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- [发明专利]阵列式凹坑凸柱接插型轨道棋-CN201110317793.6有效
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谢小军
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谢小军;彭拴霞
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2011-10-19
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2012-01-11
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A63F3/02
- 一般的棋类游戏都有棋盘和棋子，平时置于棋盒中，不便携带，且棋盘和棋子的材质都不适合长期暴露在室外，所以限制了棋类游戏在户外的使用；用于户外使用的棋盘多为一体成型，相对笨重，棋子容易损坏和丢失。本发明在棋盘本体上设置下陷的棋盘格帽固定槽，将棋盘格帽插入棋盘格帽固定槽中，之间形成供棋子滑动的轨道，形成棋桌、棋盘和棋子固定在一起的结构形式，体积小，重量轻，且形成了棋盘和棋子固定在一起的结构形式。本发明适合公园、校园、小区等户外场合使用，棋子不会遗失，棋盘不易受到破坏，整体结实耐用，且可作为多种棋种的棋盘。
- 阵列式凹坑凸柱接插型轨道
- [实用新型]一种益智的儿童棋-CN202222358558.X有效
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何鹏云
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云和县宇跃玩具有限公司
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2022-09-06
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2023-01-13
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A63F3/02
- 本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体为一种益智的儿童棋，第一棋盘盒的外端转动连接有第二棋盘盒，第一棋盘盒与第二棋盘盒的上部均等距设置有棋格，第一棋盘盒与第二棋盘盒的上部对应棋格的位置处均设置有棋子主体，第一棋盘盒与第二棋盘盒的内部均嵌合安装有屏蔽网，第一棋盘盒与第二棋盘盒的内部对应棋格的位置处均安装有吸铁石，第一棋盘盒的外部安装有充电线圈，第一棋盘盒的前部两侧均转动连接有连接卡臂，且第二棋盘盒的外部对应连接卡臂的位置处均安装有相匹配的连接耳
- 一种益智儿童
- [发明专利]视觉传感器快速标定方法-CN202210205438.8在审
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唐倩;张志豪;郭伏雨;陈佳伟
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重庆大学
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2022-03-02
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2022-06-03
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B25J9/16
- 本发明提供的一种视觉传感器快速标定方法，包括以下步骤：将相机设置在机器人工具手末端，并确定相机相对于机器人工具手末端的相对位姿矩阵；设置标定板，所述标定板上设置有棋盘格以及AprilTags码，由相机获取AprilTags码并确定出AprilTags码的中心位置，并根据AprilTags码的中心位置计算出棋盘格的中心位置；控制相机对阵棋盘格中心位置Pc,然后控制机器人工具手改变姿态采集棋盘格图像，并记录机械臂工具手的采集棋盘格图像时的位置，并存于位置集合；基于位置集合，确定机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作轨迹，并控制机器人工具手按照所确定的最优动作顺序以及最优动作再次对棋盘格图像进行采集；基于机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作所对应的位姿对视觉传感器进行标定
- 视觉传感器快速标定方法
- [实用新型]一种具有角度定位装置的电子束曝光机校场系统-CN201721307339.1有效
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李喜玲;李华;周保范
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兰州大学
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2017-10-11
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2018-04-10
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G03F7/20
- 本实用新型公开一种具有角度定位装置的电子束曝光机校场系统，包括样品台主体，样品台主体包括校正区域，其中，校正区域内设置有定位凹槽和棋盘格样品，定位凹槽包括水平设置的第一凹槽以及与第一凹槽成4‑6°夹角的第二凹槽和第三凹槽，且第二凹槽与第一凹槽顺时针方向呈4‑6°，第三凹槽与第一凹槽逆时针方向呈4‑6°，棋盘格样品的底边与其中一个定位凹槽对齐设置，当电镜放大到900倍时，使所述棋盘格样品的整个校准点均落到视野范围内。有角度定位槽的存在，方便了棋盘格样品的摆放，使得棋盘格样品的摆放位置不会太偏，这样在电镜放大到900倍时，整个校准点都能落到视野中，且观察区域内的棋盘格与坐标轴偏角在程序可调控的范围之内，方便工作。
- 一种具有角度定位装置电子束曝光校场系统
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