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[发明专利]一种电静液作动器的控制方法及系统-CN202010025405.6有效
发明人：王兴坚;沈友昊;王少萍;张育玮;张超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动器的控制方法及系统。该方法包括：构建电静液作动器的动力学模型；按照能量转换过程对电静液作动器进行系统划分，得到多个子系统；基于动力学模型确定各个子系统的控制律；按照各个子系统的控制律对电静液作动器进行控制。本发明的电静液作动器的控制方法及系统能够提高电静液作动器的控制精度。
一种电静液作动器控制方法系统

[发明专利]基于压力选择阀的非对称电静液作动器-CN201711348907.7有效
发明人：姚叶明;张鹏飞;张临海;徐礼林 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压力选择阀的非对称电静液作动器，包括伺服电机，双向液压泵，压力选择阀，两个补油阀，蓄能器，非对称结构作动筒。采用非对称结构作动筒可以减小电静液作动器的结构尺寸，使电静液作动器能够满足更为苛刻的安装尺寸限制；通过使用压力选择阀，可以使用普通双向液压泵对非对称结构作动筒进行驱动控制，并获得与对称结构作动筒接近的控制效果本发明能够在不增加液压泵设计、制造与控制难度的基础上，提高电静液作动器的集成度，降低电静液作动器的质量。适合于电静液作动器工作行程较大而对其尺寸与重量有较高要求的场合。
基于压力选择对称电静液作动器

[发明专利]一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统及其控制方法-CN202010499842.1有效
发明人：朱玉川;王睿;江裕雷;陈龙;邰明皓 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统，能够实现叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向伺服控制。所述叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统包括：信号发生器、数字信号处理控制器、两个功率放大器以及叠堆智能材料驱动电静液作动器；根据叠堆智能材料驱动电静液作动器输出速度与驱动信号相位间的关系，通过对信号发生器产生的电压信号进行处理和调制，实现叠堆智能材料驱动电静液作动器运动方向与运动速率的精确调节，该调速系统控制结构简单、控制灵活、换向无滞后。本发明还公开了叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统的控制方法。
一种智能材料驱动电静液作动器双向调速系统及其控制方法

[发明专利]具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法-CN201811227192.4有效
发明人：尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。
电静液作动器载荷状态能量回收系统泵控系统阀控系统系统控制顺向电机泵组大负载负载角状态时

[发明专利]一种电静液作动器液压泵故障诊断方法-CN201911024933.3在审
发明人：丁建军;贺梓洲;仙丹;刘阳鹏;陈鹏;李涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动器液压泵故障诊断方法，该方法首先利用振动加速度传感器或压力传感器，采集电静液作动器液压泵壳体上振动信号或者液压泵出口的压力信号，基于小波包分解技术构建特征向量，并对电静液作动器液压泵故障类型进行编码之后在电静液作动器液压泵的振动信号数据集或者压力信号数据集上，利用量子粒子群算法对支持向量机的模型超参数C和δ进行自动寻优，得到最优超参数C和δ的取值，并带入到支持向量机模型，利用电静液作动器液压泵的训练数据集提取的特征向量和与之对应的故障编码，对最优超参数的支持向量机模型进行训练；最后在电静液作动器液压泵测试数据集上进行电静液作动器液压泵故障诊断。
一种电静液作动器液压泵故障诊断方法

[发明专利]一种双向可调速电静液作动器及其工作方法-CN201610727547.0在审
发明人：朱玉川;朱斌;费尚书;郭亚子 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向可调速电静液作动器，属于电静液动作器技术领域，本发明能够实现电静液作动器的双向运动及速度调节；所述的双向可调速电静液作动器包括：智能材料驱动泵、液压泵头、液压缸、油路块、换向阀；其工作原理为，压缩泵腔油液经油路块进入换向阀，通过换向阀实现油液回路换向进而实现液压缸活塞杆的双向运动，通过建立输入正弦电压或电流信号的频率与输液压缸输出杆速度的线性模型，变化输入正弦电压或电流信号的频率可以实现电静液作动器的液压缸输出杆速度开环控制；本发明还公开了双向可调速电静液作动器的工作方法。
一种双向调速电静液作动器及其工作方法

[发明专利]一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法-CN202110926849.1有效
发明人：姚建勇;顾单婷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法，首先建立电静液作动器系统的数学模型；再根据电静液作动器系统的数学模型，设计间接自适应鲁棒控制器，最后运用李雅普诺夫稳定性理论对电静液作动器系统的间接自适应鲁棒控制器进行稳定性证明
一种电静液作动器间接自适应鲁棒控制方法

[实用新型]一种电静液作动器散热结构-CN200820135753.3有效
发明人：黄玖琦;胡务农;田一松;王少华;王丽智 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2008-10-09 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本实用新型一种电静液作动器散热结构属于液压技术领域，涉及对电静液作动器散热结构的改进。包括作动器壳体[1]以及安装在作动器壳体[1]上的作动筒[2]、油泵[3]和液压蓄能器[4]，其特征在于，液压蓄能器[4]还有一个辅助回油口[4b]，油泵[3]的泄油口[3c]通过作动器壳体[1]上的内油路与液压蓄能器本实用新型大大提高了电静液作动器的散热效果。
一种电静液作动器散热结构

