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[实用新型]混动型机器人-CN202223602704.5有效
发明人：吴振东;罗浩;丁宏钰;付春江 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组串联连接，氢能模组用于对锂电池进行充电。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池串联来对锂电池进行充电，使锂电池的电量始终保持足够的电量来供给机器人负载，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。
混动型机器人

[实用新型]混动型机器人-CN202223602392.8有效
发明人：盖永记;吴振东;丁宏钰;付春江 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组并联连接，氢能模组用于与锂电池一起对机器人进行供电。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池并联地分别连接至机器人负载，以相互独立地分别用于为机器人负载提供所需电能，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提高机器人的续航能力。
混动型机器人

[实用新型]重油乳化连续生产设备-CN200420046217.8无效
发明人：刘有望 -专利权人：刘有望
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： C10G31/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种重油乳化连续生产设备，包括有水箱、进水管和依次连接的进油管、油泵、乳化器、成品乳化油输出管，进水管一端与水箱连通，另一端与进油管连通，其中的乳化器为1～10个动混器通过管道串接而成。本实用新型使用时，由于重油、水和乳化剂在搅拌混合时并没有停留在动混器中，而是边搅拌混合，边向前流动，最后由成品乳化油输出管输出，因此，它能连续对重油乳化，乳化效果好，生产效率高，操作十分简便。
重油乳化连续生产设备

[发明专利]电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器-CN201910730361.4在审
发明人：王利剑;康元丽;白志强;雷宇 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器，该方法包括：在检测到电静液作动器中作动筒的供油腔的压力小于回油腔的压力时，比较供油腔与回油腔压力差是否超过压力阈值；若压力差大于压力阈值，则控制载荷抑制油路处于开启状态，使得载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，其中，载荷抑制油路设置在电静液作动器的液压泵出口与模式选择阀之间；开启状态为载荷抑制油路中的压力控制阻尼阀的阀门开度由最大开始变小的状态本发明实施例通过载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，让电静液作动器反馈的能量被消耗在液压油中，并通过液压缸散发到空气中，解决了反馈到控制器的能量过多需要额外对控制器进行冷却的问题。
电静液作动器油路液压油开启状态能量回馈阻尼作用控制器供油腔回油腔压力模式选择阀液压泵出口阀门开度压力控制反馈回油腔压力差液压缸阻尼阀作动筒冷却散发消耗检测

[发明专利]一种混动车辆的控制方法、装置及车辆-CN202310600180.6在审
发明人：刘志刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种混动车辆的控制方法、装置及车辆，适用于包含单电机油电混动系统的车辆，在车辆高压上电运行中，实时获取车辆的运行信息；若运行信息满足预设低速蠕行条件，获取车辆的电机当前的电池电量；从预先设置的各个车辆控制方案中确定与电池电量匹配的目标车辆控制方案
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种混动油箱燃油隔离阀-CN202310076362.8有效
发明人：陈坤;罗相大;谢荣荣;金天友;石天宇 -专利权人：保定平恩康汽车技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动油箱燃油隔离阀，属于隔离阀技术领域，包括混动油箱燃油隔离阀，包括金属罩和外壳，外壳的内部容纳有金属罩，金属罩用于封住外壳下端开口，并且金属罩顶端连接的金属罩盖与外壳顶部内壁相接；通过多级开启，避免油蒸汽大量进入，减少损害，延长使用寿命；通过设置的多楞筋防止大面积接触产生摩擦，摩擦面积的减少，则避免其开启时间慢和摩擦受损的问题。通过设置的三层密封结构，让动铁芯在移动过程中，密封性有所保障，并且与别的零件装配时，其密封性性能仍保持密封程度符合标准的程度。隔断板密封位于上端的贯穿孔的孔口，避免弹簧被油蒸汽包覆。
一种油箱燃油隔离

