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[发明专利]相贯线数控切割机的偏摆结构-CN201610293808.2有效
发明人：韩沅达 -专利权人：山东耐垦智能装备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种相贯线数控切割机的偏摆结构，包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的端面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接；本发明结构设计合理，使电机在使用过程中得到了保护。
相贯线数控切割机结构

[实用新型]相贯线数控切割机的偏摆结构-CN201620401175.8有效
发明人：韩沅达 -专利权人：德州耐垦工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相贯线数控切割机的偏摆结构，包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的断面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接；本实用新型结构设计合理，使电机在使用过程中得到了保护。
相贯线数控切割机结构

[发明专利]一种吊钩偏摆控制方法、系统及装置-CN200910171349.0有效
发明人：贺金戈;邓连喜;严遂 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种吊钩偏摆控制方法，用于调整伸缩臂式起重机的吊钩的偏摆角度，包括以下步骤：A.检测与所述吊钩相连的吊绳在水平面内相对于重力方向的偏摆角度和偏摆方向；B.判断所述偏摆角度是否大于预设值，若所述偏摆角度大于预设值进入步骤C；若所述偏摆角度小于预设值则进入步骤A；C.根据所述偏摆角度和所述偏摆方向，对吊钩偏摆角度进行补偿控制。这种吊钩偏摆控制方法，能够快速准确的检测出吊钩的偏摆角度及偏摆方向，并能够根据检测到的偏摆角度和偏摆方向，对吊钩偏摆角度进行相应补偿控制，从而可以避免过分依赖人为因素，减少了安全隐患。本发明还公开了一种吊钩偏摆控制系统及一种吊钩偏摆控制装置。
一种吊钩控制方法系统装置

[实用新型]一种偏摆送料装置-CN202223155295.9有效
发明人：郑良才;谢玉华;王敏 -专利权人：宁波精达成形装备股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种偏摆送料装置，包括偏摆机构、高速送料机和料片导向机构，所述偏摆机构包括偏摆驱动机构、偏摆安装座、丝杆、丝杆螺母、偏摆滑块、偏摆连接轴、轴承、连杆轴和偏摆连杆，所述驱动机构安装在偏摆安装座上，所述丝杆的两端由偏摆安装座转动支撑，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，所述偏摆滑块与丝杆螺母固定在一起；所述连杆轴垂直固定在偏摆安装座上，偏摆连杆的一端通过连杆轴可转动地连接在偏摆安装座上，所述偏摆连接轴垂直安装在偏摆滑块上，所述滑动轴承穿套在偏摆连接轴外并位于偏摆连杆的另一端上且使另一端与轴承可相对滑动
一种偏摆送料装置

[发明专利]一种加速器偏摆支架-CN201811641321.4在审
发明人：李杰银;王振;王义槐;张春光;任重山 -专利权人：佛山瑞加图医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，该偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。本发明提供的偏摆支架在有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时可以进行放射源偏摆避开对正常人体组织的照射，缩短病人放射治疗时间，增加放疗效果。
偏摆支架支架回转轴造影成像正常人体组织加速器机头加速器偏摆驱动装置放射治疗放疗设备放疗效果龙门支架放射源连接件引导的跨接遮挡照射避开肿瘤驱动

[实用新型]一种加速器偏摆支架-CN201822255522.2有效
发明人：李杰银;王振;王义槐;张春光;任重山 -专利权人：佛山瑞加图医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，该偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。本实用新型提供的偏摆支架在有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时可以进行放射源偏摆避开对正常人体组织的照射，缩短病人放射治疗时间，增加放疗效果。
偏摆支架支架回转轴造影成像正常人体组织本实用新型加速器机头放射治疗偏摆驱动装置放射源放疗设备放疗效果龙门支架加速器连接件引导的跨接遮挡照射避开肿瘤驱动

