆精子的方法，在精子关联生成路径中，多个精子的路径不再中断，使得路径识别更加准确，应用于人体外精子质量分析中，进一步提高了精子识别与分析的正确率。2个精子交叉时，正确识别率从0提高到80％，3个精子交叉时，正确识别率达到70％。
精子路径交叉自动识别方法质量分析

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