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[发明专利]基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法-CN202010544291.6在审
发明人：施雨清;蔡华俊;宋旸 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络和嵌套轮廓识别的棋盘格图像识别定位系统及方法，系统由棋盘格标定板、图像采集系统、照明系统、特征提取系统和轮廓识别系统组成；棋盘格标定板的标定板图像边缘设有不对称的圆形特征点；图像采集系统用于采集棋盘格标定板图像；照明系统用于为棋盘格标定板照明；特征提取系统用于提取出标定板边缘的圆形特征点，并保存特征点的图像坐标和提取特征点后的图像；轮廓识别系统用于提取去背景后的棋盘格格点，保存识别出的标定板图像格点的总点数与棋盘格格点的图像坐标与空间位置坐标。本发明采用自主设计的棋盘格标定板，可有效应用于多相机标定与旋转标定，提高了棋盘格格点坐标提取的准确性。
基于卷积神经网络嵌套轮廓识别棋盘图像定位系统方法

[发明专利]一种适用于低质量图像的棋盘格角点检测方法及装置-CN201410252718.X有效
发明人：邓颖娜;巩稼民;袁立行;汤琦;孙宇航;徐军华;王凤利;赵德胜;乔琳 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，提供了一种棋盘格角点检测方法和装置，该方法包括以下步骤获取棋盘格图像；将获取的棋盘格图像进行角点增强滤波，得到增强后的棋盘格图像；在增强后的棋盘格图像中确定角点所在的目标区域；确定每个目标区域中角点的坐标本发明采用基于极坐标形状描述子和模式自动识别的方法进行棋盘格角点检测，有效解决了经典角点检测方法对图像质量要求高、抗噪声性能差、角点检测精度低的问题。
一种适用于质量图像棋盘格角点检测方法装置

[发明专利]基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统和方法-CN201910542738.3在审
发明人：阎宗岭;张小松;黄河;柴贺军;徐峰;谭玲;李海平;杜孟秦;杨光清;张瑶 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统，包括棋盘格标志物，图像采集设备和监测平台；棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点；图像采集设备安装在边坡对面，用于拍摄棋盘格标志物；监测平台包括图像处理模块和计算模块；图像处理模块用于进行图像分析，包括对棋盘格标志物图像进行角点检测，对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建，获取棋盘格标志物的深度图像，测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离；计算模块用于计算，以图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离，算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移值，完成对边坡表面变形的实时监测。
棋盘格标志物图像采集设备边坡表面变形图像处理模块计算模块监测平台监测系统景深距离标志法边坡坡面监测图像角点检测模板图像三维重建深度图像实时监测图像分析图像坐标对角点监测点拍摄对边匹配测算图像

[发明专利]棋盘格角点识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010609530.1有效
发明人：郑文;张翔;林恒 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种棋盘格角点识别方法、装置、设备及存储介质，其中棋盘格角点识别方法包括：将待检测图像作为棋盘格检测模型的输入，棋盘格检测模型输出若干个预选区域及每个预选区域的置信度得分；根据非极大值抑制算法、置信度阈值及预选区域的置信度得分对若干个预选区域进行筛选，得到满足第一预设条件的区域；从待检测图像中截取满足第一预设条件的区域的图像；对满足第一预设条件的区域的图像进行棋盘格角点识别及将满足第二预设条件的棋盘格角点的坐标映射到待检测图像中本申请能够降低原图像的背景中错误角点对棋盘格角点识别的干扰，进而提高棋盘格角点的识别速度和精度。
棋盘格角点识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种象、围棋棋盘-CN00225992.3无效
发明人：吴江陵 -专利权人：吴江陵
申请日： 2000-11-21 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种象、围棋棋盘,现有的纸、塑料棋盘容易磨烂老化,本实用新型的目的提供一种经久耐用的棋盘,在棋盘板(1)的正面设置有象棋盘格槽(2)、棋盘板(1)背面设置有围棋格槽(3)、格槽靠刻槽机一次成型刻槽
一种围棋棋盘