[实用新型]一种汽车橡胶衬套偏摆试验装置-CN201721895333.0有效
发明人：卢厚柱;庞晓军;王均天 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车橡胶衬套偏摆试验装置，包括电子扭转试验机和偏摆夹具，所述偏摆夹具包括偏摆U型装置、偏摆夹套和偏摆杆，所述偏摆杆穿设于橡胶衬套的中央，所述偏摆夹套固定套设于所述橡胶衬套的外部，所述偏摆U型装置呈U型槽结构，所述橡胶衬套夹设于所述偏摆U型装置的U型槽中，所述偏摆杆穿设于所述偏摆U型装置中，所述电子扭转试验机上设有位置相对的固定虎钳和转动虎钳，所述固定虎钳的右端与所述偏摆夹套的左端可拆卸固定连接，所述转动虎钳可旋转设于所述电子扭转试验机上，所述转动虎钳与所述偏摆U型装置可拆卸固定连接。本实用新型的一种汽车橡胶衬套偏摆试验装置，结构简单，试验方法简单可靠，安装方便。
偏摆汽车橡胶试验装置橡胶衬套偏摆杆衬套虎钳夹套可拆卸固定连接夹具转动本实用新型固定虎钳扭转试验穿设电子扭转试验机安装方便位置相对固定套可旋转夹设左端试验外部

[实用新型]车架运动平台转向偏摆限位机构-CN202221347858.1有效
发明人：舒銮强;蒋家德;姜珂;卢飞旭;黄川;罗伟;江凡 -专利权人：四川六九一二通信技术股份有限公司;重庆惟觉科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车架运动平台转向偏摆限位机构，包括车轮联动模块和转向偏摆限位模块；所述车轮联动模块包括两个联动杆和钢丝绳；所述转向偏摆限位模块包括导向杆、角度偏摆限位杆、角度偏摆限位件、复位件、线绳导向杆、车架驱动杆和导向支撑轴，导向杆通过导向支撑轴安装在车架上，导向杆的一端安装有线缆导向杆，另一端安装有角度偏摆限位杆，角度偏摆限位杆的下方设有角度偏摆限位件，角度偏摆限位件上设有异形孔，异形孔包括相互连通的限位孔和转向偏摆孔，角度偏摆限位孔的位于异形孔内，通过控制角度偏摆限位杆位于限位孔还是转向偏摆孔实现左右两侧的万向轮实现角度偏摆限位和定向无法偏摆两种状态的切换。
车架运动平台转向限位机构

[发明专利]一种可快速稳定的偏摆结构及其在磁性能检测中的应用-CN201911001868.2在审
发明人：姚立新;杨建华 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速稳定的偏摆结构，包括偏摆框、稳定组件和外壳。偏摆框包括圆形的顶托、圆形的底托和吊篮架，顶托中部设置有环状凸起，环状凸起位于外壳的顶部开孔内并与所述顶部开孔存在间隙，偏摆框的顶部在外壳的顶部开口内发生偏摆。稳定组件包括底部稳定组件和顶部稳定组件。该偏摆结构通过底部稳定组件和顶部稳定组件对偏摆框进行稳定，实现了偏摆结构底部稳定顶部发生偏摆，同时顶部偏摆快速稳定在某一特定位置。该偏摆结构在磁性能检测中应用广泛，应用该偏摆结构测量磁性能时，测量方法简单，可实现对批量永磁体的高效快速测量。
一种快速稳定结构及其磁性检测中的应用

[实用新型]一种可快速稳定的偏摆结构-CN201921767918.3有效
发明人：姚立新;杨建华 -专利权人：中核(天津)科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速稳定的偏摆结构，包括偏摆框、稳定组件和外壳。偏摆框包括圆形的顶托、圆形的底托和吊篮架，顶托中部设置有环状凸起，环状凸起位于外壳的顶部开孔内并与所述顶部开孔存在间隙，偏摆框的顶部在外壳的顶部开口内发生偏摆。稳定组件包括底部稳定组件和顶部稳定组件。该偏摆结构通过底部稳定组件和顶部稳定组件对偏摆框进行稳定，实现了偏摆结构底部稳定顶部发生偏摆，同时顶部偏摆快速稳定在某一特定位置。该偏摆结构在磁性能检测中应用广泛，应用该偏摆结构测量磁性能时，测量方法简单，可实现对批量永磁体的高效快速测量。
一种快速稳定结构

