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[发明专利]一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统-CN202310211583.1在审
发明人：孙剑;杭鹏;刘学凯;崔一鸣 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统，包括驾驶模拟器、数字化沙盘、自动小车、驾驶小车、自动小车上位机、驾驶小车上位机和驾驶模拟器控制台；自动小车和驾驶小车均设置在数字化沙盘上；数字化沙盘实时获取自动小车和驾驶小车的状态信息以及沙盘本体的实时状态信息，并实时输出自动小车信息和驾驶小车信息至驾驶模拟器控制台；驾驶模拟器控制台将获取的自动小车信息和驾驶小车信息传输至自动小车上位机；驾驶模拟器控制台根据接收到的环境信息传输到驾驶模拟器中，以驾驶小车第一视角显示驾驶小车和自动小车所处的实时环境
一种虚实融合环境人机混合驾驶交互行为模拟系统

[实用新型]一种用于飞行学院培训的飞机跑道调度模拟系统-CN201821019770.0有效
发明人：杜丽娟;李萌;马世罕;李自香;石航;罗志宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于飞行学院培训的飞机跑道调度模拟系统，目的为了解决飞机跑道调度培训学生体验差的问题，其包括配置有调度指令模块的模拟塔台、第一小车、第二小车、用于调整所述第一小车或者所述第二小车运行状态的配置有信号指令模块的信号灯、用于模拟通勤道路或者飞行跑道的模拟跑道，所述第一小车和所述第二小车通过无线通信协议与所述调度指令模块、所述信号指令模块连接。本实用新型通过模拟塔台、第一小车、第二小车、用于调度第一小车或者第二小车运行的配置有信号指令模块的信号灯、用于模拟通勤道路或者飞行跑道的模拟跑道的设置，将飞机跑道调度形象化，提升了培训体验。
小车飞机跑道信号指令本实用新型调度模拟调度指令飞行跑道模拟跑道信号灯塔台调度培训配置无线通信协议模块连接学生体验运行状态飞行

[发明专利]基于数字孪生的AGV小车运输路径规划方法-CN202211498457.0在审
发明人：巩书凯;简思忆;陈磊;卢仁谦;程旭 -专利权人：重庆忽米网络科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明具体涉及基于数字孪生的AGV小车运输路径规划方法，包括：分别构建与工厂环境和AGV小车对应的数字孪生工厂和数字孪生小车并导入数字孪生应用中；获取AGV小车的运输任务，通过数字孪生小车在数字孪生工厂中模拟对应运输任务的运行，并结合路径规划算法生成对应的规划路径；实时获取AGV小车的运行数据，使得数字孪生小车能够基于对应的运行数据在数字孪生工厂中模拟运行，基于数字孪生小车的模拟运行状态结合AGV小车的运行数据实时优化规划路径，以更新AGV小车的运输路径。本发明能够结合虚拟模型和真实数据实现AGV小车的运输模拟和路径规划，并且能够通过AGV小车实时状态对其运输路径进行预测性推演和判断。
基于数字孪生 agv 小车运输路径规划方法

[发明专利]AGV作业辅助方法及装置-CN202110842061.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：魏小兰
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV作业辅助方法及装置，通过确定第一AGV小车发生故障，基于各AGV小车的工作状态确定第二AGV小车作为救援车，并建立第二AGV小车与控制端的通信；基于控制端的控制信息驱动第二AGV小车靠近第一AGV小车，并基于第一模拟路径碰撞第一AGV小车的重启按键；第一模拟路径的生成包括：生成第二虚拟AGV小车；基于用户对第二虚拟AGV小车在数字孪生车间内的移动操作，生成第一模拟路径，移动操作为将第二虚拟AGV小车移动至于第一AGV小车的重启按键碰撞。本发明可以自动准确解决AGV的故障来正常运行，根据模拟结果来实现方便及时的维修或恢复，不仅节约人工成本和时间，还可以提高AGV运行效率。
agv 作业辅助方法装置

[实用新型]一种GPS全球定位系统模拟原理实验仪-CN201120057369.8无效
发明人：卢帅 -专利权人：卢帅
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS全球定位系统模拟原理实验仪，包括模拟卫星、固定注入站、移动小车和模拟地球的圆形平面，所述的模拟卫星和移动小车上设有发光二极管、启动电路及电源。本实用新型所解决的技术问题是GPS全球定位系统模拟原理实验仪中的模拟卫星、固定注入站和移动小车信号接收与反馈演示。本实用新型所公开的GPS全球定位系统模拟原理实验仪，通过模拟卫星、固定注入站和移动小车上设有的发光二极管直接反映出模拟卫星、固定注入站和移动小车之间的信号传输与响应关系，使得实验仪能够更直接地反映出GPS
一种 gps 全球定位系统模拟原理实验