[发明专利]一种耐油动环密封圈及其制备方法-CN201810881328.7在审
发明人：彭涛 -专利权人：芜湖乾凯材料科技有限公司
申请日： 2018-08-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： C08L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐油动环密封圈及其制备方法，该制备方法包括：1）将蛭石进行煅烧得到膨胀蛭石，接着将膨胀蛭石于混酸中进行浸泡，然后清洗以得到改性膨胀蛭石；2）将改性膨胀蛭石、乙二醇、丙三醇、对羟基苯甲酸酯、硫酸进行溶剂热反应，然后过滤取滤饼以得到耐油助剂；3）将氟橡胶、氯醇橡胶、过氧化苯甲酰、二甲基丙烯酸锌、二硫化四甲基秋兰姆进行初次混炼，然后加入白炭黑、硫磺、丁腈橡胶、邻苯二甲酸二辛脂、耐油助剂进行二次混炼，最后成型以制得耐油动环密封圈；其中，混酸由盐酸溶液和氢氰酸溶液组成。
膨胀蛭石密封圈油动制备油助剂改性混炼混酸氢氰酸二硫化四甲基秋兰姆邻苯二甲酸二辛脂对羟基苯甲酸酯二甲基丙烯酸锌过氧化苯甲酰溶剂热反应丁腈橡胶氯醇橡胶耐油性能溶液组成盐酸溶液白炭黑丙三醇氟橡胶密封件乙二醇硫磺静环滤饼煅烧蛭石硫酸成型过滤浸泡清洗

[发明专利]一种新型混动式油冷轴承体结构-CN202110468662.1在审
发明人：陈少林;靳鹏;李琳;欧永健;张健鹏;朱春晓;武思雄 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F04D29/056 文献下载
摘要：本发明提供一种新型混动式油冷轴承体结构，包括轴承本体，所述轴承本体内开设有进油口、分别与所述进油口连通的压气机端浮动轴承孔和涡轮端浮动轴承孔、以及与所述压气机端浮动轴承孔和涡轮端浮动轴承孔分别连通的出油口；所述压气机端浮动轴承孔和所述涡轮端浮动轴承孔之间开设有与所述进油口连通的U型管腔，所述U型管腔在底部通过两个泄压孔分别与所述压气机端浮动轴承孔和所述涡轮端浮动轴承孔进行连通。本发明提供的混动式应用油冷轴承体结构能对涡轮增压器的轴承系统进行润滑冷却，且能避免出现干摩擦的情况，有效提升了轴承系统的可靠性，避免了增压器因频繁缺油而失效的现象。
一种新型混动式油冷轴承结构

[发明专利]一种混动变速箱油冷电机峰值工况瞬态温升预测仿真方法-CN202310345622.7在审
发明人：石放辉;张奇;沈双达;周坤;刘行;武红钢;曹利盛;邹大庆 -专利权人：江苏新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动变速箱油冷电机峰值工况瞬态温升预测仿真方法，包括如下步骤：建立电磁损耗分析模型，通过电磁损耗分析模型计算出电机额定工况、峰值工况下的电机损耗；建立电机的三维虚拟模型，获得电机额定工况稳态流场，在此基础之上，建立油冷电机峰值工况非稳态温度场仿真分析模型，获得油冷电机绕组、定子铁芯、转子铁芯、磁钢、壳体的温度分布，流体区域的速度分布。本发明可预测混动变速箱在峰值工况运行时油冷电机的温度场变化及温升达到限值的时间，缩短新产品的开发周期，减少开发费用，也能避免计算前期流场发散的问题。
一种变速箱电机峰值工况瞬态预测仿真方法

[发明专利]一种混动汽车的模式切换方法-CN202011482784.8有效
发明人：赵晓松;刘贤强;严雨薇;彭建鑫;朱俊峰 -专利权人：北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种混动汽车的模式切换方法，其特征在于，通过以下步骤判断速度和扭矩条件是否满足进入纯电模式：其中，当输出为0时速度和扭矩条件不满足进入纯电模式，当输出为1时速度和扭矩条件满足进入纯电模式。这种混动汽车的模式切换方法在合适的条件下切换车辆的动力模式，尽可能的降低车辆的能耗，提高能源的利用率，而且能够降低车辆的电池和发动机的损耗，提高它们的寿命。
一种汽车模式切换方法