[实用新型]一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机-CN202220495242.2有效
发明人：张亚鹏;刘泾堂;曲龙;袁文广;胡金鑫;杜耀辉;王迎超;曹文斌;邱成虎;王国平;包正龙 -专利权人：甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，包括转接支架、回转机构、纵向偏摆机构、横向偏摆机构、升降机构和仰拱运转机构，所述转接支架的底部设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有纵向偏摆机构，所述纵向偏摆机构通过回转机构在水平面内回转，所述纵向偏摆机构的偏摆端上设置有横向偏摆机构，所述横向偏摆机构与纵向偏摆机构的偏摆方向相互垂直设置，所述横向偏摆机构的偏摆端上设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有仰拱运转机构
一种远程遥控自由度预制仰拱拼装机

[发明专利]一种微创手术器械-CN202211179675.8在审
发明人：冯美;苏恒跃;佟伟华;卢秀泉;丁满仓;杨鑫蕊;李永康;公言磊;陈云杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。
一种手术器械

[发明专利]用于致动装置头部的俯仰-偏摆致动系统和方法-CN202210612031.7在审
发明人：约翰·埃里克·米勒;沙恩·爱德华·阿瑟 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种俯仰‑偏摆致动系统，包括俯仰框架、偏摆框架、俯仰致动器、偏摆致动器和万向接头组件。俯仰框架经由俯仰铰接件可枢转地联接到装置框架。偏摆框架经由偏摆铰接件可枢转地联接到俯仰框架。偏摆致动器围绕正交于俯仰轴线定向的偏摆轴线枢转偏摆框架。万向接头组件将偏摆致动器联接至偏摆框架，并且该万向接头组件包括可滑动地联接至线性引导机构的万向接头。引导机构轴线定向成一角度，以允许万向接头以在俯仰框架和偏摆框架中的至少一个枢转期间适应偏摆致动器与偏摆框架的不对准的方式移动。
用于装置头部俯仰偏摆致动系统方法

[发明专利]一种木工带锯机物料挡板偏摆机构-CN202210830361.3在审
发明人：朱子辰 -专利权人：青岛华宝伟数控科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B27B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种木工带锯机物料挡板偏摆机构，包括固定支座，所述固定支座上方设有偏摆臂，所述偏摆臂的一侧设有挡板；所述固定支座的一端通过旋转组件与偏摆臂的一端连接；所述偏摆臂和固定支座之间设有偏摆板，所述偏摆臂、偏摆板、固定支座通过偏心组件连接。所述偏心组件包括偏摆手把和锁紧螺母，所述偏摆手把依次穿过锁紧螺母、偏摆臂、偏摆板和固定支座，在固定支座另一侧与防松螺母连接。本发明的物料挡板偏摆靠旋转偏转手把上的偏心轴来实现，偏心轴与挡板不直接接触，不会磨损挡板，稳定性好。本发明实现锁紧和偏摆调整两种状态切换，只需要旋转偏摆手把和锁紧螺母两个零件，操作简便。
一种木工锯机物料挡板机构

[实用新型]一种木工带锯机物料挡板偏摆机构-CN202221820097.7有效
发明人：朱子辰 -专利权人：青岛华宝伟数控科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B27B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工带锯机物料挡板偏摆机构，包括固定支座，所述固定支座上方设有偏摆臂，所述偏摆臂的一侧设有挡板；所述固定支座的一端通过旋转组件与偏摆臂的一端连接；所述偏摆臂和固定支座之间设有偏摆板，所述偏摆臂、偏摆板、固定支座通过偏心组件连接。所述偏心组件包括偏摆手把和锁紧螺母，所述偏摆手把依次穿过锁紧螺母、偏摆臂、偏摆板和固定支座，在固定支座另一侧与防松螺母连接。本实用新型的物料挡板偏摆靠旋转偏转手把上的偏心轴来实现，偏心轴与挡板不直接接触，不会磨损挡板，稳定性好。本实用新型实现锁紧和偏摆调整两种状态切换，只需要旋转偏摆手把和锁紧螺母两个零件，操作简便。
一种木工锯机物料挡板机构

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