[发明专利]一种拱形隧道火灾试验用模拟设备-CN202210720038.0在审
发明人：杨健;邱道洲;郑雨航;郑家辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了拱形隧道火灾试验技术领域的一种拱形隧道火灾试验用模拟设备，包括固定底座，所述固定底座顶部固定连接有模拟隧道，所述模拟隧道前侧设置有移动小车，所述模拟隧道内设置有用于带动移动小车在隧道内移动的移动机构，所述移动小车用于盛放火源材料，所述移动小车底部设置有排料阀；本发明通过在每次对隧道内进行火灾模拟试验时，利用模拟隧道、移动小车配合喷水机构、扑灭机构、回收机构和输送机构，在实验过程中，自动将试验后的火源材料继续扑灭，并可多次使用，大大节省模拟成本，及时对火源材料进行灭火，避免损坏模拟隧道，避免人员参与，方便快捷。
一种拱形隧道火灾试验模拟设备

[发明专利]一种打磨小车功能检测电气控制装置和检测工装-CN202310367379.9在审
发明人：王静;赵建锋;宋耀红;王鹏;石磊 -专利权人：太原中车时代轨道工程机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨小车功能检测电气控制装置和检测工装，该电气控制装置用于模拟车控制打磨小车动作，包括：信号系统，设置在打磨小车上，用于监测打磨小车的状态信息；控制系统，用于根据状态信息控制打磨小车的动作；电源系统，用于为控制系统和打磨小车供能，该打磨小车功能检测电气控制装置控制模拟车在打磨小车实际作业前模拟检测打磨小车的状态参数，提前检验打磨小车的工作能力，实现在装配前对打磨小车性能的检测，大大简化整车落成后的调试任务，并且排除小车自身问题对整车性能产生干扰。
一种打磨小车功能检测电气控制装置工装

[实用新型]一种模拟船上射击的运动平台-CN202123277831.8有效
发明人：葛晨林;吴雄飞;黄建生;秦亮亮;于兴波;周正永 -专利权人：青岛顶腾工业科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于舰船射击训练技术领域，公开了一种模拟船上射击的运动平台，包括轨道装置和移动小车装置。移动小车装置滑动连接于轨道装置，移动小车装置包括小车组件、移动驱动组件和升降驱动组件，移动驱动组件能够驱动小车组件沿轨道装置移动，小车组件包括训练平台，升降驱动组件能够驱动训练平台周期性升降，训练平台能够容纳并支撑训练人员本实用新型的模拟船上射击的运动平台，小车组件沿轨道装置匀速运动或者加速运动，模拟射击船在水上的前进动作；训练平台能周期性升降，模拟射击船随水波的起伏运动，能有效模拟水上射击环境，便于方便控制射击环境的干扰强度进行重复训练
一种模拟船上射击运动平台

[发明专利]一种用于教学的安全交通模拟系统-CN201610904491.1在审
发明人：彭静 -专利权人：北京森霖木教育科技股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉一种用于教学的安全交通模拟系统，该系统包括模拟平台、小车和控制箱；模拟平台上设有模拟道路、红绿灯；小车在模拟道路上运行，小车内设有主板和电动驱动系统，小车内的主板通过无线控制模块与遥控器连接，学员通过遥控器控制小车的运行状态；控制箱内的主控板控制模拟平台上的红绿灯信号转换；主控板内设的无线通信模块与小车内的主板无线连接。本发明能够实体演示交通运行过程，学员能够自身体验和控制交通运行以实现体验式学习，极大提高了交通安全教育的趣味性和学习效果；采用红外线的信号感应设备，能够极大提高感应的灵敏度，确保交通模拟系统高效、稳定运行
一种用于教学安全交通模拟系统

[实用新型]一种用于教学的安全交通模拟系统-CN201621130705.6有效
发明人：彭静 -专利权人：北京森霖木教育科技股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉一种用于教学的安全交通模拟系统，该系统包括模拟平台、小车和控制箱；模拟平台上设有模拟道路、红绿灯；小车在模拟道路上运行，小车内设有主板和电动驱动系统，小车内的主板通过无线控制模块与遥控器连接，学员通过遥控器控制小车的运行状态；控制箱内的主控板控制模拟平台上的红绿灯信号转换；主控板内设的无线通信模块与小车内的主板无线连接。本实用新型能够实体演示交通运行过程，学员能够自身体验和控制交通运行以实现体验式学习，极大提高了交通安全教育的趣味性和学习效果；采用红外线的信号感应设备，能够极大提高感应的灵敏度，确保交通模拟系统高效、稳定运行
一种用于教学安全交通模拟系统