[实用新型]一种多档位混动变速箱液压控制系统-CN202320877805.9有效
发明人：卢钦强;姚博炜;王瑞雪;周才深;蒙基伟 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多档位混动变速箱液压控制系统包括主油路、主油路控制油路、离合器油路、档位控制油路、吸油油路和冷却油路。所述多档位混动变速箱液压控制系统，采用液控式换向阀与第二电磁阀(直驱式)的协同工作，实现油缸充油与回油，通过双重控制结构，确保油缸泄油可靠，防止油缸误动作，利用第三电磁阀和换向阀的协同工作，实现多档位的切换
一种档位变速箱液压控制系统

[发明专利]一种重卡载货车混合动力系统-CN202310964521.8在审
发明人：何正模;张峻;吴士祥;王珑;支峰;王树荣 -专利权人：无锡明恒混合动力技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K6/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种重卡载货车混合动力系统包括：发动机；扭转减震器，与所述发动机输出端连接；混动专用变速箱，包括与扭转减震器连接的主箱，以及与所述主箱连接的副箱；驱动电机组，包括与混动专用变速箱连接的EM1电机、EM2电机；输出装置，与混动专用变速箱连接。本发明提供了一款混合动力系统，发动机和驱动电机组通过换挡执行机构A、换挡执行机构B、换挡执行机构C、换挡执行机构D进行挡位匹配，可实现纯电模式、串联混动模式、并联混动模式、功率分流混动模式，大大降低驱动系统的油耗
一种载货混合动力系统

[实用新型]一种涡扇发动机燃油泵调节器-CN201922047667.8有效
发明人：吴勇辉;胡金海;张百灵;张相毅;隋永华;陈昌刚;袁建平;夏超 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F02C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡扇发动机燃油泵调节器，包括燃油泵、中心油滤、定压活门、半定压活门、随动活塞、风扇导叶作动筒、停车活门、回油活门，所述燃油泵通过管道与计量活门、安全活门连接，安全活门与回油活门相互配合，压差活门一端与计量活门连接，另一端与回油活门、安全活门连接，燃油泵内的燃油经中心油滤后进入计量活门内，所述中心油滤的出口通过定压活门进行压力的调节，定压活门将输出的恒定压力燃油通过管道与流量控制电液伺服阀、流量控制备份电液伺服阀连接，另一部分燃油经半定压活门与随动活塞连接。本实用新型设计合理；流量控制电液伺服阀和流量控制备份电液伺服阀分别为喷嘴挡板阀和射流管电液伺服阀，大大提高可靠性。
一种发动机燃油调节器

[实用新型]一种高效节能变压器-CN201820349063.1有效
发明人：焦兵临;焦俊玥;吴小平;陈光辉;肖莉 -专利权人：南昌金轩科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器设备技术领域，具体涉及一种高效节能变压器，包括油箱和油枕，油箱的两侧设置有若干个散热片，油箱的顶部设置有高压套管和低压套管，油箱内设置有若干个风叶，油箱的外壳上设置有带动风叶旋转的马达；油枕的顶部设置有电源，电源电性连接有静触点，油枕的内还设置有弹簧，弹簧底端固定在油枕的底部，弹簧的顶部设置有动触点，动触点设置在静触点的下方，动触点和蓄电源分别与马达电性连接；当油枕内的油逐渐上升时，使静触点和动触点接触，形成闭合的回路，使马达带动风叶在油箱内转动，油箱内的油进行充分的循环，进行均匀的散热。
油箱油枕动触点顶部设置静触点弹簧高效节能风叶变压器马达电源本实用新型变压器设备闭合低压套管电源电性风叶旋转高压套管两侧设置马达电性散热片上升时散热底端转动

[发明专利]一种多功能轨道交通接触网梯车-CN202010520471.0在审
发明人：李曈;姚子明 -专利权人：北京卓维堂科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：包括：智能控制系统、梯车主体、弹簧减震系统、稳定系统及刹车系统、油电混动系统、轨道交通系统六部分组成；结构简单，便于操作，属于智能化操作装置，可拆散可折叠，便于运输，便于项目更换时的运输，两人就可完成运输
一种多功能轨道交通接触网梯车