[发明专利]一种基于三维塔式棋盘格的雷达与相机的联合标定方法-CN202210493405.8在审
发明人：任明武;任德鑫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种基于三维塔式棋盘格的雷达与相机的联合标定方法包括：建立以三维塔式棋盘格为基础的建模坐标系，并生成三维塔式棋盘格对应的点云；对雷达得到的三维点云，进行去噪声处理，得到雷达坐标系下的三维塔式棋盘格的实际点云；确定雷达坐标系与建模坐标系的转换关系；根据二维棋盘格角点的实际位置，按序生成建模坐标系下二维棋盘格的角点点集，并转换到雷达坐标系下；获取照片上二维棋盘格的角点点集；计算相机坐标系与雷达坐标系的转换关系，即为联合标定结果；本申请通过三维塔式棋盘格的立体性，二维棋盘格在三维塔式棋盘上的位置，以及对三个坐标系之间转换关系的计算，能够一次拍摄即可得到雷达与相机间的高精度外参矩阵。
一种基于三维塔式棋盘雷达相机联合标定方法

[发明专利]互动方法、装置、终端-CN202111143601.4有效
发明人：李洋;赵翊辰;张杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种互动方法、装置、终端；本申请实施例可以显示游戏场景和用户界面，游戏场景包括立体几何棋盘以及目标对象，用户界面包括立体几何棋盘的棋盘地图，棋盘地图包括立体棋盘的平面展开图，棋盘地图中展示有从起点棋格移动至终点棋格的移动路径，其中，立体几何棋盘的外立面包括多个外立面棋格，外立面棋格包括起点棋格和终点棋格；响应于移动指令，控制目标对象在外立面棋格上移动；当目标对象偏离移动路径，则显示第一提示；当目标对象按照沿移动路径从起点棋格移动至终点棋格
互动方法装置终端

[发明专利]棋盘格标定设备-CN201710979151.X在审
发明人：绳长春;胡广胜;张静;宁静;王菁 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种棋盘格标定设备，包括标定板，标定板包括用于贴设棋盘格贴纸的上盖板，棋盘格标定设备还包括发热元件，发热元件设置在标定板上，上盖板上设置有用于供发热元件穿过的穿设孔，发热元件的至少部分穿设在穿设孔内并位于棋盘格贴纸的两线交点处本发明中的棋盘格标定设备解决了现有技术中的同时标定可见光摄像机和红外热像仪的棋盘格标定装置的标定精度较低的问题。
棋盘标定设备

[发明专利]一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法-CN201410195996.6有效
发明人：钟惟林;张云洲;朱德龙;廖峭 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法，将彩色棋盘格图像转化为灰度棋盘格图像，将棋盘格图像进行二值化处理得到二值化图像，根据二值化图像和灰度棋盘图像确定出角点区域，根据角点区域内的像素点坐标用最小二乘拟合圆方法拟合出圆，该圆心即为该棋盘格图像角点，从而生成角点坐标集。该方法无需标定相机镜头的参数，适合检测任意畸变的黑白棋盘格角点，在摄像机标定、全景泊车、视觉检测和单目测距等领域有广泛的应用。
一种基于最小优化黑白棋盘图像检测方法

[发明专利]一种进行棋盘游戏的器具及方法-CN200710077190.7无效
发明人：李守田 -专利权人：李守田
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种棋盘游戏，提供了一种在多个玩家之间进行棋盘游戏的方法和器具。所述方法包括在游戏开始之前，所有玩家均为单身；A.玩家根据问题进行回答并记录答案；B.设置具有多个不同的棋盘格的棋盘，棋盘格至少包括提问格Q和分值格8；C.玩家根据所掷骰子的点数在棋盘格上前进；D.根据玩家所在的棋盘格、棋盘格的状况、玩家自身状态、玩家搭档猜测题目答案的状况决定在此位置玩家及其搭档所获得或失去的硬币和积分；E.游戏结束后，玩家所获的积分乘以其所获的硬币为玩家的最后得分。
一种进行棋盘游戏器具方法