[发明专利]AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202111206992.X在审
发明人：杨欢;罗启铭;刘小双;王宗强;吴育校;冯建设;陈军;刘桂芬;朱瑜鑫;张挺军 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质，通过搭建用于反映多个AGV小车的行驶路径的预设模拟看板，其中，多个所述AGV小车各自具有的技术规格不同；建立所述预设模拟看板与所述AGV小车的数据连接通道；通过所述数据连接通道获取所述AGV小车的位置状态，并将所述位置状态在所述预设模拟看板上进行显示。如此，本发明提供的AGV小车的监控方法，能够基于预设模拟看板针对多个不同技术规格的AGV小车的位置状态以可视化的形式进行显示，实现了同时针对多个不同技术规格的AGV小车进行监控的技术效果，从而改善了自动化运输管理中监控工作的效率和质量
agv 小车监控方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]工厂物流模拟实验装置-CN201710129603.5有效
发明人：张晶蓉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工厂物流模拟实验装置，原料仓以充气的方式模拟原料的补充，以原料小车触发排气触点的方式打开第一排气阀而模拟原料的输出，以原料小车摩擦带动中间仓的驱动轮的方式模拟原料小车向中间仓的补货，以成品小车摩擦带动驱动轮反向转动的方式模拟中间仓中成品的输出，以中间仓中第二活塞触发充气触点的方式控制充气阀门的打开而模拟向成品仓的存入成品，同时以成品仓的第二排气阀持续排气的方式模拟成品的持续输出，在这些模拟信息中，可通过对阀门开度、气源的输出速度和小车的车速的控制，实现对实时物流信息的模拟，因而该实验装置具有拟真度高、实验效果好的优点。
工厂物流模拟实验装置

[实用新型]工厂物流模拟实验装置-CN201720211576.1有效
发明人：张晶蓉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工厂物流模拟实验装置，原料仓以充气的方式模拟原料的补充，以原料小车触发排气触点的方式打开第一排气阀而模拟原料的输出，以原料小车摩擦带动中间仓的驱动轮的方式模拟原料小车向中间仓的补货，以成品小车摩擦带动驱动轮反向转动的方式模拟中间仓中成品的输出，以中间仓中第二活塞触发充气触点的方式控制充气阀门的打开而模拟向成品仓的存入成品，同时以成品仓的第二排气阀持续排气的方式模拟成品的持续输出，在这些模拟信息中，可通过对阀门开度、气源的输出速度和小车的车速的控制，实现对实时物流信息的模拟，因而该实验装置具有拟真度高、实验效果好的优点。
工厂物流模拟实验装置

[实用新型]沙盘用智能小车导向系统-CN201520351516.0有效
发明人：陈宝国;徐继贤 -专利权人：北京中实展业科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙盘用智能小车导向系统，包括基盘和表层，所述表层上设置有用于模拟现场运输状况的小车，所述小车底部设置有用于控制小车寻踪的磁石，所述基盘上还铺设有用于引导小车运动的金属导轨。通过在沙盘的基盘上铺设金属导轨，且在小车的底部设置有磁石，当小车在金属导轨上做运动模拟，需要进行转弯时，通过磁石与金属导轨之间的磁性作用力，利用磁石来控制小车的车轮转弯，使小车能很好的在金属导轨上寻踪，始终保持在金属导轨上做运动模拟，保证运动路径的稳定。
沙盘智能小车导向系统

[实用新型]一种车道保持辅助系统实训平台-CN201921113394.6有效
发明人：张宇飞;杜志彬;田传印;李乐 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车道保持辅助系统实训平台，涉及车辆控制技术领域，其中，上述车道保持辅助系统实训平台包括：操作台、模拟驾驶器、模拟小车、功能面板和显示面板，上述模拟驾驶器和模拟小车均安装在操作台上，操作台为水平设置的面板，模拟驾驶器设置在操作台的一侧，在使用过程中，模拟驾驶器可供用户操作，模拟小车设置在操作台上，功能面板与操作台呈第一夹角设置，并且，设置位置与模拟驾驶器相对，显示面板与操作台呈第二夹角设置，并且，设置位置与模拟小车相对，通过上述设置能够有效模拟车道保持辅助系统的工作过程，优化了教学效果，提升了学生的体验。
一种车道保持辅助系统平台

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