[发明专利]电静液作动器模拟器及其控制方法-CN202111215068.8有效
发明人：徐金全;金文博;郭宏;范文虎;董舰桥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电静液作动器模拟器及其控制方法。电静液作动器模拟器包括控制组件、与控制组件连接的加载组件，以及，与控制组件连接的电静液作动器的永磁同步驱动电机；控制组件包括上位机和与上位机连接的作动器驱动控制器；加载组件包括与上位机连接的能量回馈加载电机驱动器、与能量回馈加载电机驱动器连接的永磁同步加载电机、连接于永磁同步加载电机轴后端的多圈绝对位置编码器，以及连接于永磁同步加载电机轴前端的扭矩传感器；永磁同步驱动电机与作动器驱动控制器连接；永磁同步驱动电机和永磁同步加载电机在扭矩传感器两侧同轴设置本公开能够实现电静液作动器研发过程中对其子部件永磁同步驱动电机的测试以及对电静液作动器的模拟。
电静液作动器模拟器及其控制方法

[实用新型]一种紧凑型小型化电静液作动器-CN202223015857.X有效
发明人：夏立群;张伟;朱明君;孙铜森;王东辉;彭永涛;谢慈航 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种紧凑型小型化电静液作动器，所述电静液作动器包括作动器组件以及设置在所述作动器组件上的微型泵和传感器套筒；其中，所述作动器组件包括活塞；所述传感器套筒上还设置有磁致伸缩传感器，所述磁致伸缩传感器用于测量活塞的位置；本申请提供的一种紧凑型小型化电静液作动器，结构紧凑、体积小、功率重量比高，通过使用磁致伸缩传感器使得作动器组件的作动筒部分体积大幅压缩，从而进一步减重，提高了功重比。
一种紧凑型小型化电静液作动器

[发明专利]电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器-CN201910730361.4在审
发明人：王利剑;康元丽;白志强;雷宇 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电静液作动器能量回馈抑制方法、抑制油路及电静液作动器，该方法包括：在检测到电静液作动器中作动筒的供油腔的压力小于回油腔的压力时，比较供油腔与回油腔压力差是否超过压力阈值；若压力差大于压力阈值，则控制载荷抑制油路处于开启状态，使得载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，其中，载荷抑制油路设置在电静液作动器的液压泵出口与模式选择阀之间；开启状态为载荷抑制油路中的压力控制阻尼阀的阀门开度由最大开始变小的状态本发明实施例通过载荷抑制油路对液压油产生阻尼作用，让电静液作动器反馈的能量被消耗在液压油中，并通过液压缸散发到空气中，解决了反馈到控制器的能量过多需要额外对控制器进行冷却的问题。
电静液作动器油路液压油开启状态能量回馈阻尼作用控制器供油腔回油腔压力模式选择阀液压泵出口阀门开度压力控制反馈回油腔压力差液压缸阻尼阀作动筒冷却散发消耗检测

[发明专利]一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法-CN201810384591.5有效
发明人：张树忠;黄豪杰;唐一文;练国富;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法，既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。
一种并联驱动电静液作动器及其控制方法

[发明专利]一种电静液作动器的液压试验台-CN201910519323.4在审
发明人：邢科礼;尹礼胜;李思亮;姜克壮 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电静液作动器的液压试验台。它包括试验底座、测试工装、液压系统、电控系统以及检测系统。通过测试工装快速的在试验底座上完成被试电静液作动器的安装和拆卸，利用液压系统对被试电静液作动器进行试验，通过电控系统对液压系统和试验过程进行控制，通过检测系统采集试验过程中的测试数据并将其反馈回电控系统进行分析和处理本发明针对电静液作动器的性能测试，提供一种全自动化的试验装置，具有测试精度高、测试效率高、实用性强的特点。
电静液作动器电控系统液压系统测试工装检测系统试验底座作动器静液试电液压试验台采集试验测试数据测试效率全自动化试验过程试验装置台本发明性能测试液压试验拆卸测试反馈试验分析

[发明专利]磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法-CN202110812195.X有效
发明人：朱玉川;刘昶;郑述峰;林文 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域。所述电静液作动器包括：四个磁致伸缩电‑机转换器、阀体、阀芯、伺服电机、油路块、液压缸；磁致伸缩电‑机转换器在正弦电流作用下，其活塞做高频往复运动，将油液排出或吸入泵腔；主动配流阀由伺服电机带动旋转，对作动器管道内的油液整流；液压缸在压差的作用下输出位移，实现作动。通过四柱塞泵周期性工作及主动配流阀整流，提高作动器的输出流量、输出力，以及输出平稳性和控制灵活性。本作动器具有多柱塞泵独立驱动、解耦调控的特点，在不同工况下可采用特有的节能工作方法，降低发热、延长使用寿命。
伸缩轴向柱塞驱动电静液作动器及其工作方法

[发明专利]一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法-CN201710678849.8有效
发明人：张扬;郭一楠;巩敦卫;王晔枫;程伟;何勇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降；采用模型参考自适应控制方法，提高对作动系统固有不确定性的适应能力；利用基于信号的控制输出补偿器，对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿，得到补偿后的自适应调节器等效输出，提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度
一种电静液作动系统闭环模型参考自适应控制方法

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