[发明专利]基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法-CN201810766250.4在审
发明人：成芳;李瑛;郦超杰;赵志林;姜超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法。棋盘格标准板移动支撑部分移动和支撑棋盘格标准板，双相机图像采集部分控制相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像，图像处理部分分析处理两个相机所采集的图像；棋盘格移动控制器控制棋盘格标准板沿导轨前后移动，带动棋盘格标准板贴合到传动箱端面，并控制相机同步采集图像；对采集到的图像进行处理提取特征值。
棋盘格标准板传动箱形位公差检测端面定位在线检测相机采集图像销孔同步采集图像拖拉机传动箱移动控制器尺寸公差分析处理前后移动图像采集图像处理形位公差移动支撑双相机导轨贴合检测移动支撑

[发明专利]角点标记方法、参数标定方法、介质及电子设备-CN202210104422.8在审
发明人：徐达;谢基晖 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：所述角点标记方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括目标棋盘格的至少一部分；检测所述目标图像中的角点；根据所述角点的检测结果进行棋盘格重建，以获取重建棋盘格；如果所述重建棋盘格中包含一个或多个所述标识方格，获取所述重建棋盘格中的一个或多个所述标识方格作为参考方格；根据所述参考方格的所述标识获取所述参考方格的身份和方向；根据所述参考方格的身份和方向对所述重建棋盘格中的角点进行标记。即便目标图像中不包含完整的目标棋盘格，本发明所述角点标记方法仍然能够对目标图像中的角点进行标记。
标记方法参数标定介质电子设备

[发明专利]一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法-CN202210777388.0在审
发明人：张晓磊;左超;胡岩;梁钟伟;牟双;聂万延 -专利权人：南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棋盘格中心点提取的投影光路标定方法，首先计算棋盘格中心点的物理世界坐标。并根据提取得到的棋盘格角点坐标计算棋盘格中心点的像素坐标。最后根据求得的棋盘格中心点物理坐标与对应的位置上的投影仪靶面像素坐标进行标定投影光路。本方法首先计算棋盘格中心点对应的投影仪靶面像素坐标，再利用靶面像素坐标与棋盘格中心点物理坐标标定投影光路。
一种基于棋盘中心点提取投影路标方法

[发明专利]线阵相机行频与物体运动速度是否匹配的判断方法及系统-CN201910951130.6有效
发明人：郭慧;姚毅 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种线阵相机行频与物体运动速度是否匹配的判断方法及系统，所述方法包括：将棋盘格靶标图摆正固定于被测物体上，设置线阵相机的行频与物体的运动速度；采集线阵相机拍摄的棋盘格图像；对棋盘格图像进行倾斜校正；获取校正后棋盘格图像中棋盘格的横边长度和竖边长度；根据棋盘格的横边长度和竖边长度计算线阵相机行频与物体运动速度的匹配程度。本申请提供的判断方法利用棋盘格作为靶标图进行采图，通过计算拍摄图像中靶标的边长来判断线阵相机的行频与物体的运动速度是否匹配，这样既操作简单，又能得到客观准确的判断，而且算法复杂度低，适宜在PC或FPGA
相机物体运动速度是否匹配判断方法系统

[实用新型]一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置-CN201821105130.1有效
发明人：成芳;李瑛;郦超杰;赵志林;姜超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置。棋盘格标准板移动支撑部分移动和支撑棋盘格标准板，双相机图像采集部分控制相机采集带有拖拉机传动箱端面定位销孔和局部棋盘格标准板的图像，图像处理部分分析处理两个相机所采集的图像；棋盘格移动控制器控制棋盘格标准板沿导轨前后移动，带动棋盘格标准板贴合到传动箱端面，并控制相机同步采集图像；对采集到的图像进行处理提取特征值。
棋盘格标准板传动箱形位公差检测本实用新型端面定位在线检测相机采集图像销孔同步采集图像拖拉机传动箱移动控制器尺寸公差分析处理前后移动图像采集图像处理形位公差移动支撑双相机导轨贴合检测移动支撑